”位，当时，代表逻辑数字，当前传送的数据位被称之为“隐性”位。当总线电压波形差分电压波形以及逻辑电平之间的关系如图.所示，在总线发送“显性”位期间送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况只需通过报文滤波即可实现点对点点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的”调度”的直接通信距离最远可达速率以下通信速率最高可达此时通信距离最长为上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达个。在.标准帧报文中标识符有位，而在.扩展帧报文中标识符有位，使节点的个数几乎不受限制报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，使数据的出错率降低的每帧信息都有校验及其他检错措施，具有极好的检错效果的通信介质可选择双绞线同轴电缆或光纤，选择十分灵活节点在错误严重的情况下，具有自动关闭输出的功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，而且发送的信息遭到破坏后，可以自动重发。.协议技术规范.和.以及国际标准是设计应用系统的基本依据，也是应用设计的基本规范。.协议网络分层模型在提出的模型中，网络被分成七个不同的层次，这些层次描述了在不同的传输阶段，数据信息被如何处理。七层结构及各层功能，如图.所示。层次层次层次功能应用层应用层提供到底层的用户接口表示用空间之间的矛盾。般情况下线束都安装在纵梁下等看不到的地方，旦线束中出了问题，不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。另外，在汽车中增加新的用电设备对线束的改动很大，般只能从外面加线，从而使线路更凌乱。所以，无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。由于技术在汽车上的应用，而掌握此项技术的汽车维修人员很少，所以，对技术的维修技术要加大研究。.本文主要研究内容.本研究的目的本论文利用现场总线技术的目的是为了实现汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化提供了个有效的途径和方法。智能化是采用了微处理器嵌入技术，对汽车电控系统中的各个测控部件进行数字化改造，使之在成为个智能化的仪表或执行器的同时具备网络通信能力，从而为汽车网络化控制做好准备。网络化就是在智能化和节点化的基础上，采用属于网络技术的现场总线将所有汽车测控部件连接起来，在网络测控软件的支持下形成个有机的网络控制系统。本研究的经济意义在于废除主电缆线束系统，从而有利于降低系统的综合成本，并以提高技术档次保障售价其技术意义是为汽车性能的高档次提供技术平台，形成新产品和技术储备。数据总线就是种极适于汽车环境的汽车局域网。它是德国公司在年代初为解决数据可靠交换而开发的种串行数据通信总线。在现代汽车设计中，己经成为了必须采用的装置。奔驰宝马大众沃尔沃及雷诺汽车都将总线作为控制联网的手段。我国在汽车电子方面的研究起步较晚，对应用于汽车领域协议的研究尚处于起步阶段。鉴于在现代汽车电子化进程中的重要作用，自主研制支持规范的汽车电子产品，并使之尽快产业化，势在必行。传统的汽车电子门锁采用点对点的方式与汽车车身的其它电子设备互联，伴随着汽车电子网络化的趋势，汽车电子门锁开始逐渐采用网络化的结构。随着总线技术在汽车上的大量使用，给汽车维修带来了极大的难度，国内汽车维修与教学行业急需掌握总线维修技术。.国内外研究现状及发展动态.在国外的发展控制器局域网是年代初博世公司为解决现代汽车中众多控制单元测试仪器之间的实时数据交换而开发的种串行通信协议，经多次修订，于年月形成技术规范.版本。接和下载基于通讯程序测试.本章小结第章总线系统的节点设计.协议支持器件.总线节点的硬件设计.总线节点的软件设计初始化发送接收.本章小结第章基于的控制系统设计.系统总体结构.硬件部分及外围电路硬件接口电路基于的模拟车速信号电路.实时仿真系统模型建立.汽车中央门锁半实物仿真系统实验.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.前言随着电子技术控制技术计算机技术等的进步，人们对汽车的动力性排放性经济性和安全性等方面的性能提出越来越高的要求，汽车电子化成为了个必然的趋势。汽车电子化在提高汽车各方面性能的同时，也带来了系列的问题，最主要的就是线路复杂化。现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统自动变速器控制系统防抱死制动系统自动巡航系统和车载多媒体系统等。这些系统之间系统和汽车的显示仪表之间系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换。如此巨大的数据交换量如仍然采用传统数据交换的方法即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的。据统计如采用普通线缆，个中级轿车就需要线索插头个左右，插针总数将达到个左右，线索总长基于,总线,通讯,通信,程序,开发,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代汽车的日益发展，汽车电子设备不断增加，进而带来汽车综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题，传统线束已远远不能满足这种要求，汽车局域网应运而生。本文从研究汽车局域网入手，主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状，对当今国际汽车行业中应用最广的总线原理和应用进行了深入研究与吸收。并在研究中设计了采用总线控制的门锁控制系统，制定了套相应的可靠运行的协议。通过试验验证，本研究门锁控制系统只需要两根信号线就可以实现数据的传输，使得传输线束大大简化，可靠性得到了提高，有效节约了线束安装空间和系统成本。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住。驾驶员可通过门锁开关同时打开所有车门，也可单独打开个车门。当行车速度达到定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制个车门的打开和锁住。