1、“.....让我感激不已本论文是在敬爱的导师陈丰峰博士的悉心指导下完成的，其中渗透了陈老师大量的心血。与陈老师相处的年中，我被陈老师渊博的知识丰富的科研经验严谨的工作态度深深感动了，陈老师丝不苟的工作作风将使我终生难忘。在此,向陈老师致以我崇高的敬意，同时衷心的感谢陈老师对我的信任，关怀和帮助，另外我要感谢我的学弟唐新军给我工作的环境。感谢四年来各位恩师对我的辛勤栽培，同时感谢各位同窗，兄弟对我的关心和帮助感谢我的父母和所有亲人多年来对我求学的支持与帮助。另外，由于本文作者的经验和知识水平有限，文中难免存在着错误和不足，敬请各位专家和老师批评指正，本人不胜的激。几个月的毕业设计生活，使我深深的认识到了自己的不足，看到了自己薄弱的面，也使我懂得了许多，明白了许多。这些都将激励着我以后的生活和工作。基本特征以后的其他特征依赖于基本特征。基本特征可以是实体特征，也可以是基准特征，正交基准平面就常常被用作基本特征。在中进行零件设计的步骤是先创建基本特征，然后添加结构特征。开始做零件之前，应做好充分的准备工作，明确设计意图......”。

2、“.....可以变动的尺寸与尺寸之间的关系，在装配时与其他零件的装配关系等。由于在中实体模型可以有多种不同的生成方法,采取何种方法更为合理高效,需要有个经验积累过程。般来说，要根据图形的形状选择生成模型的方式。草图绘制尽量简化，最好不要绘制过渡圆角倒角等非关键性信息。如果要像绘制二维工程视图那样绘制草图,效率会很低,实践证明也没有这个必要。因为在中我们可以对实体进行各种编辑操作，如倒圆角。再就是如果草图绘制过于精细,再生成模型时会耗尽计算机资源,使得三维模型生成速度很慢且易出现问题。动臂的生成图动臂实体图动臂建模主要采用拉伸，首先选定草绘平面进入草绘模式，绘出动臂二维草图，然后进行拉伸生成动臂三维实体，再在其上打孔，应注意保证主要尺寸的准确性。对另个动臂我们可以用复制的方法得到。复制方法有两种是镜像，另是平移，如图采用镜像。最后添加些细节如图动臂上的筋板，添加筋板时要注意参考面的正确建立。对于复杂的零件,选择合理的生成方法就显得尤为重要。因为选择不正确的生成方法不但效率低......”。

3、“.....因此，设计人员在设计实体模型之前，必须要考虑好模型的生成方法和步骤。这就要求设计人员要有较好的空间想像力和抽象思维能力，这也是三维建模同二维图形绘制最大的不同点之处。铲斗的生成采用拉伸方法建立铲斗基本体，用抽壳功能形成基本壳体。在基本体上添加加厚板以及肋板特征。用生成曲面非常方便，方法有拉伸旋转放样扫掠网格点阵等。由于生成曲面的方法较多，因此可以迅速建立复杂曲面。运动分析模块运动分析模块是应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。运动分析模块自动复制主模块的装配文件,并建立系列不同的运动分析方案。运动分析模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析零件的速度加速度作用力反作用力和力距。模块为的集成运动模块，是设计机构运动强有力的工具。该模块可以让机构设计师设定装配件在特定的环境中的机构动作并给予评估，能够判断出改变哪些参数能满足工程及性能超群上的要求，使产品设计达最佳状态，有如下功能校验机构运动的正确性，对运动进行仿真，计算机构任意时刻的位置速度加速度。可以通过运动分析，得出装配的最佳配置......”。

4、“.....根据运动反求所需要的力。求出铰接点所受的力及轴承力。通过尺寸变量对机构进行优化。干涉检查。运动仿真技术对装载机设计理念的影响装载机是种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运卸作业，还可对岩石硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理刮平场地及牵引作业。经过多年的发展，到今天装载机已经成为种必不可少的工程用具。目前，世界上已经出现了许多能够满足不同要求的规格种类繁多的装载机产品。随着科技的发展，和设计理念的不断更新，还将出现更多功能和性能优良的装载机产品。本次改装设计的小型装载机主要用于中小型矿井下代替人工，铲装粒度不大的散装物料，对提高中小型矿井的机械化水平有重要意义。通常在对轮式装载机的工作装置进行机构分析时般采用图解法或解析法，采用图解法精度较低，使用解析法计算又很复杂，因此般只对几个作业位置进行分析计算，难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。但如果采用虚拟样机技术，技术人员便可对引进样机进行深入的研究，可以追踪样机的设计思想，从而真正提高设计人员的水平......”。

