1、关码头野外电力路灯维护及建筑装修等各种行业。自行式产品代表有自行式升降机。其主要特点就是使用人员可以不用下升降台，就可控制机械升降并且行驶到其他的工作地点，自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。辅助自行式液压升降机，具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引，移动灵活操作方便升降自如，只需人便可完成前进后退转向快慢速行走和上下等动作，省工省力。特别适用于车站码头机场电厂体育场馆大型企业等较大范围的高空作业，目前在国内是最理想的高空作业设备。年代中期,国家就推出在百万人口以上的大城市中逐步发展地铁交通的政策。随后在年代末,国家制定的产业政策再次明确其在基本建设中的重要地位。地铁交通以其速度快运能大污染少的优点,越来越受到人们的青睐。新世纪开始,国家首次把“。

2、的使用效果。本文的升降机构主要参考铰接菱形机构多杆机构式升降装置。主要零部件包括定平台动平台液压缸铰支座销轴等。其主要作用定高度范围内自由升降。执行机构本文的执行机构采用机械手清扫输电线上面的灰尘，该机械手具有结构简单刚度高，三个关节的运动相互独立，其间没有祸合，不影响末端手爪的姿态，不产生奇异状态，运动和控制都比较简单。主要零部件包括手部手腕手臂和立柱等部件。.除尘装置驱动方案的确定行走机构驱动方案的确定本小车主要在平面上达到行走的功能即。因此综合考虑采用电机驱动小车。因为小车在行走的过程中安全考虑其速度不能过快，因而增设减速器将电机的速度降到理想的速度。小车行走的功能采用链条带动链轮，从而驱动前后行走轮。升降机构驱动方案的确定本文的升降机构主要参考铰接菱形机构多杆机构式升降装置。本升降装置是竖直方向运动，没有偏移现象，整个升降装置升程大，稳定性好。综合考虑采用液压缸驱动。

3、压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。液压升降机的分类剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。移动式升降机有人工移动式升降机电动移动式升降机，另备有手压泵，供停电时使用，具有移动灵活升降平稳操作方便载重量大等特点。升降动力分为或电源，采用国外和国产液压泵站。主要适用于工厂物业单位商店装潢建筑装饰场馆馆布置会议中心等行业。移动式升降机产品种类很多，大致可分为牵引式，自行式，手推式，铝合金式。牵引式产品代表有二轮牵引式和四轮牵引式。采用外接动力做牵引，可利用拖车或柴油机做牵引动力进行移动并可做液压升降动力，该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点，广泛用于工厂粮库机场加油站。

4、构设计，包括主要参数的设计计算外购件选型等除尘装置的作业设计，包括固定形式附件配置等除尘装置的接口设计，包括安装的形式安装接口设计。第章除尘装置总体结构设计.除尘装置工况要求本文设计的除尘装置是清理长时间吸附在输电线灰尘，保证电线与电刷之间接触良好，确保地铁的正常运营。其工况要求为除尘装置末端执行机构能够将灰尘清扫干净除尘装置的升降机构能够保证执行机构在定高度的高空作业除尘装置的执行机构升降机构应放置在行走小车上面，保证执行机构的远距离工作。.除尘装置总体结构的组成本除尘装置大致有三部分组成行走机构升降机构执行机构行走机构行走机构小车的主要零部件包括电机减速器链轮行走轮行走台车架等。其主要作用能够前进后退定角度范围内转动。升降机构升降装置是种升降稳定性好，适用范围广的货物及人举升设备。主要用于生产流水线高度差之间货物运送工人高空作业。可最大限度地发挥升降平台的功能，取得最佳。

5、有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。在工业生产它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的。液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。液压装置可在大范围内实现无级调速，调速范围可达到，还可以在运行的过程中实现调速。液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。液压装置易于实现过载保护。。

6、展地铁交通”列入国民经济“十五”计划发展纲要,并作为拉动国民经济持续发展的重大战略。国内地铁建设以大城市与省会城市为主。目前,我国已经拥有地铁的城市分别是北京上海天津广州深圳大连武汉南京香港和台北这个城市,它们多为直辖市省会城市,其中北京,上海,广州和香港的通车里程已超过。正在建设或已获得批复建设地铁的城市还有个,分别是重庆成都苏州杭州无锡宁波沈阳哈尔滨乌鲁木齐西安郑州南昌长沙合肥青岛福州泉州东莞广佛线贵阳昆明南宁澳门。据我国各城市地铁交通发展规划图显示,至年我国将新建地铁交通线路条,总建设里程为,投资规模达亿元。地铁的发展前景经济的不断发展和进步，我国城市轨道交通进伴随着我国社会经入快速发展阶段，不同类型的轨道交通也进入了并行发展时期，呈现出多元化发展趋势，开始注重轨道交通与城市环境的协调发展。许多城市在规划建设地铁的同时，在次繁忙客运通道上区域之间以及在居民住宅小区与主。

