相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒种类由操作盒按钮开关选择，可对应种接线盒。操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使用。附属装置安全防护包括安全护胶台是用于放置和定位边框及接线盒台架，台架采用铝合金架体和台面构成，边框和接线盒定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不受损伤，固定挡块采用聚四弗乙烯材料涂胶台所有相关部件均由乙方制造配备。每组边框四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同边框宽度。在边框长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度边框。边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格，由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序。边框和接线盒上下料方式采用人工装卸方式。接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒种类由操作盒按钮开关选择，可对应种接线盒。操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使用。附属装置安全防护包括安全护栏安全门及安全光幕等。安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时进出通行。安全门通过安全锁与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。安全光幕用于避免系统在工作时工人误入工作区域可能出现伤害。其他为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有防固化油杯，在不进行涂胶时，让机器人将涂胶枪嘴插入油杯。为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定。六工作循环操作员在工作台完成上件工作后，按上件完成按钮，机器人会自动检测工作区安全区检测装置状态，该信号为时，表明操作人员没有退出该区域，机器人延迟工作，待该信号为时，机器人自动开始分别对工作台托盘上工件开始自动涂胶，涂胶完成后，机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件完成信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置状态，根据该信号状态来判断下步动作，两个工作台交替工作。在机器人工作同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。在工作台涂胶同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业工件下件和待涂胶工件上件工作。七具体布局图及实例八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素投资回报计算表现在每个车间用胶量电池板康达威每班可产出电池板数量块每块板平均用胶量支每班用胶数量支两班用胶数量支每天用胶量每支胶价格元每天用胶费用元，每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用，涂胶机器人每个车间用胶量电池板康达威加仑每班可产出电池板数量块每天用胶桶数桶每桶加仑每天用胶量每年用胶量桶天月桶每千克胶价格元每天用胶费用元，每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用，机器人系统投资机器人系统，机器人使用率全部费用不包括清洗维护，设备清洗维护所占时间全部费用包含清洗维护，使用成本和维护成本，使用机器人产生费用，机器人系统浪费胶量，结果计入胶量节省部分投资回报年限九结束语综上所述，采用太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站后使涂胶工序工作效率大为提高，大量降低生产成本。该机器人运行年多就可收回所投入成本。机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线兴起及公司未来自动化生产线运行，机器人涂胶工作站将为公司产品带来更加广范市场前景及利润，提升我公司在行业中竞争力，对公司自动化发展具有重要意义。南京新能源有限公司设备设施处年月日安装了，其中并网光伏系统占绝大多数，达到了，而离网光伏系统只占，使年欧盟总安装量达到了。累计面，首先在天津港用于航标灯电源。年全国太阳电池产量只有，价格为元左右。由于受到价格和产量限制，市场发展缓慢，在地面应用仅限于小功率电源系统，功率般在几瓦到几十瓦。世纪年代，中国建立了批光伏生产企业，但是生产规模小，技术水平落后年代中期，先后引进了条单晶硅和条非晶硅太阳电池生产线设备，提高了产品质量，年生产能力猛增到，销售价格从年元下降到元左右，然而实际产量只有几百千瓦。年开始，由于受国际大环境影响及政府项目实施，特别是年国家启动了送电到乡工程，在西部七省区共安排了亿元资金，在内蒙古青海新疆四川西藏和陕西等个省市自治区个乡镇，建成了座光伏或风光互补电站和座小型水电站，解决了约万户万人口基本生活用电问题。其中，安装了光伏和风光互补电站，工程总投资亿元。年全国太阳电池产量为，年就达到了。送电到乡工程实施，带动了国内光伏产业发展，也造就要意义。南京新能源有限公司设备设施处年月日额定功率带外轴物理参数本体总高底座尺寸重量环境参数环境温度相对湿度噪声等级负载图表工作范围控制柜控制硬件多处理器系统总线奔腾大容量闪存备份电源控制软件机器人操作系统强大编程语言文本格式软件出厂预装，并存于光碟电气连接电源相额定功率输入输出数字式直流，进出，输入输出板安全性紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等物理参数尺寸重量环境参数环境温度相对湿度防护等级操作界面控制面板控制柜上编程单元便携式示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中英文菜单选项供胶系统及胶枪套用于粘接应用单支人将涂胶枪嘴插入油杯。为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定。六工作循环操作员在工作台完成上件工作后，按上件完成按钮，机器人会自动检测工作区安全区检测装置状态，该信号为时，表明操作人员没有退出该区域，机器人延迟工作，待该信号为时，机器人自动开始分别对工作台托盘上工件开始自动涂胶，涂胶完成后，机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件完成信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置状态，根据该信号状态来判断下步动作，两个工作台交替工作。在机器人工作同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。在工作台涂胶同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业工件下件和待涂胶工件上件工作。七具体布局图及实例八投资回报计算不考虑人员配置及劳及材料变化，模块化产品线设计提高灵活性。气马达泵和压盘可以互换。工厂装配，快速安装。所有气动管理元件包括过滤器减压阀及润滑均是标准配置。到场及可准备操作。机械气阀用以保证气马达快速换向操作。可选自动换向系统保证不间断生产。未使用技术，使用，次后使用技术，使用次后可控压力枪诺信枪是专为机器人汽车涂胶应用所设计。涂胶枪设计简单和操作方便使之成为需要精确控制涂胶应用理想选择。枪紧由密调压阀与可靠诺信™开关涂胶模块组成，非常灵活地将粘合剂或密封剂涂布喷射或螺旋喷涂。紧凑设计重量轻使枪可以安装于大多数商用机器人上。应用可靠使用简单枪可以根据机器人速度按比例调整出胶流量。胶枪根据机器人控制器输出信号做出反应，信号按机器人移动速度比例输出。枪紧密调压阀通过气压比例阀控制，作用于顶部气动活塞完成动作。比例阀由开始，由于受国际大环境影响及政府项目实施，特别是年国家启动了送电到乡工程，在西部七省区共安排了亿农牧民基本生活用电发挥了积极作用，同时为航标灯微波通信中继站铁路信号太阳能水泵等提供了安全可美国英国晶澳太阳能中国江苏林洋中国西班牙其他公司总计初步数据。太阳能光伏应用市场自世纪年代光伏发电开始在地面应用以来，在相当长时期内，主要是在无电地区离网应用，为解决偏远地区是指生产能力。表世界前个最大光伏公司年年产量公司国家地区产量容量德国日本无锡尚德中国日本美国茂迪中国台湾日