持不变。铣刀的另种分类方法是根据铣刀安装的方法进行分类。心轴铣刀带有个中心孔以使铣刀安装在心轴上。带柄铣刀有锥柄或直柄轴，含锥形轴柄的铣刀可以直接安装在铣床的主轴上，而直柄轴的铣刀则是夹持在卡盘里。平面铣刀通常用螺栓固定在刀轴的末端上。根据这种分类方法，通用型的铣刀可分类如下心轴铣刀圆柱形铣刀，角度铣刀，侧刃铣刀，嵌齿铣刀，错齿铣刀，成形铣刀，开槽铣刀，高速切削刀。带柄铣刀端面铣刀，形槽铣刀，整体式铣刀，半圆键座铣刀，套式铣刀，高速切削刀，空心铣刀。铣刀的类型圆柱形铣刀是在圆周上有直的或螺旋形的齿的圆柱形或盘形铣刀。它们可以用来铣削平面，这种铣削称做平面铣削。螺旋形的铣刀上的每个齿是逐渐地接触工件，在给定的时间内，般有多齿进行铣削，这样可以减少震动，获得个较平滑的表面。因此，与直齿铣刀相比，这种类型的铣刀，通常使用得更多。侧刃铣刀的齿除了在圆柱刀体的端或两端向径向延伸之外，与圆柱形铣刀是相似的。侧刃铣刀的刀齿既可以是直线的，也可以是螺旋形的，这种铣刀般较窄小，具有盘形的形状。在跨式铣削加工中，常常将两个或更多的侧刃铣刀同时相间地安装在个刀杆上同步并行切削。双联槽铣刀是由两个侧刃铣刀组成，但是在铣槽时，作为组铣刀进行操作。在两个铣刀之间添加些薄垫片，以调整之间的间距。错齿铣刀是较薄的圆柱形铣刀，刀上有相互交错的刀齿，相邻刀齿具有相反的螺旋角。这种铣刀经研磨后仅用于周铣，在每个齿突出的边，留有供切屑排出的缝隙。这种类型的铣刀可用于高速切削，在铣削深槽时可以发挥独特的作用。开槽铣刀是种薄型的圆柱形铣刀，厚度般为英寸。这种铣刀的侧面呈盘状，有间隙，可以防止粘连。与圆柱形铣刀相比，这种类型的铣刀每英寸直径上的齿数更多，通常用于铣削较深的狭窄的槽，并可用于切割加工。根据设计，两部件均可视为悬臂梁。对横梁分析如下梁的挠曲线方程为其挠度为其转角为受力图剪力图弯矩图图.梁的分析梁的剪力为弯矩为.弯曲应力的校核截面惯性矩为结论横梁安全。对台面的分析如下台面为整张不锈钢板，正常工作时几乎不受力，当其下方横梁失效时，台面要承受两根横梁所承受的力，所以也可以把台面的受力情况简化为悬臂梁受力，力的大小为两根横梁各自，和其他外力，共。悬臂梁的截面按计算。受力图见图.梁的剪力为弯距为.弯曲应力的校核截面惯性矩为.结论台面结构安全。为进步提高横梁和台面的可靠性，在两者之间加支柱可以更好的改善两者的受力状态，主要是可以改善横梁的受力状态，使横梁在承受静载时台面可对其施加部分拉力以减轻横梁所受的合力。在台面受力时，也可以借助横梁支架进行支撑。受力图剪力图弯矩图图.台面的受力分析图.机架装配图四管路的设计管路的设计本机的清水压力，消毒液压力，无菌水压力均为.，气冲压力为.，二氧化碳备压压力为.，压力继电器工作压力为.。按设计要求管路图如图.所示。清水箱，消毒液箱直接用机器自带的两个盛液箱。供清水和消毒液的电机泵溢流阀安装在机身上。无菌水箱由用户自行解决。供无菌水的电机泵溢流阀及其管路在现场布置安装。硬管尺寸用外径定寸，外径定寸管比通径定寸管更坚固更整洁，容易弯成系统所需要的形状，具有各种成品管接头选用。材料选用不锈钢。软管用聚氨酯管，其中备压管的尺寸是外径内径，其余管路的尺寸为外径内径。气冲是指短时间内将大量气体充入装有液体的酒桶内，借用气泡上升破裂的力量清洗桶内表面。将气体充入桶内必然要有液体流出，本机控制系统的处理方式为充气时不排水，排水时不充气，充气和排水的时间有控制器决定。以桶为例，排水阀和充气阀的工作顺序为闭合，打开排水阀充气阀二清洗头的设计由于酒桶的出酒口结构特殊，清洗时必须兼顾内壁和酒矛，这就要求针对其设计虑焊缝能否焊透坡口加工难易程度生产率焊条消耗量焊后变形大小等因素。