1、行市场调查进行成本考虑，上轨道可采用延长钢丝绳的使用寿命。但当起升重物量增加，需要较长的钢丝绳时，卷筒的长度和直径都将有所增加。多层卷绕卷筒虽可以减少卷筒的长度，但由于钢丝绳所受的挤压力大，相互摩擦力大，使钢丝绳的寿命降低。此外，如果卷筒卷速不变，由于钢丝绳每层卷绕半径不等，钢丝绳的卷绕速度或作用卷筒上的外力矩就随卷绕层数变化，运转起来不平稳。综上所述，结合堆垛机具体使用场合和性能要求，本设计中选择单层卷绕圆柱形卷绕卷筒。电动机的选取般工厂里都有交流电网提供三相交流电，其成本低，启动制动调速方便，机械活动范围广，故选取电动机作为起升机构的原动机。按电动机转子绕组结构不同可有以下两种备选方案。方案绕线式异步电机方案二鼠笼式异步电机方案对比绕线式异步电机的转子电阻可以调节，因此起动电流不是很大，通常不会超过额定电流的.倍，而且也便于调速。鼠笼式异步电机的构造简单，操纵。

2、.中国电力出版社，.齐治国，张义举.建筑卷扬机设计.机械工业出版社.何光远，赵明生.机械工程手册.机械工业出社，.王鹰.连续输送机械设计手册.中国铁道出版社，.倪庆兴.起重机械.交通大学出版社，.因此可设置热继电器来作为检测装置，再安装个蜂鸣器作为警报提示。驾驶室的安全保护为确保驾驶室里操作人员的人身安全，驾驶室门安全与否非常重要。可设置个限位开关来检测为使堆垛机能够在轨道上平稳运行，因此必须依靠车轮来实现这运动。速度转换装置当堆垛机走到轨道的位置时应以高中低速的速度行进时，就需要通过速度装换装置来实现这功能。本设计中可以设置个接近开关.货叉保护装置其功能,若发现不安全则堆垛机就会完全停止工作.货叉保护装置堆垛机在进行工作过程中，为了确保当货叉伸缩到定位置时就回自动停止，可设置个机械制动器来实现该功能。载货台断绳保护装置当钢丝发生绳断裂时，能够自动可靠的将载货台停。

3、设计个行走轮，并在下轨道侧面安装个侧面导向轮。上轨道设置个有轮缘车轮作为导向轮，从而保证堆垛机的安全稳定运行。电动机的选取本设计中，行走机构的电动机确定选用允许有较大振动和冲击，转动惯量小，过载能力大的系列绕线型起重用三相异步电动机。减速器的选取从堆垛机本身的工作场合考虑，本设计最终确定选用展开式级圆柱齿轮减速器。制动器的选取堆垛机在运行过程中，为了满足能够减速停车的要求，需要在运行机构中设置个制动器以便控制制动力矩的大小，从而实现其功能。同时考虑堆垛机能平稳工作，本设计中确定选用盘式常开式制动器。在走行方面的制动转矩值的大小般为电机额定转矩的即可。.轨道的设计与安装本设计采用地面驱动式，需要设计上下轨道来支承起堆垛机的全部自重，并能使堆垛机在其上顺利运行。目前，常用的轨道主要有以下三种起重机钢轨铁路钢轨和方钢。综合堆垛机的具体工作场合和性能要求刚度强度的要求，并。

4、民交通出版社，.有轨巷道堆垛起重机技术条件成大先.机械设计手册.化学工业出版社，.有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势范祖尧.起重运输机械设计基础.机械工业出社，.程志红.机械设计.东南大学出版社王洪欣，戴宁.机械原理课程商机与设计.东南大学出版社，.谢桂林，黄章.电力拖动与控制.中国矿业大学出版社，.余梦生，吴宗泽.机械零部件手册.机械工业出社，.吴宗泽.机械工程师手册.机械工业出社，.傅东明.起重机械.机械工业出社，.陈道南，盛汉中.起重机课程设计.冶金工业出版社，.吴中俊，黄永红.可编程控制器原理及应用.机械工业出版社刘昌祺，董良.自动化立体仓库设计.机械工业出社，.裘为章，吴锡忠.实用起重机电气技术手册.机械工业出社，.王树.变频调速系统设计与应用.机械工业出社，.王启义，余俊，卜炎.中国机械设计大典.江西科学技术出版社，.王仁祥.通用变频器选型与维修技术。

