1、“.....由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强。高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高发热小所以可实现高速进给运动。精度公差.电动机的选择初步确定螺栓安装装置的最大水平行程为，时间为。实用又经济的设计理念，分别在两个方案中取其精华，确定了最终的设计方案为通过丝杠传动来带动机械手来完成水平运动，而用气压传动来完成其竖直运动。具体的设计可以大致分为以下三个部分螺栓抓取装置的设计驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计。整体支架的设计。汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置结构见图.所示图.连接螺栓自动装配装置结构图.整体支架.气缸固定钢板.气压缸.电动机.平衡机构机械手.机械手固定钢板.定位导柱.导轨......”。

2、“.....的内六角圆柱头螺栓，如图.所示。图.内六角圆柱头螺栓螺栓的抓取可以有两种方法用机械手来抓取螺栓。用电磁铁来吸附螺栓。对比两个方案发现如果用电磁铁来吸附螺栓，由于发动机缸盖在螺栓装配工序之前已经安装上了控制进排气门的阀杆和弹簧。而这两种零件会对电磁铁有个吸引力，这样就会大大影响螺栓抓去的稳定性，如果在生产线上就会造成事故，从而影响工作效率。综上所述，选择方法，用机械手来抓取和安装螺栓。根据螺栓的尺寸来选择机械手，机械手的型号为，由于选择的机械手不能直接抓取螺栓，必须设计个小的钢质构件和接受配合使用才能抓取螺栓，机械手和钢质构件配合在起后尺寸如图所示。气动机械手为螺栓抓取钢爪螺栓气动机械手与抓取钢爪用螺钉连接在起，当装置抓取闭合时气动机械手卡抓之间距离为,张开时为.机械手能模仿人手和臂的些动作功能......”。

3、“.....机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于世纪中期，随着计算机和自动化技术的具体的设计可以大致分为以下三个部分，并主要解决以下技术问题螺栓抓取装置的设计驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计。整体支架的设计。第章发动机缸盖生产线介绍.生产线概述主要完成发动机的装配工作。从机加线过来的发动机缸盖通过电动吊装设备放置于装配线的托盘上托盘通过滚道依次通过装配的各个工位，工人在每个工位上安装相应的零件到发动机缸盖上，最终生产线流程走完后发动机装配完毕进入下个工序。图......”。

4、“.....在发动机上线工位操作工操作电动起重机将机加线加工好的发动机缸体吊装到发动机生产线的托盘上，发动机装配线自动然后通过滚道将托盘输送到下安装工位上自动停止在该工位上，该安装工位的操作工安装依据该发动机的型号安装相应的零件到发动机缸盖上然后发出指令给装配线，发动机托盘自动的被传输到下工位，下工位的操作工依次安装相应的零件到发动机上，依次类推当发动机走到下线工位时该工位的操作工通过电动起重设备将安装好的发动机吊离发动机装配线完成发动机的生产。装配线上在定的工位安装的转台，举升台，翻转机等设备，将发动机进行旋转，举升，翻转等操作，方便后面的操作工进行安装。.进出气阀的装配发动机盖生产好后，按顺序先安装进出气阀，通过震动给料器得到的阵列好的气门放到正确的位置，机械手按顺序压住弹簧，加上垫片，然后把止动销放到气阀杆上有凹槽的位置。机械手松开......”。

5、“.....把垫片紧紧压到止动销上，使止动销底部的楔型刚好嵌入垫片中间的斜面使其紧紧锁住。.进出气阀的装配检验在进出气阀的装配后，需要检验止动销是否到了正确的位置，可能出现丢失个或两个半止动销的情况，或止动销没正好嵌入杆的凹处，.这些都是不合格的，那么必须返回进行个人处理，处理合格后再返回生产线检测工序，直到合格为止。.进出气阀的清洗由于气阀要求很高的气密性，所以必须对其进行清洗，把所有的可能存在的灰尘和杂物都清洗干净，可以用高压空气清洗。.进出气阀的清洗检验这道工序很必要，清洗后检测气密性是否达到要求，达到了进行下道工序，没达到则需要返回重新人工清洗，这里的考虑与中相同。.汽车生产线生产线简介劳动定额水平关键工序的自动化物流与仓储产品的质量保证体系生产的组织与管理等，是当前汽车与汽车发动机生产企业所共同面临也是必需研究的主要课题之......”。

