1、种动力转向系统。动力转向系不仅使汽车入库等复杂情况下的操作容易，而且在高速行驶状态下，能对动力加以限制，使转向不会过轻，增加了安全性。动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置。随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了，因此动力转向机构越来越普及。值得注意的是，转向助力不应是不变的，因为在高速行驶时，轮胎的横向阻力小，转向盘变得轻飘，很难捕捉路面的感觉，也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制。本次设计为微型汽车，采用机械式转向器。.机械式转向器类型的选择根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式循环球式球面蜗杆滚轮式蜗杆指销式等。对转向器结构型式的选择，主要是根据汽车的类型前轴负荷方向控制反之，如果设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时转向力，则当汽车低速行驶时，转向转向盘的力显得太大，破坏了低。

2、析各种转向器的优缺点，最终选择齿轮齿条转向器。第章机械式转向系总体设计.转向系的主要性能参数转向系的主要性能参数有转向系的效率传动比的变化特性转向器传动副的传动间隙特性转向盘的总转动圈数以及转向盘的自由行程。转向系的效率功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率为正效率，用符号η表示，反之称为逆效率，用符号η表示，为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回直线行驶位置，又需要有定的逆效率。转向器的正效率与转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等有关。在前述四种转向器中，齿轮齿条式循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是鼓动销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显低些。齿轮齿条式转向器的正效率可达，循环球式转向器的传动副为滚动摩擦，摩擦损失小，其正效率可达，球面蜗杆滚轮式转向器正效率可达，蜗杆指销式转向器和蜗杆滚轮式转向器的传动副存在较。

3、，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。但是在转向加力装置失效时，般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是早机械转向系的基础上加设套转向加力装置而形成的。采用动力转向装置的汽车，不仅使汽车入库等复杂情况下的操作容易，而且在高速行驶状态下，能对动力加以限制，使转向不会过轻，增加了安全性。转向系统选择对于中高级以下的轿车和前轴负荷不超过的载货汽车，则多数仅采用机械转向系而无动力转向装置。汽车转向时，驾驶员作用于转向盘的力经转向拄传至转向器，将转向力放大后，再通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，使汽车改变行驶方向。机械式转向系完全由驾驶员的力量实现转向，结构简单工作可靠路感好。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用。

4、不宜过小，即主销内倾角也不宜过大，否则在转向时车轮绕注销偏转的过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，因而增加了轮胎与路面间的摩擦阻力。这不仅使转向变得沉重吗，而且加速了轮胎的磨损。转向节轴的选择选用材料为，该轴不受切向力，轴向力也很小，只受较大的径向力。参考现有汽车转向节轴的参数，选用支撑轴承处的直径为。转向节的参数表.转向节的基本参数表主销后倾角主销内倾角.中心孔直径上下横臂中心距离转向节臂长型汽车多采用循环球式转向器，小型车多采用齿轮齿条式转向器。在循环球式转向器中，输入转向圈与输出的转向摇臂摆角是成正比的在齿轮齿条式转向器中，输入转向圈数与输出的齿条位移是成正比的。目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统，本次为微型车转向器设计，故采用齿轮齿条式转向器。.本章小结本章主要讲述转向系统的各种形式，根据选用的参数采用机械式转向系统。并在机械式转向系统中进行转向器的选择，对比分。

5、按定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。转向传动机构根据悬架的分类可分为与非独立悬架配用的转向传动机构和与独立悬架配用的转向传动机构两大类，转向传动机构的杆系根据布置可分为前置式和后置式。有些汽车在转向传动机构中装有转向减振器，用来衰减转向轮的摆振和缓和来自路面的冲击载荷。从转向盘到转向传动轴这系列零部件属于转向操纵机构。包括转向盘转向管柱转向轴上万向节下万向节和传动轴。动力转向系组成及其功用动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。重型汽车或装有超低压胎的轿车转向时阻力较大，为了减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能，采用动力转向装置。动力转向装置按动力能源分为液压式和气压式，按动力缸控制阀及转向器的相对位置分为整体式半整体式转向加力器，转向加力装置主要包括转向油泵转向油罐转向控制阀和转向动力缸。采用动力转向的汽车转向时，所需的能量在正常情况。

6、速状况下的操纵轻便性，为了解决这个问题，目前汽车界将电子控制技术应用在汽车动力转向系统中，使汽车转向性能达到令人满意的程度。迄今为止，电子控制液压动力转向系统已在轿车上获得应用。电子控制液压动力转向是在传统的液压助力转向基础上增设了控制液体流量的电磁阀，车速传感器和电子控制单元等。现在，世界各国著名零件厂商正在大力研究开发种新型的动力转向系统，即电子控制电动动力转向系统。电子控制电动动力转向系统是在机械转向系统的基础上，根据作用在转向盘上的转矩信号和车速信号，通过电子控制装置使电机产生相应大小和方向的辅助力，协助驾驶员进行转向操纵，并获得最佳转向特性的伺服系统。电子控制电动动力转向系统技术发展趋势可归结为电力驱动技术系统中的电机要求端电压转速较低输出转矩相对较高尺寸小。由于电机端电压低，而功率相对较高。所以电机电流较大，这给驱动单元的电子器件选择和电路设计带来定困难。非接触式传感器技术系。

