1、“.....陈广伟，邓楚南.电动汽车的电池技术研究.北京汽车，张付义.城市公交电动客车设计与开发.城市车辆，.谭元文，刘溧.电动汽车再生制动系统的结构与控制策略研究.北京汽车，致谢本论文是在我的指导教师王国田老师的悉心指导下完成的。无论是课题的选择方案的设计还是论文的撰写，王国田老师始终给予我极大的帮助和支持。王老师渊博的学术知识严谨的治学态度对学生培养工作的高度责任感和平易近人的高尚品质给我留下了深刻的印象，这些都是我今后工作和生活中学习的榜样。整个毕业设计学习阶段，王老师不仅传授了我学术知识，更教会了我许多走入社会后的人生哲理，让我受益匪浅。可以说，王老师不仅仅是我学习上的导师，更是我人生道路上的导师。在此，谨向辛勤培育我的王老师致以崇高的敬意和衷心的感谢！感谢在我大学四年直对我悉心教导的各位老师和陪伴在我左右的同学们。在这最后的日子里对我方方面面的帮助。最后我要特别感谢我的父母。多年来他们在生活中给予我无微不至的关爱和精神上莫大的支持与鼓励，使我顺利地完成了学业。在此......”。

2、“.....锂离子电池的重量轻，其能量密度是这两类电池的.倍。电压高。锂离子电池的端电压高达.，是或电池电压的倍。无污染，环保型。循环寿命长。寿命超过次。负载能力大。锂离子电池可以大电流连续放电，适合于动力电源。安全性好。由于使用优良的负极材料，克服了电池充电过程中锂枝晶的生长问题，使得锂离子电池的安全性大大提高。同时采用特殊的可恢复配件，保证了电池在使用过程中的安全性,。空气电池锌空气电池的特点比能量大。锌空气电池的理论比能量可达••,但锌空气电池的实际比能量仅为••，仍然是铅酸电池的倍。能量密度达••，也是铅酸电池的倍。采用锌空气电池后，电动汽车能够明显地增加续驶里程。采用机械充电模式，弥补了蓄电池充电时间长的不足。性能稳定。锌空气电池具有良好的致性，没有其他类型电池充电和放电不均匀现象。允许深度放电，电池的容量不受放电强度和温度的影响。能在的温度范围内正常工作。锌空气电池可以完全实现密封免维护，便于电池组能量的管理。安全性好。锌空气电池能够有效地防止因泄漏短路引起的起火或爆炸。锌没有腐蚀作用，可以完全实现密封免维护......”。

3、“.....锌可以回收利用制造成本低。锌的来源丰富，生产成本较低。回收再生方便，且成本也较低，可以建立废电池回收再生工厂。锌在循环使用过程中，不会污染环境。锌空气电池应用中存在的主要问题是结构复杂，电池效率低，空气极和电解液的管理难度大。铝空气电池的特点比能量大。铝空气电池的理论比能量可达••，目前的铝空气电池的实际比能量只达到••，但也是铅酸电池的倍锂电池的.倍，采用铝空气电池后，能够明显提高电动汽车的续驶里程。可采用机械充电模式。质量轻。电池质量大幅度减小，可使电动汽车的整备质量降低，电动汽车的续驶里程延长。铝没有毒性和危险性。铝对人体不会造成伤害。铝还可以回收循环使用，不污染环境。铝的原材料丰富，已具有大规模的铝冶炼厂，生产成本较低。铝回收再生方便，回收再生成本也较低，可以采用更换铝电极的方法解决铝空气电池充电较慢的问题。虽然铝空气电池含有高的比能量，但比功率较低，充电和放电速度比较缓慢，电压滞后，自放电率较大，还需要采用热管理系统来防止铝空气电池工作时的过热问题。行驶车速在行驶车速不变的条件下......”。

4、“.....换句话说，在任意档位下，加速踏板踏位的变化，必导致行驶状态的变化。对于电动车辆，般继承己被人们接受的传统内燃机车辆踏板式或手柄式的控制方式，对驾驶者的驱动意识，也应具有与传统内燃机车辆致或更优良的驱动响应。因此，对电动汽车，尤其是对取消了传统车辆传动系统的轮式驱动方式，更需作细致的深入分析和比较，以确定与之相匹配的电机控制策略。本研究电动机用驱动控制策略对于永磁直流电机驱动系统，般可以采用电压控制电流控制和转速控制等三种控制方法。为了能够更好的与普通内燃机的驾驶特性相同，本研究采用电流控制的控制策略，也就是转矩控制方式。电子油门踏板的变化对应于电动机的输出力矩，在稳定时则对应于电动机的输出转速。在行驶中，驾驶员通过控制电枢电流的大小来调节电动机的输出转矩，使输出转矩跟随车辆需求转矩的变化，完成对车速的控制。如果把驾驶员也看成是控制环节，那么驾驶员对车速的调节也就构成了个转速闭环控制，与电流的闭环控制起组成对永磁直流电动机的双闭环控制......”。

