（定稿）基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计（全套下载）

例如设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的，设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的比较合适，设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。

学习选择种品牌，要结合实际情况，看是否要针对各行业，小企业，日资企业，台资企业三菱用的比较广泛大企业和北方是西门子用的较多。

.可编程控制器的发展方向展望未来，会有更大的发展。

具体体现在下几个方面!传输距离!.加，感温灵敏度达到差定温级，即定温动作温度在之间，差温响应时间在温度由到阶跃变化时小于。

探测器采用低功耗单片微机和集成电路，性能稳定，耗电省，功能强。

探测器采用直流供电，功耗在以下，与控制器之间无极性二总线连接，在总线上同时传送电源，地址编码和数据信号，波特率读入。

用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。

在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

这时，才是的真正输出。

值得注意的是，西门子公司年月份之后生产的，在循环处理顺序上做了部分调整，将输出刷新阶段提前到输入刷新阶段之前。

这点需要用户在编程时格外注意。

具体调整如表.所示。

表.西门子循环处理顺序的调整步骤年月之前的中的顺序年月之后的中的顺序操作系统启动周期监视时间。

操作系统启动周期监视时间。

读取输入模块的输入状态，并更新输入的过程映像表。

将来自输出过程映像表的值写入到输出模块。

处理用户程序并执行程序所包含的指令。

读取输入模块的输入状态，并更新输入的过程映像表。

将来自输出过程映像表的值写入到输出模块。

处理用户程序并执行程序所包含的指令。

在周期结束时，操作系统执行未决的任务，例如下载和删除块接受和发送全局数据。

在周期结束时，操作系统执行未决的任务，例如下载和删除块接受和发送全局数据。

最后，返回周期开始，并重新开始周期监视时间。

最后，返回周期开始，并重新开始周期监视时间。

.程序编制原则设计应用程序的基本原则是第，最大限度满足车库的控制要求，即完整性原则。

第二，确保计算机控制系统的可靠性。

第三，力求控制系统简单实用合理。

第四，考虑到扩展的需要，即接口和通信等留有适当的余地。

例如，系统为立体车库，即三层三列立体车库，最多存放量辆车。

存取车控制只针对上层.时应当选用快速动作的行程开关。

停车库中部件的运动均大于这个速度，使用的均为非快速行程开关。

本文选用了两种行程开关，种的是欧姆龙公司的型号为的行程开关，它是常开，滚轮式的，额定电压为直流到，交流为到。

本设计中这种行程开关用于底层和中间层载车板的左右横移限位，中间层和顶层载车板的升降限位。

还有种是欧姆龙公司的型号为的行程开关，它是常开，顶柱式的。

本设计中这种行程开关用于中间层和顶层的载车板下降到底层时限位用。

.系统控制箱设计根据本设计的需要，有到号车位的个选择按钮，自动按钮手动按钮启动停止按钮急停按钮还有手动控制的上下左右四个按钮。

具体分布如图。

图立体车库控制箱示意图.电动机的选型在型立体停车库中，传动机构是重要的组成部分，也是控制系统主要控制对象。

控制系统控制传动机构中的交流电机拖动载车板的上下升降和左右横移。

升降横移式立体停车库载车板横移和升降速度都比较低，要求电机输出转速不能太高。

目前，比较常用的方法是使用变频器控制交流电机输出转速，但是在立体停车库中电机的负载较大，则控制变频器输出功率较高，成本会有大的增加，并且要求电机在掉电时能够机械制动，这是变频器无法实现的。

所以，选用带制动的大功率减速电机作为车库驱动电机，造价不高，安全可靠。

升降传动电机载车板采用拼装式选用防滑钢板焊接制作，在载车板的钢板下面还设有肋板进行加固。

根据车位规格长，宽，高载重。

根据升降横移式立体停车库设计规范，可估算载车板的质量约为，载车板升降速度在，所以初步设计载车板的提升速度为，即电机以.的速度提升载车板，钢丝绳的拉力为.则卷筒所需的有效功率.其中为钢丝绳的拉力，为提升速度。

考虑传动中的各种摩擦阻力，使载荷阻力增大，则.。

电机输出功率。

根据立体停车库的设备要求及以上的计算结果，所选应选用有制动功能的交流减速电动机，避免在停电的情况下载车板滑落，造成人员伤亡及车辆损坏。

所以选用摆线针轮减速三相异步电机.，减速比为。

横移传动电机通过链传动由滑轮实现横移运动。

参考文献机械式三层升降横移式立体车库的设计平移重量约为。

取导轨面摩擦系数.，则框架平移时所受阻力.平移速度为，即.。

.考虑传动中的各种摩擦阻力，使载荷阻力增大，则.取传动中各部件的效率如下链传动效率η.，轴承效率η.，η总.，所需电机功率为.所以选用摆线针轮减速三相异步电机经常要求时单值直线性的函数关系，即符合式中有较高的的灵敏度和较大的信噪比。

