（定稿）基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计（全套下载）

减速器的选型传动比的确定表数据参数型号额定效率功率因数功率电流转速负载负载.型号堵转转矩额定转矩堵转电流额定电流最大转矩额定转矩噪声振动等级转动惯量重量.式中电动机的转速传动滚筒的转速则选择运输机械用减速器型选择型号式中减速器输入功率，减速器传递的功率，工况系数，根据表，查得，每天连续工作小时，应加大，即代入式得查运输机械用减速器手册，选用，许用输入功率校核起动转矩式中起动转矩，代入式得通过校核减速器的热功率式中减速器的热功率。

查运输机械用减速器得环境温度系数。

查得功率利用系数。

查得代入式中得则符合要求表工况系数原动机每天工作小时数载荷种类电动机涡轮机.缸活塞发动机.缸活塞发动机.所选减速器参数数据表表公称传动比公称转速许用输入功率输入输出有关驱动装置部件的选用大型带式输送机具有驱动电动机容量大设计上需要满足输送机有载启动和多机驱动等特点，因而对大型带式输送机驱动装置的基本要求是驱动装置应具有良好的起动性能，具有大的起动力矩以使输送机能够有载启动。

起动过程中具有足够小合理的加速度以减小动载荷，避免由过大的惯性力引起物料在输送带上的滑移洒料，及输送带和滚筒打滑以及张紧装置的过大行程。

驱动装置必须防止输送机的功率以及力矩超过安全限度，以保证过载的输送机自动停机，避免发生灾难性的事故。

在采用多驱动情况下，应保证各电动机的负荷均匀，避免各驱动装置及输送机的部件过载。

驱动装置应具有良好的可控性，控制起动停机时的速度和加减速度。

尽量使电动机空载起动，错开起动时各电动机的起动时间减少电动机的起动次数，有可能时，可在输送机停止时不必停电动机。

驱动装置可按具体情况选择，这里选用南阳生产的防爆电动机，额定功率，起动时冲击力较大，再加上负载的振动比较大，其他因素也比较差，所以应选用液力偶合器配合使用。

带式输送机广泛使用限矩型或调速型液力偶合器，笼型异步电动机配限矩型液力偶合器有如下优点改善了电动机的起动性能，即增大了起动力矩缩短了起动时间，降低了电动机起动电流的持续时间，节省了电能多电机传动中有利于各电动机的载荷分配能缓和冲击降低振动对电动机及载荷具有保护作用。

笼型异步电动机与调速型液力偶合器相配除具有限矩型的优点外，还具有无载起动能逐步可控地起动大惯量负荷无级调速便于远程操纵和电脑自动控制可实现接合脱离等优点。

如图.所示为液力偶合器特性曲线。

限矩型调速型油液容量图.液力偶合器特性曲线带式输送机的起动分析.带式输送机的起动曲线输送带不是刚体而是个具有粘弹性特征的弹性体，起动时输送带发生粘弹性变形，由于启动是特殊的不稳定工况，会使胶带产生动张力，动张力以波的形式存在于输送带中。

张力波在输送机中产生的冲击将引起输送带的震荡，这不仅会导致输送带打滑，使输送带在较短的时间内产生较大的热量，还会破坏接头，造成断带。

动张力和起动时间速度曲线有关，起动时间越短，起动加速度和加速度变化越大，带式输送机的变形和动张力就越大。

大型带式输送机均采用慢速起动降低起动加速度，可以有效地降低输送动带在起制动时的弹性伸长量。

如图.。

根据动力分析，较为理想的曲线应为图.。

可见改进的力矩与带速曲线上增加了驱动力矩最小加速时间，此最小加速时间的概念是电动机驱动力从零增加到允许的最大力矩般是额定力矩的倍的时间。

图.起动曲线最小加速时间依据动张力波在胶带中的波动周期，般按下式确定式中输送机长度，张力波波动速度，。

它与夹带结构及弹性模量有关，钢丝绳输送带代入式可得在使用上式时，如果总加速时间取最小加速时间，往往会导致很陡的速度曲线，从而在加速时胶带会产生非常高的尖峰动张力。