5、摆动和倾斜，其升降装置也安装在门架的上部。这种驱动方式的优点在于在设计机架即金属结构时，可不考虑横向的弯曲强度，钢结构的自重可以减轻，加减速时的惯性和摆动小，稳定静止所需的时间就短。但是由于行走升降等驱动装置都安装在堆垛机上部，保养检查与维修必须在高空作业，既不方便也不安全，而且立体仓库的屋顶要承担堆垛机的全部移动载荷重，从而增加了屋顶结构和货架的重量。综合以上两种方案的对比，结合设计题目的要求，本设计中的驱动型式采用“下部支承地面驱动型”。车轮的的设计为使堆垛机能够在轨道上平稳运行，因此必须依靠车轮来实现这运动。通常，车轮的形式有带轮缘和无轮缘两种。因为本设计中将采用货叉作业，这样将会产生啃轨现象。严重时使车轮与轨道剧烈磨损，并且大大增加附加载荷，使堆垛机运行扭摆。发出响声，影响其正常工作，甚至出现开不动和脱轨现象。因此，在设计中，在下轨道上设置圆柱形无轮缘车轮。

6、便，价格也较便宜，但起动电流较大，达到额定电流的倍，调速性能差，不能承受较频繁的起动，通常只用在起动不频繁功率较小的工作机构中。根据具体工作环境，堆垛机的启动负载大，启动制动换向频繁，要求有较高的工作稳定性。综合以上两种方案的对比，本设计中选用允许有较大振动和冲击，转动惯量小，过载能力大的系列绕线型起重用三相异步电动机。减速器的选取在电动机和卷筒之间需要设计个传动装置用以传递运动和作用，并藉以改变运动的形式速度大小和转矩的大小。本设计中采用减速器作为起升机构的传动装置。传动方式的选择起重机械中常有以下四种备选方案。方案二级圆柱齿轮减速器方案二蜗轮减速器方案三行星齿轮减速器方案对比二级圆柱齿轮减速器效率高，功率范围大，现已标准化，因而使用范围普遍蜗轮减速器虽然结构尺寸小，传动比较大，重量轻，但效率低，寿命较短，在长期连续使用时就显得不经济，般只用于小型起重机行星齿轮。

7、，避免溜车或坠车事故的发生。因此对这种安全保护装置的设计要求是灵敏度高作用可靠冲击小结构简单。本设计中采取连杆凸轮机构来实现这功能要求。旦钢丝绳断裂，弹簧通过连杆机构使凸轮卡在升降机构的导轨里阻止载货台坠落。正常工作时，提杆平衡载货台及其上货物的质量，弹簧处于压缩状态，凸轮与升降机构的导轨分离。第三章堆垛机机架的结构设计计算.机架立柱的尺寸设计堆垛机机架的设计计算参数如下上梁及附件重量货台货物附件及搭乘人员的总重量电气控制盘的重量卷扬装置的重量柱的单位长度的平均重量立柱的高度弹性模量，依材料而定许用应力堆垛机的立柱应具有足够的强度和适当的刚度，因此，为解决该类问题，本设计中按强度设计准则来设计截面尺寸。设计时，初取横截面的长宽之比为，初选截面为矩形的钢管作为立柱材料。堆垛机的受力分析如图所示。图立柱受力分析图立柱可以简化为简支梁来计算，立柱的设计应满足强度设计准则。

