的发展和在工业生产过程中的广泛应用，传送带技术方面的研究不断得到创新，促使成果不断涌现。本论文的设计主要取得了以下成果对物料分拣控制系统的结构形式控制系统等各组成部分进行了较为全面的分析，最后得出其总体设计方案。传送带的控制系统采用了技术性可靠性非常高的进行控制。这使得机械设备更加灵活，动作准确，易于维护，劳动生产率大大得到了提高。各种操作方式自由切换，满足了各种生产要求。虽然还有很多尚未解决的问题有待于继续研究，!时，为保证可靠工作，需接假负载。由于生产过程当中的信号电平频率是多种多样的，外部执行机构所需的电平频率也是千差万别的，而处理的信号只是标准电平，其工作节拍又与外部环境不样。所以与通用计算机电路有着类似的作用，即电平变换速度匹配驱动功率放大信号隔离等。不同的是，产品的单元是顾及其工作环境和各种要求而经过精心设计和制造的。通用计算机则要求拥护根据使用条件自行开发，其可靠性抗干扰能力往往达不到系统要求。输入接口电路各种输入电路大致相同，其输入方式有三种类型种是直流输入或，另种是交流输入或，第三种是交直流输入交直流或。外部输入器件可以是无源触点，如按钮行程开关主令开关等，也可以是有源器件，如各类传感器集电极开路的晶体管接近开关光电开关等。在内部电源容量允许前提下，有源输入器件可采用输出电源，否则必须外设电源。当输入信号为模拟量时，信号必须经过专用的模拟量输入模块进行转换，然后通过输入电路进行。输入信号是通过输入断子经滤波光电隔离进入内部电路。图.是个直流输入连路的内部原理线路，由装在面板上的来显示输入点是否有信号输入。内部电源输入口接近开关图.输入接口电路输出接口电路为适应不同负载需求，各类的输出有三种方式，即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出最常用，适用交直流负载，其特点是带负载能力强，但动作频率和响应速度慢。晶体管适应直流负载，其特点是动作频率高，响应速度快，但带负载能力小。晶闸管输出使用交流负载，响应速度快，带载能力不大。外部负载直接与输出端子相联，输出电路的负载电源由用户根据负载要求自行分配。输出电路仅是物料分拣控制系统以为中心，控制传送带来实现其预期的结果。第章物料分拣控制系统的硬件设计物料分拣控制系统的硬件设计包括的选择和传感器的选择两部分。.的选用什么是的全称是可编程序控制器,刚引入国内时，曾简称为。后来，获得广泛应用，成了个人电脑的代名词，才改为。还有另外的个意思是电力线载波。与单片机的区别是建立在单片机之上的产品，单片机是种集成电路，两者不具有可比性。单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型小型到中型大型都可，是单片机应用系统的个特例。不同厂家的有相同的工作原理，类似的功能和指标，有定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习使用和维护都很困难。最后，从工程的角度，谈谈与单片机系统的选用对单项工程或重复数极少的项目，采用方案是明智快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。与继电器系统的异同继电器接触器是以电磁开关为主体的低压电器元件，其构成的系统是用导线依定的规律将它们连接起来，实现不同的控制功能。从逻辑控制看，与继电器系统的区别主要是组成器件不同二触点数量不同三实时控制的方法不同四工作方式不同的硬件组成与各部分的作用可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类的传送带设备种类繁多，主要有带式输送机板式输送机小车式输送机自动扶梯自动人行道刮板输送机埋刮板输送机斗式输送机斗式提升机悬挂输送机和架空索道等。没有牵引件的传送带设备的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。传送带设备的发展方向未来传送带设备将向着大型化发展扩大使用范围物料自动分拣降低能量消耗减少污染等方面发展。大型化包括大输送能力大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达公里以上带式输送机的单机长度已近公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温低温条件下有腐蚀性放射性易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热易爆易结团粘性物料的传送带设备。常见传送带有型和Ⅱ型传送带,带式输送机。本设计所采用的传送机构就是带式传送机.带式传送机是在定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。带式输送机直线式该输送机用于物料的输送。采用不锈钢网带作为载体，适用于各种食品行业的烘干去湿冷冻等热处理等不锈钢制成，具有耐高温便于清洗等特点具体尺寸可以根据客户要求定做。带式输送机应用行业食品冶金电力煤炭化工建材码头粮食等。带式输送机结构形式有水平直线输送提升爬坡输送转弯输送等多种形式，输送带上还可增设提升挡板侧挡板这个阶段的另个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力温度转速位移等各式各样的控制场合从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进应用研制生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的系列杭州机床电器厂生产的及系列大连组合机床研究所生产的系列苏州电子计算机厂生产的系列等多种产品已具备了定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，在我国将有更广阔的应用天地。的发展趋势世纪，会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快存储容量更大智能更强的品种出现从产品规模上看，会进步向超小型及超大型方向发展从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富规格更齐全，完美的人机界面完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向基于物料,分拣,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题研究目的和意义近二十年来,电气技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠气动机械手柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求。本文主要针对生产线上的自动化设计了个四段物料分拣传送带，实现生产的自动化。启动后，供料传送带启动并开始供料，当物料为金属物料时，首先判断物料尺寸大小，传送带输出物料分别对大中小物料进行计数，物料到位，通过汽缸将物料推出，然后停止传送带当物料为非金属时，直接将物料输送出去，并对非金属物料进行计数。伴随着机电体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机传送带就在这样诞生了,其中的自动分拣传送带是近代自动控制领域中出现的项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识它能部分地代替人工操作能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸广泛的应用传送带，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳动生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计拟开发的基于的物料分拣传送带可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可分拣重量较大的工件，采用控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。可以简化控制线路，节省成本，进步提高劳动生产率。具有许多明显的优点高可靠性所有的输入输出接口电路都采用光电隔离，使工业现场的外部电路与内部电路之间实现电气隔离各输入上均采用滤波技术，其滤波时间常数般为各模块采用了性能良好的开关电源所采用的器件都进行严格的筛选和老化。丰富的输入输出模块针对不同的工业现场信号，有丰富的模块供用户选用，如,数字量模拟量，电压电流，脉冲电位等等。相应的输入输出模块与工业现场的多种器件或者设备相连接。与输入模块相连有按钮行程开关接近开关等与输出模块相连的有电磁阀接触器电机指示灯等。为了提高的功能，它还提供了多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，还有多种通信模块。