速度曲线常用以下两种方法美国的推荐图.中的速度和加速度曲线来减少起动时输送带上的动张力。

起动时的速度为图.起动曲线可见，起动时加速度为零，速度平稳增大，到时达到最大加速度，然后逐渐对称地减小加速度，而速度继续增大，当达到设计速度时，加速度减小为零，除了加速度的起点和中点，加速度曲线的阶导数是连续的。

提出图.中的曲线。

起动过程的速度为可见，起动时加速度为零，线性到时达到最大加速度，然后逐渐对称地减小加速度，而速度继续增大，当达到设计速度时，加速度减小为零。

最大加速度比法的大，加速度的阶导数在不连续，但加速度导数的峰值只是法的。

由式和可知，当两个滚筒的围抱角，如摩擦因数，按张力最小分配方法计算可得，相当于按的功率分配，此时两个滚筒的摩擦牵引力已接近充分发挥。

如围抱角和摩擦因数不是上述数值，按分配电机功率时，输送带张力要大些，但比按分配所需要张力要小得多。

设计时，应按实际条件的摩擦因数合理调整围抱角，使两滚筒所传递的牵引力比值接近。

带式输送机的选型设计计算.设计参数皮带机的输送能力提升高度煤的密度最大煤块尺寸运输距离头尾双驱动.带式输送机的机型选择带式输送机有通用轻型移动钢丝绳芯大倾角等多种带式输送机。

其中钢丝绳芯带式输送机是种强力型带式输送机，具有输送距离长运输距离大运行速度高输送带成槽性好和寿命长等优点。

如表为钢丝绳芯型带式输送机规格。

表钢丝绳芯带式输送机规格带宽产品代号输送带强度带速输送带许用最大张力.输送带的选择设计选取带速带速选择原则表不同性质的物料选用带速的推荐值物料名称带速原煤湿湿砂剥离层无太大块煤小块土砂细碎石矿石细碎岩石大块煤可按表及表选择水平输送物料块度小而潮湿的琢磨性小的环境卫生条件要求不高的，可选用较高带速上运或下运输送物料易滚动块度大琢磨性大的环境卫生条件要求高的，宜用较低带速选用较高带速是提高运输能力降低带宽的有效措施，但要进行综合技术经济比较来确定。

由运输距离，提升高度，得倾角，接近于水平输送。

，故选择较高带速，取选择带宽带宽的确定主要取决于以下两方面的要求物料块度要求对于未筛分得物料，有式中带宽物料中最大块度尺寸，代入得输送能力要求按给定条件，经查表可得，将其代入下式，则可求出物料断面积为表输送机的倾斜系数倾角.根据运送的物料名称和带速及物料密度等因素，查带式输送机设计手册可得物料的堆积角同时取托辊槽角。

按托辊槽角，堆积角，并结合物料的断面积查带式输送机设计手册可得带宽。

为了增大运送余量，并结合带宽带速与运送能力的匹配关系，同时查表，取带宽表各种带宽使用的最大块度带宽最大块度带宽最大块度预选用的型钢绳芯输送带，输送带参数如下带芯强度钢绳直径钢绳破断张力胶带面质量胶带线质量.运行阻力的计算运行时的总阻力式中与输送机长度有关的系数，在机长大于时，可从表查得。