6、“.....在汽车产品的开发设计模拟分析零部件的加工贮运装配试验生产的组织管理和销售服务等方面都得到了广泛应用，实现了系列的自动化。随着市场对汽车品种需要的多样化。欧美日各大集团公司都已实现了多品种混线生产，节约了物流资金提高了产品质量，满足了用户多种要求之目的。从轿车工业发展的情况来看，汽车发动机的自动化装配程度，在定程度上限制了汽车的自动化生产水平。因此，提高汽车发动机的自动装配生产线水准，是目前我们势必解决的重要难题。对汽车发动机的自动装配生产的研究和开发具有重要的现实意义。装配线的型式总装配线都需要有高架输送和地面输送两种最基本的型式。其中，高架线般包括积放式悬挂输送机系统普通悬挂输送机和高架轨道小车。地面线般包括滑撬式输送系统地面单链牵引轨道小车地面板链带随行支架地面板式输送带等类型......”。

7、“.....可把上述几种型式有机的结合。装配线般需要根据产品的品种生产纲领和装配工艺要求，经多种方案比较论证后再确定。装配线的长度，在满足生产纲领工艺要求多品种生产和保证质量的前提条件下，应尽可能缩短。平面布置可根据具体情况采用型型矩型多层等型式布置。劳动量定额水平过高或过低都将影响可行性研究和工厂设计的正确性，也关系到厂房面积主要生产设备的台数装配线的长度生产工人数投资及经济效益。是内燃机。内燃机是种动力机械，它是通过是燃料在机器内部燃烧，并将其释放出的热能直接转换为动力的热力发动机。广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机旋转活塞式发动机和自由活塞式内燃机，也包括叶轮式的燃气轮机喷气式发动机等，通常所说的内燃机就是指活塞式内燃机......”。

8、“.....所以被广泛地应用于各种机械。发动机最基本的结构是由气缸气缸盖进气门排气门喷油漆火花塞活塞活塞销连杆曲轴飞轮等组成。发动机的工作原理四行程汽油机的个工作循环包括有四个活塞行程所谓活塞行程就是指活塞由上止点到下止点之间的距离的过程进气行程压缩行程膨胀行程做功行程和排气行程。如图所示图.四行程汽油机工作循环图进气行程。这个行程中，进气门开启，排气门关闭，气缸与化油器相通，活塞由上止点向下业点移动，活塞上方容积增大，气缸内产生定的真空度。可燃混合气被吸入气缸内。活塞行至下止点时，曲轴转过半周，进气门关闭，进气行程结束。压缩行程。进气行程结束后，进气门排气门同时关闭。曲轴继续旋转，活塞由下止点向上止点移动，活塞上方的容积缩小，进入到气缸中的混合气逐渐被压缩，使其温度压力升高。活塞到上止点时，压缩行程结束。压缩终了时......”。

9、“.....压力般为。混合气被压缩之后，密度增大，压力和温度迅速升高，为燃烧创造了良好条件.作功行程。发动机缸盖,连接,螺栓,自动,装配,装置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.汽车及汽车工业概述汽车汽车工业的发展.发动机的概述发动机分类和基本构造发动机的工作原理发动机缸盖.汽车生产线生产线简介装配线的型式装配线的条数长度及劳动量本课题研究的主要内容第章发动机缸盖生产线介绍.生产线概述.进出气阀的装配.进出气阀的装配检验.进出气阀的清洗.进出气阀的清洗检验.螺栓的装配.螺栓的装配检验第章发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计.总体装置的构思.螺栓抓取与安装装置的设计抓取装置的设计机械手的固定装置设计.螺栓安装传动机构的设计传动机构在竖直平面内的运动传动机构在水平平面内的运动.整体支架的设计.平衡装置的设计结论参考文献致谢附录第章绪论......”。