1、“.....系统的硬件设计控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入输出设备，选择合适的类型，并分配点。．系统的软件设计软件设计是控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，设计出梯形图。参考文献关学锋，型滑块式并联机床的控制，机械设计与制造，熊幸明，千斤顶油缸加工专用机床的控制系统设计，机床电器，目前应用较多的转子结构有两种形式种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长另种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时......”。

2、“.....转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。该车床使用的交流伺服电动机额定功率为，额定转矩为，额定转速为，额定电流为.。.直流电机的选择识别系统采用的微型直流电机如图.，表.所示图.直流电机表.直流电机主要参数型号类型直流电动机额定电压外形尺寸齿轮箱直径.本章小结元器件的选用是本次设计的重点，元器件的选择对整个系统的运行都有定的影响，另外还要考虑价格因素。本章所选的元器件有系列直流电动机选用型号交流伺服电动机。第章控制系统硬件设计控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入输出设备，选择合适的类型，并分配点。......”。

3、“.....统计的点数如表所示表点数的统计类型功能所占点数个输入设备的停止按钮的点动按钮的正转按钮的反转按钮的停止按钮的启动按钮的限位开关的热继电器动合触电的热继电器动合触电速度继电器正转触点速度继电器反转触点输出设备的正转接触器的反转接触器的制动接触器接触器接触器电流表接入中间继电器.的选择根据设计要求可知，点数的选择，不管是输入点数还是输出点数都要留有的余量，根据口分配情况可知输入信号有个，输出信号有个，图.硬件基本组成的简化框图根据点数可选择可编程控制器，以满足控制要求，而且输入输出都留有定的余量。的硬件组成与各部分的作用可编整机线路联锁与保护由与各自的常闭触点串接于对方工作电路以实现正反转运行互锁。由及实现短路保护。由与实现与的过载保护根据与额定电流分别整定。等接触器采用按钮与自保控制方式......”。

4、“......本章小结本章主要介绍了轧辊车床的主要结构和控制要求，还有继电器电器电路分析。其中继电器电气线路分析包括主电路分析和控制电路分析。第章系统元器件的选择.伺服电机的选择伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小线性度高始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统是使物体的位置方位图......”。

5、“.....基本上可以这样理解，伺服电机接收到个脉冲，就会旋转个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到.。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结根据扎辊车床所要完成的功能及技术要求，主要由电源数字量输入输出模块独立数字量输出模块和模拟量输入模块组成。每个模块下对应连接有外围电路，它们是的输入信号。如按钮图.轧辊车床主电路控制原理图行程开关使能信号和液位开关。同时输出相应的控制信号，如控制电磁阀液压泵及各种信号指示......”。

6、“.....模拟量输入模块主要是对实际转速信号进行测量，并将其显示在触摸屏上。.继电器电气线路的分析轧辊车床主电路控制原理图如图.所示主电路分析该机床共配置五台电动机和。主轴电动机功率为完成主轴主运动，采用直接启动方式，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气制动停车。为加工调整方便，还具有点动功能。电动机控制电路分为四个部分由正转控制接触器和反转控制接触器的两组主触点构成电动机的正反转电路。电流表经电流互感器接在主电动机主运动上，以监视电动机绕组工作电流变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器的动断触头，在启动的短时间内将电流表暂时短接。串联电阻限流控制部分，接触器的主触点控制限流电阻的接入和切除，在进行点动调整时......”。

7、“.....以保证电路设备正常工作。速度继电器的速度检测部分与电动机的主轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速接近零时，其动合触头可将控制电路中反接制动的相应电路切断，完成停车制动。油泵电动机给主轴箱提供静压油和润滑油,而且给左右两个刀架提供静。特别加入了梯形图和指令表的描述，用这两种方式对轧辊车床控制程序进行介绍，使得读者能进步了解梯形图与指令表的区别，并从中掌握些特殊指令的应用。本文将介绍触摸屏控制系统在型轧辊车床上的应用，其中包括轧辊车床的组成参数说明控制系统构成及选型扎辊车床的硬件接线输入输出地址分配触摸屏画面的组态梯形图程序指令表程序及与触摸屏的通信。通过对轧辊车床及触摸屏的介绍，我们将进步熟悉与触摸屏的设计方法及在工程应用中所要注意的问题。......”。

8、“.....控制程序的设计.触摸屏画面组态设计拟解决的问题.及连接外围设备选用。.触摸屏组件选用,人机界面选用。.输入与输出硬件接线设计,与主轴和与刀架硬件的接线设计,地址分配。.与触摸屏画面的通信设置。第章轧辊车床的主要结构与控制要求要想进行控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。.轧辊车床的主要结构主轴箱。主轴的端是直流电动机，另端是由齿轮带动的花盘。主轴箱内主要有各种传动齿轮及液压缸组成。主轴箱功能主要是夹紧轧辊并驱动轧按照设定转速旋转，驱动源为系列直流电动机，主轴换挡操作都在主轴箱内完成。液压工作站系统。液压工作站系统主要给主轴箱提供静压油和润滑油。液压站由个.基于轧辊,车床,触摸屏,控制系统......”。

9、“.....优秀,优良,系统图纸第章绪论.选题背景及研究的目的与意义选题背景在国内轧辊制造行业使用的重型轧辊车床中,有许多是世纪年代和年代制造的,目前仍作为轧辊加工的主要设备在服役。它们的主拖动普遍采用大功率直流电动机来实现,调速手段除少数延用机组形式外,多数在世纪年代完成了第步改造。利用控制单元驱动伺服电动机合理的无级调速范围,代替原来纯机械的有级变速,进而达到在不降低机械传动性能的情况下,简化机械传动系统,改进机床操作性能。成功应用在重型轧辊车床上。现代化生产的水平产品的质量和经济效益等各项指标，在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气自动化程度。机电体化技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动在控制功能上，是从简单到复杂在操作上，是由笨重到轻巧......”。