1、制造，成本低便于大功率传递优点。但具有体积和质量大不便于远距离传动布置不及液压和气压传动灵活在传动中有较大的振动和冲击等问题。在打孔机中，机械传动是最常用的传动方式，但纯机械传动式的打孔机已逐渐减少，目前，只有是在结构比较简单的轻便浅孔打孔机中应用。本次设计得道路地下打孔机，便可以采用此种传方式。.打孔机的整体布局打孔机得总体布局打孔机的总体布局是打孔机设计的重要内容，直接影响钻机的性能和质量。总体布局与各种部件的结构和传动系统的确定是密直沿用了相当长的历史时期，这种钻机钻孔有如下缺点效率低无法取出完整的岩芯打孔过程中不能及时排出泥浆等。随着社会生产的不断发展，这种打孔机机已逐渐不能适应要求。实际中期以后，出现了回转式打孔机。回转式打孔机具有钻进效率高可取出完整的岩芯能钻进各种倾角的钻机有利于各种钻探工艺和方法的使用等。

2、减速器，为使大齿轮尺寸不致过大，高速级按下式计算.对二级齿轮减速器，高低速传动比。分配传动比如下.经计算得，减速器各级传动比。.运动参数及动力参数计算计算各轴转速第轴转速第轴转速第轴转速电动机转速，从电动机到减速器输出轴的各级传动比。计算各轴的功率第轴功率.第轴功率第轴功率式中.，联轴器效率.，轴承效率.，齿轮效率。计算各轴的功率第轴扭矩•第轴扭矩.•第轴扭矩.•.齿轮传动的设计计算第级齿轮传动副的设计计算选择齿轮材料，确定许用应力考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用调质，齿面硬度为，取。大齿轮选用钢，正火，齿面硬度，取。确定接触应力查图表得小齿轮接得大小。同时，在钻进时钻杆与孔壁之间还有摩擦阻力，所以潜孔钻机必须设有调压机构，以便调节施予钻具上得作用力推力。调压机构施予钻具上的调节推压力按下公式计算。

3、。工程施工打孔机在多少情况下为密集不知，而且是个场地狭窄，还要受到环保的限制，给施工带来定的难度。为满足工程钻探的要求，工程钻机形成了如下的特点打孔机类型繁多，由于工程钻探服务领域广泛。钻孔的类型多样，促进了工程机电多品种多类型化。打孔方法和钻进工艺的多样性，打开方法和钻进工艺的多样性是为了适应钻进不同地层和不同类型工程孔的需要，工程打孔机可采用冲击回转振动静压等钻进方法传动形式的选择不同的传动方式，不仅会造成打孔机总体结构型式的差异，而更重要是关系到打孔机性能好坏制造难易成本高低使用及维修保养的方便程度。设计打孔机时，应根据各种传动方式的特点。考虑钻机用途性能使用制造维修等方面的要求和科学技术发展情况加以正确选择。目前打孔机中使用的传动方式有机械传动液压传动和气压传动。机械传动具有结构简单传动可靠传动效率高易于加工和。

4、!传动。!.，合适算不详细涉及功率计算，而依据工作装置转速进行电机选型。钻孔机的钻管推进速度要依据土层的软硬程度不同而不同。该钻孔机的设计是通过选用三相异步电机变极调速实现变速。异步电机的变极调速设备简单，运行可靠，机械特性较硬，虽然只能实现几种固定的速度变化，但对于该钻孔机设备已能满足调速要求。综合考虑钻管的顶进速度功率要求选择电机型号为。异步电机转速表达式为式中同步转速电源频率电机极对数转差率。电源频率为，通过电机的变极接法，使极对数不等，从而实现电机的和两种不同的同步转速，其中高速时输出转速为。选择电机高转速时额定功率为。三减速装置设计.传动比确定及各级传动比分配首先设定钻管推进装置主动轴高转速为，取钻管推进装置主动轴链轮齿数，取减速器输出端链轮齿数。则可确定减速器总传动比为.分配传动比所要考虑的原则对锥圆柱齿轮。