7、滑动摩擦，正效率比较低。同类型转向器，因结构不同效率也不样。逆效率表示转向器的可逆性。根据逆效率值的大小，转向器又可分为可逆式极限可逆式与不可逆试三种。可逆式转向器的逆效率较高，这种转向器可将路面作用在车轮上的大部分力传递到转向盘上，使司机的路感好。在汽车转向后也能保证转向轮与转向盘的自动回正，使转向轮行驶稳定。但在坏路面上，当转向轮上作用有侧向力时，转向轮受到的冲击大部分会传给转向盘，为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手，这又要求此逆效率尽可能低。因此，可逆式转向器宜用于在良好路面上行驶的车辆。循环球式和齿轮齿条式转向器均属于这类。本文设计齿轮齿条转向器逆效率为。不可逆式转向器不会将转向轮受到的冲击力传到转向盘上。由于它既使司机没有路感，又不能保证转向轮的自动回正，现代汽车已不采用。极限可逆式转向器介于上述两者之间。其逆效率较低。

8、转向还将与其它的汽车电气系统通过总线连接在中央控制器上，由中央控制器统协调控制汽车的运用，从而实现汽车电气的体化和智能化总之，线控转向在的基础上，将转向系统的发展又推进了步，它将为实现汽车智能化驾驶提供技术支持。.设计的主要内容根据题目确定转向器的结构形式，并进行转向器及转向梯形的结构设计，转向器的结构强度校核，及相应的转向传动机构转向操纵机构的布置。第章转向系的方案设计.汽车转向系的功用和设计要求汽车在行驶过程中，为了适应各种道路情况和行驶条件，经常需要经常改变行驶方向。改变行驶方向的方法是通过转向轮般是前轮相对于汽车纵其基本功能是将驾驶员的手动旋转操作转变为转向拉杆的左右移动，从而带动车轮转动，实现汽车的转向。随着汽车技术的发展，出现了更为复杂的机械式转向机构。机械转向机械中的个重要性能参数是传动效率。因转向器结构的不同，转向效率也有较大的差别。般应要求正效率高而逆效率适当。若逆效率。

9、适用于在坏路面上行驶的汽车。当转向轮受到冲击力时，其中只有较小的部分传给转向盘。通常，由转向盘至转向轮的效率即转向系的正效率的平均值为当向上述相反方向传递力时逆效率的平均值为。转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比。从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力之比，称为力传动比。转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比。转向盘角速其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。机械式转向系根据机械式转向器分为齿轮齿条式转向器循环球式转向器蜗杆滚轮式转向器蜗杆指销式转向器等。转向传动机构的功用是将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按定的关系变化，以实现汽车顺利转向。转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两轮向轮偏转。

10、变大，正面碰撞时对驾驶员的伤害得到了大大的降低。另外同样安全气囊与驾驶员间的距离加大，使得安全气囊可以张得更大，以增加对驾驶员的保护提高了汽车的操纵性，由于可以实现传动比的任意设置，并针对不同的车速，转向状况进行参数补偿，从而提高汽车的操纵性提高汽车的全面智能化，线控转向系统可以和其它的设备如防碰撞自动导航自动驾驶等系统结合起来，最终实现汽车的全面智能化改善驾驶员的路感，在中路感由模拟生成，使得在回正力矩控制方面可以从信号中提出最能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为方向盘回正力矩的控制变量，使方向盘仅仅向驾驶员提供有用的信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。线控转向系统还存在着可靠性的问题，目前欧洲汽车法规还要求驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，而闲空转向系统作为个还不成熟的技术目前还不能有足够的证据证明其可靠性。其次，线控转向系统还需要在可靠性与成本之间做出较好的平衡线。

11、低，则“路感”差，且不能保证车轮自动回正。有关资料介绍正逆效率之差最好保持在左右。对于机械式转向机构不断提高转向器的传动效率已成为产品竞争的重要方面，它对转向轻便性影响极大。另个影响转向轻便性的参数是转向系统的角传动比，其中转向器传动比是系统传动比的主要构成部分。转向的轻便性要求系统具有较大的传动比，同时方向盘旋转圈数不宜太多。现在国外变速比转向器正进入完全成熟的阶段，可以看出它是解决汽车转向轻便性的个最廉价而有效的措施。我们要想减小转向时的操舵力，提高传动效率和提高传动比效果是相同的，但传动效率每提高个百分之二三，在结构和工艺上都要付出巨大的努力，然而若使两端的传动比高出中间位置，或者，都是比较容易办到的，而部件的制造成本增加甚少。此外，转向系统的刚性对操纵稳定性和前轮摆振的问题也是个很重要的指标。般来说，转向操纵的不灵敏区是自由行程和低刚度区造成。为了缩小不灵敏区，是限制自由行程，般。

12、中的转向盘转矩传感器要求结构简单工作可靠价格便宜，精度适中。考虑到可靠性问题，目前国外多采用非接触式。而接触式传感器应用较少。转向控制技术由于系统在原有的机械式转向系统中增加了电机和减速器，使得转向操纵机构的惯性增大，为此需引入惯性控制和阻力控制，避免在电机开始助力和结束助力时对转向操纵产生影响。同时，为获得更好的“路感”，必需根据汽车的行驶速度和转向状态确定合理的助力大小和方向。系统与整车性能匹配汽车本身是由各子系统组成的既相互联系又相互制约的有机整体，当汽车个子系统改变时，整车性能也产生相应的变化。因此，必须对系统与汽车上的其它子系统进行匹配，以利整车性能达到最优化。随着电子技术和控制方法的进步发展，有人提出了个大胆的假设即取消转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，这就是线控转向系统。线控电动转向系统的特点提高了驾驶员的安全性，由于减少了转向柱等机械机构，使得驾驶员周围空。

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