5、“.....为电动机在额定磁通下电动势转速比，为电动机转速，为电动机输入端电压，为电枢电流，为电动机电枢回路电阻，为电动机输出的电磁转矩，为电动机在额定磁通下的转矩转速比，。永磁直流电动机机械特性当电动机电枢两端加恒定电压常数时，电动机转速随电磁转矩变化的关系，称为直流电动机的机械特性。其表达式为.其中为电枢回路串联电阻,特性图如图.所示。图.永磁直流电动机机械特性图由图.可以知道，电动机转速随着电磁转矩的增大而减小。永磁直流电动机转矩特性在端电压定的情况下稳态运行时，永磁直流电动机的电磁转矩随电枢电流变化而变化的特性称为转矩特性，即，如图.所示。其表达式为.图.永磁直流电动机转矩特性图从图.可以看出，改变电枢电流的大小可以很好的实现对电磁转矩的调节。永磁直流电动机效率特性在端电压恒定的情况下，永磁直流电动机的效率η随电枢电流变化的特性称为效率特性，即η，如图.所示。其计算表达式为η.其中，为电动机输入功率，为电动机的输出功率，为各项损耗功率。图......”。

6、“.....所示。加速踏板和制动踏板的控制信号被送入主控制器，与电枢电流的反馈电压信号相比较，然后主控制器输出控制电压，通过调节器和功率变换器来完成对电动机的调速。图.永磁直流电动机控制系统框图电流调节在闭环调速系统中，常常会遇到动态稳定性和静态稳定性问题，这就需要有校正装置。对电动机驱动控制系统进行串联校正可以采用比例微分比例积分和比例微积分。对于带电力电子变换器的直流闭环调速系统，采用调节器就能很好的满足校正任务。变换器在电动机控制系统中，控制电压信号改变时，变换器的输出电压并不能立即发生改变，必须要到下个方波周期才能改变，可以将变换器看成是个滞后环节，它的延时时间最大不会超过个开关周期。.本章小结总之，电动汽车驱动电机总的发展趋势是由通用走向专用，由直流走向交流。电动机作为电机驱动系统的动力源，是电动汽车动力系统的核心，已成为电动汽车发展的瓶颈。相信随着电机技术电力电子技术微电子技术自控技术的飞速发展和更加完美的结合......”。

7、“.....第章蓄电池技术及其管理系统设计.蓄电池的分类及特点铅酸蓄电池电极主要由铅及其氧化物电动机可通过采用铝合金外壳等途径降低电动机的质量，各种控制装置和冷却系统的材料等也应尽可能选用轻质材料。电动汽车驱动电动机要求有高的比功率电动机单位质量的输出功率和在较宽的转速和转矩范围内都有较高的效率，以实现降低车重，延长续驶里程而工业驱动电动机通常对比功率效率及成本进行综合考虑，在额定工作点附近对效率进行优化。电动机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能，以满足启动加速行驶减速制动等所需的功率与转矩。电动机应具有自动调速功能，以减轻驾驶员的操纵强度，提高驾驶的舒适性，并且能够达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应。电动汽车驱动电动机需要有倍的过载，以满足短时加速行驶与最大爬坡度的要求，而工业驱动电动机只要求有倍的过载就可以了。电动汽车驱动电动机应具有高的可控性稳态精度动态性能，以满足多部电动机协调运行，而工业驱动电动机只要求满足种特定的性能。电动机应具有高效率低损耗......”。

8、“.....可进行制动能量回收。电气系统安全性和控制系统的安全性应达到有关的标准和规定。电动汽车的各种动力电池组和电动机的工作电压可以达到以上，因此必须装备高压保护设备以保证安全。能够在恶劣条件下可靠工作。电动机应具有高的可靠性耐温和耐潮性，并在运行时噪声低，能够在较恶劣的环境下长期工作。结构简单.适合大批量生产，使用维修方便，价格便宜等。.本研究用电动机永磁直流电机控制简单，通过的控制，实现无级调速，调速性能优良，因而广泛应用于我国工业控制领域。本研究基于降低研究和开发成本，缩短研究周期的角度，选择包头永磁电机研究所研制的额定功率为的永磁直流电机作为驱动电机。型永磁直流电动车电机是专为电动汽车及混合动力电动汽车研制的驱动电机，该电机的定子采用高性能钕铁硼永磁材料励磁，转子为大气隙结构具有能量转换效率高且高效区宽广体积小重量轻换向性能好电刷寿命长等优点，同时还有控制系统简单成本低可以降低整车成本的优点，在不少国内研究的电动汽车上都得到了应用。其外型如图.所示，表.则给出了电机的主要性能参数。图.本研究用的永磁直流电机表......”。

9、“.....工作制重量.电动机性能计算电动车的使用情况及性能选择由于条件的限制，在电动汽车开发时必须提出合理而且恰当的整车动力性能指标，从而能够更好的选择动力电动机和动力蓄电池，及相关的其他设备。以市区使用的电动公交车为例，结合市区道路的特点可以提出电动公交车的动力性能指标如下最高车速加速时间最大爬坡度。本课题所选车型为中型客车，载员人数为人，主要用于城市之内的乘客运输工作，这就对车辆的动力性能有较高的要求，具体来说就是最高车速不能太低，般要求在之间同时，车辆要有定的爬坡能力，爬坡能力不能低于对加速能力的要求是，加速时间不大于。图.为本研究用的上海申沃客车有限公司生产的型城市客车，表.给出了该车的些基本参数配置。图.本研究用的中型城市客车表.本研究用中型城市客车的基本参数配置型号申沃牌整车总质量含成员车长车宽车高轴距底盘型号轮胎规格.额定载客含驾驶员人改装后总质量含乘员，估计电动汽车的动力性除了特别全新设计的电动汽车以外......”。