,电动机从爬行频率减速到,减至后,零速输出点断开,通过抱闸及自动开门。.机容量已达，随着工容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路工和全数字控制技术，结构设计上采用“平面安装技术”等系列措施，促进了变频电源装置的小型化。另外，种混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥驱动电路检测电路保护电路等封装在起，构成了种“智能电力模块”这种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速。多功能和智能化电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。应用领域不断扩大通用变频器经历了模拟控制数字控制数模混合控制，直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械各类生产工艺的适应性不断增强。最初通用变频器仅用于风机泵类负载的节能调速和化纤工业中高速缠绕的多机协调运行等，到目前为止，其应用领域得到了相当的扩展。如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆带式运输机到位能负载的起重机提升机立体仓库立体停车厂等都己采用了通用变频器金属加工机械，从各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床，加工中心超高速伺机的精确位置控制都已应用通用变频器在其它方面，如农用机械食品机械木工机械印刷机械各类空调各类家用电器甚至街心公元喷水池，可以说其应用范围相当广阔，并且还将继续扩大。.型通用变频器电梯的调度要求除了般工业控制的静态动态性能外，他的舒适度指标往往是选择中的项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑到以上各种因素，本设计将选用安川型全数字变频器。它具有磁通矢量控制转差补偿负载转矩自适应等系列先进功能，可以在最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别的适合电梯类负载频繁变化的场合。此外，变频器的启动制动具有可任意调节的曲线和零频仍可输出力矩的特点，配以高精度的旋转编码器，控制精度可达，使得电梯运行舒适感好，零速抱闸，平层精度高。无须配专用电机，可自学习所配电机的各个参数，精确控制任何品牌的电机。采用高性能工，载波频率，从而使变频器输出个不失真的正弦流波形，使电机始终运行于静噪音状态。型变频器是安川电机公司为面向世界推出的世纪通用型变频器。这种变频器不但考虑了控制，而且还实现了矢量控.电梯变频调速控制的特点随着电力电子技术微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频技术是当今节电，改善工艺流程以提高产品质量和改善环境推动技术进步的种手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能高效率高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小占空间小结构简单维护方便可靠性高价格低等优点。变频调速电源使用了先进的技术技术，明显改善了电梯运行质量和性能调速范围宽控制精度高，动态性能好，舒适安静快捷，已逐渐取代直流电机调速。变频调速电梯使用先进的和技术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。.电梯发展展望结构不断紧凑化，体积不断轻型化小巧化。随着新技术新结构新材料新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化体积小型化材料轻型化工艺先进化外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。技术含量更高，性能更好。电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能高舒适性的电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能更洁净更安全更安静更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代技术。另外，网络控制和智能群控系统以其控制的先进性快速性准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。安装更方便更快捷高效安全可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式，随着技术的开发应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快效率更高。此外，电梯的双向安全装置无底坑无线控制绿色环保安全环保节能舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。调速变频器类型选择及其设计参数.变频器的分类及选择变频器的分类变频器的种类很多，下面根据不同的分类方法对变频器分类按变换频率的方法分交直交变频器交交变频器按主电路工作方式分电压型变频器电流型变频器按变频器调压方法的不同分变频器变频器按工作原理分类控制变频器控制变频器控制变频器按照用途分类通用变频器高性能专用变频器高频变频器变频器的类型选择变频器是变频调速系统的核心设备，它的质量品质对系统的可靠性影响很大，选择品牌时，质量品质，尤其与可靠性相关的质量品质，显然是选择时的重要考虑方面。同时，设备的平均寿命长短是个重要的参数，所以根据预期使用寿命来选择品牌，经验和口碑仍然是主要依据。关断开，电梯立即停车。关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。超载开关当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。.电梯的发展概况随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要的标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了快速发展。电梯是服务于三分之楼层的固定式升降设备。它具有个轿厢，运行在至少两列垂直上的倾斜角小于的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有利用人力作动力和简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手摇轱辘提取井水的升降提水装置，所以说，我国是世界上最早出现这种提升设备电梯雏形的国家之。随着电子工业的发展，新技术产品不断用于电梯控制系统，如可编程控制器的应用单片机的应用无触点半导体逻辑控制晶闸管俗称可控硅的应用集成电路及数字控制计算机群控制及调频调压技术的应用拖动系统简化性能提高等。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间不同外形的扇形三角形半棱形圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。电梯技术发展概况电梯的速度要求越来越快，高速超高速电梯的数量愈来愈多。电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速发展成为调压调速及调频调压调速，使得电梯的速度加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器接触器控制发展为可编程序控制器和微机控制，控制方式也从手柄控制信号控制发展为集选控制并联控制群控等，电梯可靠性得到很大的确定了系统的总体结构，由来实现电梯信号控制变频器实现变频调速，完成了变频器和可编程控制器的选择。然后是系统硬件开发，完成了变频器的参数设置及的选型点数分配以及旋转编码器与变频器的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，结合实际硬件电路，设计并用绘制出梯形图。电梯设备与电梯发展动态.电梯的出现年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人格雷夫斯第次向世人展示了他的发明历史上第部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。年以来，她已经发展成为世界亚洲和中国领先的电梯公司。自从我国实行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具电梯，其需求量日益增长。各种类型规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。为了确保电梯正常运行安全使用，必须要了解电梯熟悉电梯管理电梯维护好电梯。.电梯设备简介电梯的分类电梯的分类有各式各样按用途分类乘客电梯载货电梯客货电梯病床电梯住宅电梯特种电梯。按速度分类低速电梯以下高速电梯超高速电梯以上。按驱动电源分类交流电梯速度般小于，直流电梯速度般大于。按控制方式分类层间控制简易集选控制集选控制有无司机控制。电梯的主要参数载重量制造和设计规定，电梯的额定载重量。轿厢尺寸宽深高。轿厢形式有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶轿底轿壁的处理，颜色的选择，对电话的要求等等。轿门形式有栅栏门封闭式中分门封闭式双折门封闭式双折中分门等。开门宽度轿厢门和层门完全开启时的净宽度。开门方向人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。曳引方式常用的有半绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。半绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的半。基于电梯,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常安全可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。本文将基于的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。首先，分别阐述了电梯继电器控制和控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识同时介绍了选型原则以及控制系统的设计思路在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的软件开发，通过软件开发的特点，结合自身的控制规律，设计出可实现定功能的电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明，基于的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。关键词电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码,摘要绪论.本设计的背景.本设计的意义.本设计的内容电梯设备与电梯发展动态.电梯的出现.电梯设备简介电梯的分类电梯的主要参数电梯的安全保护装置.电梯的发展概况电梯技术发展概况.交流曳引电梯调速方式的发展.电梯变频调速控制的特点.电梯发展展望调速变频器类型选择及其设计参数.变频器的分类及选择变频器的分类变频器的类型选择变频器的规格选择选择的变频器应满足的条件.通用变频器简介.型通用变频器.型