灵敏度高，意味着被测量有微小变化时传感器就有较大的输出，但又要求传感器本身噪声小，且不易从外界引进干扰噪声。

响应速度快又不失真。

即要求输出信号随输入信号变化的响应时间越短越好。

线性范围宽。

任何传感器都有定的线性范围，在线性范围内输出与输入成正比关系。

线性范围愈宽，表明传感器的工作量程愈大。

稳定性好，抗干扰能力强。

稳定性指传感器经过长期使用后其输出特性不发生变化。

影响传感器稳定性的是时间和环境，环境又包括温度湿度尘埃振动电场磁场干扰等因素。

有较高的精确度。

传感器的精确度表明传感器输出与被测量之间的对应程度以及重复致的程度。

输出信号易于微机接口。

对于控制系统而言，要求传感器的输出信号尽量符合计算机控制系统输入通道的信号要求，即为等标准电压电流。

结构要简单，易于安装更换，易于维护，性价比要好。

在选择传感器监测装置时，要以上述要求为依据。

型升降横移式立体停车库控制系统中所涉及到的传感监测装置有以下几种感烟感温传感器立体停车库对于防火的要求很高，所以在控制系统中，必须要选择性能比较好的感温感烟传感设备。

分布智能烟温复合探测器，按照国家标准和的要求设计，感烟灵敏度达到级，即减光系数.加，感温灵敏度达到差定温级，即定温动作温度在之间，差温响应时间在温度由到阶跃变化时小于。

探测器采用低功耗单片微机和集成电路，性能稳定，耗电省，功能强。

探测器采用直流供电，功耗在以下，与控制器之间无极性二总线连接，在总线上同时传送电源，地址编码和数据信号，波特率误码率传输距离。

在车库运作过程中，烟温探测器旦测出被测量超出测量上限，就会发出火警信号，作为输入量传给控制系统。

本设计系统中选的是嘉保型烟温复合型传感器。

红外线传感器停车库安装红外探测器有两种功能车库在运行时，不允许有其它物体进入车库工作区域，例如人和小宠物在夜间或者无管理员时，防止偷盗和蓄意破坏等违法行为。

在警戒范围内，为什么人在移动时被动红外探测器能够发生报警信号在自然界，任何高于绝对温度.巧的物体例如人和小宠物，其释放的红外能量的波长是不样的，因此红外波长与温度的高低是相关的。

在被动红外探测器中有两个关键性的元件，个是热释电红外传感器，它能将波长为之间的红外信号变化转变为电信号，并能对自然界的白光信号具有抑制作用，因此在被动红外探测器的警戒区内，当无人体械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针的设置，还能与地面停车场地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难较为有效的手段，机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出其独特的优越性。

首先，机械式立体停车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层立体式机械停车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发的经济成本。

机械式立体停车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

确切的说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库般情况下不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机的设立机械式立体停车库。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便的条件。

当以往的路边人行道上停车地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是个较为有效的措施。

机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，立体车库的设计目的是解决目前城市用地紧张，缓解停车难的个较为有效方法。

可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。

除上诉立体停车库给社会带来的意义外，同时这次毕业设计也给我带来了很多收获。

通过这次毕业设计，我更加深入的了解智能立体车库的工作原理，能够熟练掌握在立体车库中的运用，能够自主的对立体停车库的控制系统进行设计掌握了控制系统的设计步骤流程以及方案制定方法，具备了控制系统硬件设计软件编制与调试等基本能力，提升了自己对于设计智能控制系统这方面的能力，而且能够将所学的知识与社会实践相结合。

立体停车库控制方案的.系统设计的基本步骤立体停车库系统设计的主要步骤，如图所示图立体停车库控制系统的设计基本步骤在本次课题设计过程中主要思路如下深入的了解和分析立体车库的工作原理和控制要求。

根据立体车库的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。

根据所设计的场所，选择步进电机的类型。

根据的点数选择合适的的类型。

分配点，分配的输入输出点。

设计立体车库系统的梯形图设计。

将程序输入程序进行调试，查出错误，让程序更加完善。

升降横移式立体停车库的构成及工作原理.升降横移式立体停车库的构成升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成。

如图所示。

主框架是立体车库的支撑基于，立体，车库，控制系统，设计，毕业设计，全套，图纸绪论.立体停车库的简介停车库系统就其结构特征来分类，可分为平面式和立体式两种，平面式又分为地下平面式停车库地上平面式停车库立体式停车库又可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。

目前，机械式立体停车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式等，下面简单介绍下前面四种立体车库。

升降横移式立体停车库升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类停车场，如图所示。