8、强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的叉取货物的装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确的要求。为保证人生和设备的安全，堆垛机必须配备有硬件及软件的安全保护装置，控制系统应具有系列连锁保护措施。此外，在电气柜上设置报警系统，当堆垛机出现故障或探测器发现异常情况发出报警。.堆垛机的机架结构机架是堆垛机的主要承载构件，主要由立柱和上下横梁联接而成。通常有单柱式和矩形框架式。按支承方式，又可分为安装在货架上的上部支承式和安装在地面上的下部支承式。不论哪种型式都带有伸缩货叉和人工驾驶室有时也没有。堆垛,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术。

9、.自重引起的弯矩载荷包括，引起的弯矩因此立柱中央截面的总弯矩总抗弯截面系数式.将.式带入.式得.机架的上下横梁设计设计时初选槽钢高腿长腰厚，截面面积.，单位长度重量。对其进行刚度校核，上下横梁应满足刚度设计准则许用转角将上下横梁简化为简支梁进行计算满足刚度要求，因此最终确定选用槽钢。第四章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算.伸缩货叉的挠度与强度伸缩货叉各尺寸表示如图所示图伸缩货叉的结构尺寸所设计的货叉是指货叉插入货架中的部分，应以厚度尽量薄，同时货叉前端的扰度控制在最小，作为设计的目标。货叉各参数如下载荷分别为固定叉中间叉上叉的重力方向的惯起重范围大，应用比较广泛，适合于各种高度的立体仓库。方案二上部驱动式该驱动方式又可分为悬挂式和支承式两种结构形式。行走机构安装在堆垛机门架的上部，在地面上也没有导轨，使门架下部的导轨以定的间隙夹持在导轨的两侧，从而防止堆垛机运行时产生。

10、面导向轮。行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到，设计时选取。本堆垛机将采用交流变频调速方式。在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围大，稳定性好，运行效率高。货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有上叉中间叉固定叉滚动齿轮等组成。货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取。.单立柱有轨巷道式堆垛机的特点由于使用场合的限制，本单立柱巷道式堆垛机在结构和性能方面具有以下几个特点由于机架采用单立柱结构，整机重量小，结构紧凑，作业时，驾驶员的视野较好，但由于载货台和货物对单立柱的几何力矩作用可能会造成立柱的扭曲和变形，使整机刚性较差。本堆垛机沿着巷道天地轨运行，其作业具有三个方向动作。水平行走为方向，能把货物送到任意列垂直升降为方向，能把货物提升到任意层货叉伸缩为方向，能存取货物。金属结构件除应满。

11、被越来越多的企业所重视。随着全球物流事业的快速发展，物流系统的进步改善和合理性对优化资源配置提高企业生产率降低生产成本起着至关重要的作用。因此，自动化立体仓库系统也越来越受到青睐。其核心设备巷道堆垛起重机则是代表自动化立体仓库的标志，对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初步的研究。.研究背景及意义自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是种多层存放货物的高架仓库系统。它是在不直接进行人工干预的情况下由巷道堆垛机实现货物的存储和取出，整个过程由计算机网络管理和自动控制系统完成。自动化立体仓库最早诞生在美国，进入世纪年代，在世界发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业，它的出现标志着现代工业技术步入了个加速发展的阶段。自动化仓库技术的研究对优化资源配置提高企业生产率，降低生产成本有着非常重要的意义。堆垛机是自动化立体。

12、速器的结构紧凑，传动比也较大，但价格比较昂贵。综上所述，从产品的成本性能和具体使用场合考虑，本设计中选取二级圆柱齿轮减速器。输出入轴的配置根据机械设计手册输出入轴有以下四种备选方案。方案展开式。特点结构简单，但齿轮相对与轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分的相互抵消，以减缓沿齿宽分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合，高速级般做成斜齿，低速级般做成直齿。机结构图升降机构有电动机制动器减速器卷筒钢丝绳及防落安全装置组成。升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取.行走机构有电动机联轴器制动器减速器和行走轮组成。在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的上轨道导行。下轨道设置两个行走轮沿敷设在地面上的单轨运行。为防止堆垛机出现脱轨或侧翻现象，在其车轮两侧装有侧。

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