5、“.....发展运动仿真技术的重要意义运动仿真设计方法将分散的零部件设计和分析技术集成在起，提供种更全面地了解设备性能的方法。它利用虚拟环境在可视化方面的优势以及可交互式地探索虚拟物体的功能，对设备进行几何功能及制造等方面交互的建模与分析。在概念设计和方案论证中，便于设计师将自己的经验与想象融于计算机的虚拟样机设计中，充分发挥想象力和创造力，并替代物理样机进行性能模拟试验。设计师可在计算机上方便地确定修改设计进程，逐步优化设计方案。通过运动仿真机试验，还可节省建立试验台安装测试设备和测试仪表等有关的费用，更快地确定影响设计方案性能的敏感参数，达到最优化设计目的。这样，可大大缩短设备研发周期，降低研制成本，提高设计质量和效率，为产品赢得了竞争优势。总结基于运动仿真的设计方法将成为世纪工矿设备开发研究的主流。对成本高系统复杂工况恶劣，而又不可能制造多台物理样机的设备其应用前景更加广阔，如大型露天矿用设备煤矿井下综采设备和深海开采设备等。以及那些事关国际名声的骨干行业，如汽车工业军事工业等......”。

6、“.....亦可提高其产品的设计水平和市场竞争力，有着广阔的发展前景。因此，仿真技术的各项关键技术必将为经济发展国防建设科技发展及社会进步做出重大贡献。.软件在工程设计中的应用软件介绍和是由美国参数技术公司推出的套博大精深的三维参数化软件系统,被广泛应用于工程技术领域。和不仅能够实现机械二维和三维动态造型仿真设计机械设计模具设计加工制造设计而且还能够实现机构仿真结构分析优化设计电路设计以及数据库管理等多种技术目的。应用领域包括航空航天汽车机械加工，电工等诸多行业。由于其强大而完美的功能几乎成为三维领域的面旗帜和标准。它在国外大学院校里以成为学生工程必修的专业课程，也成为工程技术人员必备的技术，是目前国际上专业设计人员使用最为广泛的先进的具有多种功能的动态设计仿真软件。场主要包括东南亚中东非洲和南美洲四大区域市场，主要由发展中国家组成，与我国有良好的外交关系，往来密切，也是我国装载机出口量最多的地区。因此，发展中国家市场是目前我国装载机进入国际市场的主攻方面......”。

7、“.....导致了我国装载机出口难度的增加，也给国外装载机及其关键部件的进口创造了外部条件。因此，有关生产装载机企业包括合资企业要积极准备，把握时机，迎接挑战，扎实搞好“三大战役”，务求在品种质量交货期和售后服务等方面有个更大的发展。在有限的时间内，集中力量解决目前存在的以下三个问题相当批产品水平较低，高科技含量少，可靠性较差中小型号生产厂家多而杂，产量过剩产品结构不合理，多数企业形不成规模效益。总的来说，常用的单斗装载机，按行走装置，发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。行走装置的不同装载机分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装开机由动力装置车架行走装置传动系统转向系统制动系统液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图所示。轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩动力换档变速箱双桥驱动等组成的液力机械式传动系统小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动，液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车......”。

8、“.....如图所示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。图轮胎式装载机图履带式装载机行走机构发动机动臂铲斗转斗油缸动臂油缸驾驶室燃油箱发动机功率功率小于为小型装载机。功率在为中型装载机功率在为大型装载机功率大于为特大型装载机传动形式液力机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，般在中大型装载机多采用液力传动可无级调速操纵间便，但启动性较差，般仅在小型装载机上采用电力传动无级调速工作可靠维修简单费用较高，般在大型装载机上采用。行走结构轮胎式质量轻速度快机动灵活效率高不易损坏路面接地比压大通过性差但被广泛应用履带式接地比压小，通过性好重心低稳定性好附着力强牵引力大比切入力大速度低灵活性相对差成本高行走时易损坏路面。装卸方式前卸式结构简单工作可靠视野好，适合于各种作业场地，应用较广回转式工作装置安装在可回转基于装载,机工,装置,实体,建模,运动,仿真,毕业设计,全套......”。

9、“.....有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长过程繁杂开发成本高性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。．对液压缸作出了合理的选择。．简述了软件在工程设计中的应用，利用构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在环境下进行了装配干涉检验。．在环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。关键字装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模摘要前言.装载机的简介装载机的发展历史及前景装载机的种类本章小结.运动仿真技术简介运动仿真技术产生的背景运动仿真技术运动仿真技术在国内外的发展概况发展运动仿真技术的重要意义总结.软件在工程设计中的应用软件介绍运动仿真技术对装载机设计理念的影响.本章小结液压缸的选择.本章小结装载机工作装置三维实体建模......”。