5、钻进过程中最理想的是打孔机能根据孔内情况自动调节和控制打孔参数及时选择调整和保持最优钻进工程。为提高打孔机生产可靠性，应设备必要的过载保护装置和互锁机构重要机构要配备重复装置。打孔机还应满足机械设备的般要求“具有足够的强度刚度和耐久性传动效率高能耗少对使用环境条件使用性好，能在恶劣的环境下正常工作结构简单制造容易便于维修拆装方便搬迁容易便于维修标准化通用化系列化程度高操作简便劳动强度小造型美观．对环境污染小。为文明生产创造条件!.机型与传动形式得选择机型得选择打孔机是属于工程用的。工程钻探包括工程侦查和工程施工钻探，但不管是工程斟查还是工程施工，其打开深度都不大，多数打孔机都在数十米以内。钻孔的施工周期很短，搬迁频繁，工程斟查打孔直径多在以内。工程钻探多遇地层基本为第四纪地层人工填造地层及风化半风化基岩层，般较松软破碎。

6、优点，因此发展很快，并迅速在钻探领域占据了主导地位。近年来，随着电子技术的飞速发展，打孔机自动化的进程也在加快。目前，俄日美等过已经研制出由电子计算机程序控制的全自动打孔机另外，有不少国家正在研究新式钻岩技术，如电子束钻爆炸钻高压水射流钻激光钻火箭喷射钻弹射钻等等。旦这些心的钻岩方法研究成功，打孔机也将再次产生根本性的变故。由打孔机的发展过程可以看出。打孔机的发展取决于两个因素打孔方法和打孔工艺的发展冶金工业机械制造和电子工业等科学技术的发展。研究得背景与意义.研究的背景意义与内容据国家统计局的资料显示，年，全国共有城市个，其中万人口以上的城市有个，我国的城市人口达到.亿人，城市人口的增加，将使市政基础设施的增容改造工程量大幅度增加。近几年来，我国直在重点建设陕北西南新疆等地的油气输送管道，仅新疆库车郡善输油管道处就有。

7、式中施予钻具上得调节推压力，计算得合理轴推力。，钻进部件得质量，孔向与水平面所成得夹角，摩擦系数，般取.冲击器钻头得反弹力，其值为活塞在每工作循环中使气缸返回到初始位置所需的最小轴推力，重力加速度，。如向上钻孔时，则式等号右边第二项为号。当为负值时，表明钻进部件自重施予孔底得轴推力大于，必须通过调压机构进行减压钻进反之，则需加压，进行加压钻进。当为零时，表明只靠钻进部件得自重力即可合理钻进，无需调压。.钻具的回转速度钻头每冲击次，只能破碎定范围得岩石。当钻具转速过高时，在两次凿痕之间，势必留下部分未被冲击破碎的岩瘤，使回阻力增大，钻具震动加剧，钻头磨损加快，因没有充分利用钻头得冲击能量，钻速降低。钻具得最优转数应当根据钻头两次冲击之间既不留岩瘤，又不产生重复破碎来确定。然而，这个合理得转角与钻头直径岩石性质冲击能量冲击。

8、的设计计算.传动轴的设计第传动轴的设计及计算第二轴的结构设计及计算三轴的结构设计及计算.减器箱体结构尺寸结构尺寸油标通气罩.螺塞四链传动设计.链传动的特点.链的类型.链传动选择五支架的设计机架设计准则支架的效核.梁的效核梁的强度效核.传动轮的设计六钻杆钻头的设计.钻杆在扩孔时的作用.扩孔器.转速的确定.钻进液量的确定.管线回拖工艺.导向钻进钻孔回扩时钻进液的作用泥浆的蓦本性能泥浆处理剂.冲击回转钻进原理冲击回转钻进碎岩特点冲击回转钻进优点冲击回转钻进时碎岩工具作用的应力分布七钻头的设计.吹洗孔和排粉槽.钻头体硬度.钻头布齿.扩孔钻头.力学模型中的几个简化处理量.模型建立.小结八底座的设计结束语参考文献翻译部分英文原文中文译文致谢绪论.打孔机简介与种类打孔机械广泛应用与桥梁建筑道路施工等诸多领域。目前，打孔机械已发展成为。