7、工作时液压缸活塞杆将铰接杆顶起，下降是液压缸活塞杆将铰接杆收回。特雷克斯升降机公司前身是美国科林升降机厂。年以来，其通过系列的兼并活动，已发展成为世界顶级公司之。日本从世纪年代起成为工程升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，已出口到欧美市场，年总产量居世界第。自年以来，由于受日元升值国内基建投资下降和亚洲金融危机影响，年产量呈下降趋势。目前日本市场年需求量为台左右。欧洲是潜力很大的市场，欧洲各工业国既是工程升降机的出口国，也是重要的进口国。德国是最大的欧洲市场，其次为英国法国意大利等国。在德国产品市场份额中，利勃海尔占，格鲁夫占，德马泰克占，多田野和特雷克斯各占和左右。我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从年试制出我国第个液压元件齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研。

8、确定第章行走机构的设计及校核.电机的功率和型号的确定.台架的设计.链轮的设计及校核链轮的材料链轮的计算链的选择.轴的设计及校核轴的计算与校核第章升降机构的设计及校核.总体结构的设计.液压缸的设计及校核液压缸工作压力的确定液压缸缸筒的设计和计算.铰接杆的设计及校核.支架和上顶板板结构的确定及强度校核支架和上顶板板结构的确定强度校核.升降机构的安装及固定第章机械手的设计.机械手的工作设计.机械手结构设计.机器手的结构.各部分尺寸及传动比的确定机座旋转轴的设计第臂第二臂.机械手的安装及固定第章结论致谢参考文献第章绪论.地铁概述及其优缺点地铁概述地下铁道交通简称地铁。它是采用在地下挖隧道，运用有轨电力机车牵引，除为方便乘客，在地面每隔段距离建个出进站口外，般不占用城市宝贵土地和空间。既不对地面构成任何环境污染，又可以为乘客躲避城市嘈杂烦躁的空间提供良好环境。乘座过地铁的人，普遍都有。

9、和生产出了些具先进水平的产品。目前，我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。但是，我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。.机械手的发展概述机械手由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，。

10、过程产生的粉尘，都以固态或液态的粒子存在于气体中，从气体中除去或收集这些固态或液态粒子的设备称为除尘装置或除尘器。除尘装置的分类除尘装置按照其工作原理的不同大专可以分成以下类超声波除尘器微粒表面所带电荷，经超声波振动，颗粒在筛分作用惯性作用凝聚作用和电磁力作用下凝聚成微粒团，增加微粒的质量，在重力或惯性力的地铁,输电线,除尘,装置,设计,优秀,优良,图纸目录摘要第章绪论.地铁概述及其优缺点地铁概述地铁的优缺点.地铁的发展现状及发展前景地铁的发展现状地铁的发展前景.除尘装置的概念及其分类除尘装置的概念除尘装置的分类.液压升降机的特点及其分类液压升降机的特点液压升降机的分类.升降机的研究现状及发展趋势.机械手的发展概述.机械手的发展现状及趋势机械手的发展现状机械手的发展趋势.课题研究的意义及内容第章除尘装置总体结构设计.除尘装置工况要求.除尘装置总体结构的组成.除尘装置驱动方案。

11、样的感觉，快捷准时方便舒适宁静安全等。此外，地铁还是发生战争等特大紧急情况最理想的防御工事和庇护所，每逢夏季，地铁还是人们避暑的好地方。它们的主要任务是快速输送城市客流。地铁是种独立的有轨交通系统，其正常运行不受地面道路拥挤的影响，能够按照设计的能力正常运行，实现快捷安全舒适地运送旅客。地铁般采用直流或交流电力牵引，其效率高无污染，能够实现大运量的要求，具有良好的社会经济效益。地下铁道交通，是座城市融入国际大都市现代化交通的显著标志。它不仅是个国家的国力和科技水平的实力展现，而且是解决大都市交通紧张状况最理想的交通方式。目前，西方发达国家拥有百万以上人口的大都市，大都修建地铁来缓解和改善交通紧张状况。就我国而言，随着我国经济的快速发展和我国人口的不断增长以及人口大量向大城市转移，大城市的交通拥挤状况将更加恶劣，如果得不到有效的解决，很有可能会引发其他社会问题。因此，投资建设。

12、运通道或客运枢纽间规划建设轻轨或快速轨道交通系统，以形成合理的轨道交通网。有些城市根据当地的地形条件正在建设跨座式单轨运行系统如重庆市有些城市正在探索建设直线电机轨道交通系统在些大城市区域之间也开始规划建设大城市之间的快速轨道线北京上海广州等大城市开始建设近郊和远郊的市郊铁路，以促进城市规模效应和城市边缘和卫星城镇的发展。国内地铁设备企业应当抓住目前的有利时机，大力提高生产技术水平，尽快缩短与国际先进水平的差距。同时，政府相关部门应加大对国内生产企业的扶持，加强和完善地铁装备制造体系的生产链条。鼓励企业积极参与地铁建设，使地铁装备产业发展成为经济新的增长点。有理由相信，地铁建设的热潮必将带动机械电气等产业的升级换代，从而为我国机电设备制造业的发展提供强劲动力。.除尘装置的概念及其分类除尘装置的概念由于燃料及其他物质燃烧或加热等过程产生的烟尘，以及对固体物料破碎筛分和输送等机。

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