焊接接头形式设计焊接接头按其结合形式分为对接接头盖板接头搭接接头形接头十字形接头角接接头和卷边接头等。二不锈钢简介不锈钢是指在大气酸碱或其它化学侵蚀介质中能抵抗氧化和腐蚀的高合金钢。不锈钢与高合金耐热钢都属于高合金钢，而且都含有大量铬元素。有许多不锈钢既能满足不锈钢耐化学介质腐蚀性能的要求，也能满足耐热钢热强性和热稳定性的要求，因此也可列入耐热钢范畴，例如，钢等。本机架选用，属奥氏体钢。奥氏体钢有两类类是高铬镍钢，例如型钢型钢等，另类是高铬锰氮钢。奥氏体钢在加热和冷却过程中般不发生组织转变，仅有碳化物的溶解和析出，在室温下主要为奥氏体组织。其中，型钢主要用作不锈钢，其在氧化性中性及弱氧化性介质中的耐蚀性胜过高铬不锈钢，室温及低温韧性也是铁素体钢不能比拟的型钢主要用作热稳定钢。如果高铬镍钢提高含碳量，也可用作热强钢。而高铬锰氮钢则主要用作不锈钢。奥氏体钢的焊接性比马氏体钢和铁素体钢都好。但是，当焊接工艺制定不当时也会出现些问题。主要问题如下焊接热裂纹问题焊缝和近缝区均可能产生热裂纹。最常见的是在焊缝金属中产生结晶裂纹，有时在近缝区也会产生液化裂纹。钢中的含镍量越高，产生热裂纹的倾向越大，因此，型奥氏体钢比型奥氏体钢热裂纹倾向大。焊接接头腐蚀问题焊接接头有可能产生两种腐蚀问题晶间腐蚀焊接接头有三个部位有可能产生晶间腐蚀焊缝晶间腐蚀敏化区腐蚀近缝区刀状腐蚀见图。这三种晶间腐蚀不会在同接头上同时出现。其中，焊缝晶间腐蚀发生在采用单纯的型焊接材料焊接型钢以后，焊缝又经受了加热的情况下，或多层焊时前层焊缝受到后层焊缝加热的区域敏化区腐蚀发生在不含稳定化元素如等而又不是超低碳的型钢的热影响区中加热温度达到的区域近缝区刀状腐蚀只发生在含有等稳定化元素的奥氏体钢接头的近缝区。应力腐蚀由于奥氏体钢的导热系数小线膨胀系数大，在焊接不均匀加热的情况下，接头处很容易产生较大的焊接残余拉伸应力，因而在与钢材匹配的介质共同作用下容易产生应力腐蚀。例如，等对奥氏体钢并无腐蚀作用，但对有焊接残余拉伸应力的接头却有腐蚀开裂作用。有资料表明，焊接接头过热区对应力腐蚀开裂最为敏感。焊接接头脆化问题奥氏体钢在生产中用途很广，可以用在耐蚀耐热耐低温等各种工作条件下，但在不同的工作条件工人站立操作。由人体工程学可知站姿的操作范围如图.所示。整个操作过程是将酒桶搬起倒置于工作台上，按启动开关机器自动运行，整个清洗完成后再将酒桶搬下。本机拟次同时清洗两只酒桶，这样既可以提高工作效率，也不致使工人次搬运过多酒桶而产生疲劳感。由于本机的输出状态为喷嘴射流作业，这就要求控制系统要对流体进行有效控制。现在般都采用进行控制。本机拟用气动元件对主管路进行控制而则对各气动元件进行控制。这样做是考虑到机器的工作环境。应用本机的单位是各啤酒厂。“结露”是啤酒厂车间内的环境特点，因此必须考虑电气元件的防潮。如果直接用电磁阀控制主管路，则难于对电磁阀进行保护。气控方式对环境要求小，工作寿命长，价格低，维护简单，可高速动作，操纵距离长，且本机所要求的控制压力低，所以气控方式适合本机要求。本机主要由机架电气控制箱电磁阀气动元件气路系统和水路系统。工人在操作时应较轻松地将酒桶搬至工作台和操作各个开关，应清楚的看到操作面板的工作进程显示，应清楚的看到各仪表示数和个气控阀的工作状态。所以本机结构初步安排为总高，工作台高度。各气控阀布置在工作台下方。操作面板高度为工作台高度酒桶最大高度。各电磁阀电控元件安装在电气控制箱内。