9、频率轴推力钻头结构以及硬质合金片柱得磨损程度等诸多因素有关，很难做出准确得计算，通常只能根据生产经验和试验方法确定。根据国内潜孔钻机得使用经验和参考国外资料，钻具得合理转速可按表选取，或用下列经验公式计算式中钻具得合理转数，钻孔直径，。表回转转数与钻头直径得关系钻头直径回转转数.钻头直径回转转数钻具得回转扭矩钻具得回转扭矩主要用来克服钻头与孔底岩石得摩擦阻力矩与剪切阻力矩钻具与孔壁得摩擦阻力矩，以及因裂隙等引起的夹钻阻力矩等。因此，钻具回转力矩得大小与孔径得大小岩石性质钻头形状轴推力和回转速度的大小等因素有关。根据国内外生产实践得总结，回转扭矩与钻孔直径得关系可按表确定，也可按下列公式计算。.式中钻具得回转扭矩，.钻孔直径，力矩系数，，般取表钻头直径与回转扭矩得关系钻头直径回转扭矩.钻头直径回转扭矩.自动化机械化程度要。

10、背景下孕育而出。作为该课题的子项目岩层定向钻进非开挖技术，重点研究岩层中新钻具的研制开发以及相应的工艺。.打孔机得特点及设计要求打孔机与其他机械育些共同之处，但钻机具有独特的生产对象和使用条件．因而形成自身的些特点回转,钻孔机,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.打孔机简介与种类.打孔机得发展情况研究得背景与意义二总体设计方案确定及动力元件选择.总体设计的要求.机型与传动形式得选择机型得选择传动形式的选择.打孔机的整体布局打孔机得总体布局打孔机的驱动和动力输入方式打孔机整体参数确定.钻机的功能单元及实现方法钻具回转机构.电动机的选型三减速装置设计.传动比确定及各级传动比分配.运动参数及动力参数计算计算各轴转速计算各轴的功率计算各轴的功率.齿轮传动的设计计算第级齿轮传动副的设计计算第二级齿轮传动副的设计计算三级齿轮传动副。

11、品种众多门类齐全的专业化机械。打孔机的发展也与其他机械发展样经历了漫长的发展过程。打孔技术起源于我国。根据古书川盐纪要记载，我国早在多年前的秦代就开始利用钻探技术凿井取盐。后来钻探技术流传到欧美。而近代的钻探技术在欧美发展迅速。早期的打孔机是由人力驱动的简单冲击式机械，经长期不断演变发展，成为现代具有机动动力驱动的各种冲击式钻机。冲击式打孔机作为唯曲钻探机械，在世界上直沿用了相当长的历史时期。这种打孔机有如下缺点效率低，只能钻垂直孔打孔过程中不能及时排出岩屑土壤等。随着社会生产的不断发展，这种打孔机已逐渐不能适应要求。世纪中期以后，出现了回转式的打孔机。回转式打孔机具有钻进效率高，能钻进各种倾角的钻孔有利于多种钻探工艺和方法的使用等优点，因此发展很快，井迅速在钻探穿孔领域中占据了主导地位。钻探技术虽然起源于我国，并在古。

12、公里管线需穿越江河公路铁路。另外，我国的电信燃气供热电力有线电视等部每年都有大量的管线需要铺设。所有这切，均为非开挖技术提供了广阔的用武空间，作为非开挖领域最具活力的定向钻进铺管技术，其前景更为可观。受施工设备和技术的限制，国内定向钻进铺管主要用于粘土亚粘粉沙土回填土等松软地层或含有少量卵砾的地层。由于施工设备远远不能满足现场需要，制开发以及相应的工艺。每年都有不少施工单位因此而放弃施工任务，仅中国地质科学院勘探技术研究所就岩石定向钻进非开挖铺管项年就放弃工程量约万元，尽管国外有可完成相应地层施工的设备，但价格奇高，单套设备万元，般施工单位根本无力承受。因此，开发符合中国国情的定向钻进铺管设备和工艺就成为中国钻掘工程技术人员的项使命。科学技术部科研院所技术开发专项资金项目“西部地区复杂地层非开挖新工艺及新器具研究”在此。

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