主要阻力，特种主要阻力，特种附加阻力，倾斜阻力，表系数与输送机长度的关系式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，可按表查得，取输送机长度，重力加速度，承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，回程分支托辊组每米长度旋转部分重量，每米长度输送带重量，每米长度输送物料重量，输送机的倾角，选取上托辊间距，下托辊间距，查表可得每米物料重量将以上数据代入式中得表模拟摩擦系数安装情况工作条件水平向上倾斜及向下倾斜的电动工况工作环境良好制造安装良好，带速低，物料内摩擦因数小.按标准设计制造调整好物料内摩擦因数中等.多尘低温过载高带速安装不良托辊质量差，物料内摩擦因数大向下倾斜设计制造正常，处于发电工况时式中托辊前倾的摩擦阻力，物料与导料拦板间的摩擦阻力，由于不设导料拦板，所以式中槽型系数，槽角时，托辊和输送带之间的摩擦系数，般取装有前倾托辊的输送机长度，托辊前倾角度，查带式输送机设计手册，则可得代入式得将代入式可得式中输送带和清扫器的接触面积，输送带和清扫器间的压力，般取之间送带和清扫器间的摩擦因数，取输送带宽度，犁式卸料器阻力系数，般为代入式可得式中输送机的提升高度，代入式可得将代入式中，可得运行时传动滚筒的总圆周驱动力为.输送带张力的计算如图.输送机的布置形式，各点的张力如图所示。

取两滚筒的围抱角，摩擦因数按表取。

两滚筒的功率配比按分配，则两滚筒的圆周力分别为图.输送机的布置示意图根据摩擦传动原理，设第二滚筒的值用足，有将相应的数值代入式和式中，可得表驱动滚筒和胶带之间的摩擦因数运行条件光滑裸露的钢滚筒带“人”字形沟槽的橡胶覆盖面带“人”字形沟槽的聚胺基酸酯覆盖面带“人”字形沟槽的陶瓷覆盖面干态运行清洁湿态运行.污浊湿态运行重段阻力空段阻力，忽略传动长度，则则.校核垂度校核垂度校核必须分别校核重段垂度和空段垂度，两者都要找出最小张力点，必须满足最小张力大于各垂度所需要的最小张力。

重段垂度所需要的最小张力为式中输送带最大允许悬垂度，般取上分支托辊间距，代入式得通过空段垂度所需要的最小张力为下分支托辊间距，代入式得通过采用自动张紧装置，张紧力可调，不需要校核起动情况。

同时满足摩擦传动原理带式输送机的传动装置有许多形式，它们的区别在于驱动滚筒的数量传动结构的形式各部件相互的布置有无液力偶合器和制动装置电机的功率等。

按照传动滚筒的数量，驱动装置可分为单滚筒多滚筒。

同时为了增大驱动力，各组传动滚筒还可附设导向滚筒。

带式输送机所需的牵引力是通过传动滚筒与输送带接触表面的摩擦，形成圆周力，由传动滚筒传递到输送带，也就是说为了使输送机运行，在输送带趋入和奔离传动滚筒时，必须形成张力差。

单滚筒驱动情况图.单滚筒驱动带式输送机的传动原理简图图.传动滚筒上带的受力图如图.为单滚筒驱动带式输送机的传动原理简图。

当传动滚筒由电机带动作顺时针转动时，利用它和输送带之间的摩擦力，带动输送带起运动。

输送机正常运行时输送带上各点的张力是不相等的。

各点张力的大小决定于张紧力输送量带宽和带速机长及托辊结构等。

由逐点张力计算方法的原则可知，在图示水平运输的情况下，输送带的张力从点经过到点逐渐增加，而在输送带的主动段之间，张力却逐渐减小。

两点的张力差就是传动滚筒传给输送带的摩擦力，也就是输送机的驱动力。

输送带在相遇点的张力和分离点的张力取决于两方面方面，它们取决于输送机的各个技术参数。

当其它参数定时，相遇点的张力随负荷或输送机长度的增加而增大。

此时传动滚筒所传递的驱动力也必须加大，才能满足正常运行的需要。

另方面，传动滚筒传给输送带的驱动力是摩擦力，有个限度，不能任意增大。

当负荷和输送机长度增加过多