用气缸对酒桶夹紧，气缸布置在酒桶顶端控制箱两侧。水箱消毒液箱布置在工作台下方，气控阀后方。由于对无菌水的保存使用有特殊要求所以无菌水箱由用户自备，其电机和无菌水泵在现场布置安装。本机只安装清水和消毒液用电机，但本机控制单元扔对无菌水用电机进行控制。本机的清水压力，消毒液压力，无菌水压力均为.，气冲压力为.，二氧化碳备压压力为.。消毒液配方由用户自定。本机工作能力为桶小时。图.站姿操作范围三机架的设计机架是个多功能构件，是整机的基础，要求有足够的静动刚度，热变形对精度的影响尽可能小，原始精度和尺寸的稳定性要好，外型美观，运输安装方便。在这些要求当中，强度和刚度是机架的基本技术指标。在许多情况下，刚度尤为重要。无论是小型的，还是中大型的，其电源的性能都是样的，均能对内部的所有器件提供个稳定可靠的直流电源。般交流电压波动在正负之间，因此可以直接将接入到交流电网上去。．的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。具有通信联网的功能，它使与之间与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。多数具有接口，还有些内置有支持各自通信协议的接口。的通信现在主要采用通过多点接口的数据通讯或工业以太网进行联网。.的工作原理采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术，既输入采样，用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作为个扫描周期。不过严格地来说扫描周期还包括自诊断通信等，如图.所示。图.的扫描运行方式输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次读入所有的数据和状态，并将它们存入映象区的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入数据和状态发生变化，映象区的相应单元的数据和状态也不会改变。所以输入如果是脉冲信号，它的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，的总是由上而下，从左到右的顺序依次的扫描梯形图。并对控制线路进行逻辑运算，并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。例如算术运算数据处理数据传达等。输出刷新阶段在输出刷新阶段，按照映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁存电路，再经输出电路驱动响应的外设。这时才是真正的输出。二控制程序设计.控制系统的设计基本原则最大限度的满足被控对象的控制要求。在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便。保证控制系统安全可靠。考虑到生产的发展和工艺的改进在选择容量时应适当留有余量．编程步骤具体编制个控制程序的基本步骤如下其流程图见图提供的编程语言标准语言梯形图语言也是我们最常用的种语言，它有以下特点.它是种图形语言啤酒,清洗,设计控制,节制,毕业设计,全套,图纸.前言技术基本原理.的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称。个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控