（定稿）多功能智能网球捡球机设计（全套下载）

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它采用了调制，其内部集成了自己的协议，能够实现对或者点对点的无线通信。该公司还提供了通信模块的文件，可以直接进行生产加工，可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为系统构建无线通信功能基于芯片驱动电路是通标标准技术服务有限公司公司所生产的种高电压大电流电机驱动芯片。我们经常使用的是脚封装的，其内部包含有通道逻辑驱动电路，能够顺利的驱动个两相步进电机或者两个直流电机。捡球机电气简图图捡球机控制系统示意图红外线传感器红外线传感器抗干扰能力强，可以避免阳光和电灯等光线中红外线的干扰，且具有可见光的反射特性，经常作为避障传感器使用。红外线传感器具有内置的光滤波器，除了光敏二极管发出的红外线外，其它光线都不允许通过，这就保证了探测的准确性。该捡球机器人采用距离可调节的型光电开关红外传感器。图红外传感器.硬件调试存在的问题以及解决方案.当程序通过烧录器写入单片机时，单片机没有按照预定设计工作，后经过老师提醒，用示波器检测晶的震荡电路是否正确。开始检测时，晶振没有产生锯齿波形，后来给震荡电路换了个电容，才产生了锯齿波形。发送个信号给控制中心处理后停止捡球电机的转动，这时拨杆就停留在水平向上大概度左右的方向上，这就完成个网球的捡起。当捡第二个网球时，同理第二个网球进入储球筒管中把第个网球顶起后被锁存器锁死，这时储球管中就储存了两个球。当第三个球储存在储球管中，这时再进来个网球，那么储球管中的最顶上的第个网球在储球管就溢了出来进入球桶中，在后面的网球捡起来都进入球筒中。在捡球的过程中每捡个球，中央处理器都会发送数据给数码管显示球的个数，当球捡满后，报警喇叭就会报警。图捡球机构剖面示意图球桶的设计球桶是直径为，壁厚为.的圆柱型塑料桶，塑料球桶的上方有凹陷下去用于安装提手的凹槽，提手则可以旋转放入凹槽，提手也可以旋转竖直起来方便人们提动捡球机。塑料球桶后方也有个字形的凹槽，凹槽内安装有可伸缩形推杆，推杆可以绕凹槽底部的个轴旋转，旋转后与塑料球桶上表面形成大概度的角度后固定，固定后推杆就可以拉伸，拉伸后人们就可以通过手推动捡球机完成高效率的捡球。塑料球桶储满球后可以通过球桶上方的个酷似心形的个圆口倒出来。图球桶.控制中心的设计本设计采用了片单片机芯片采用的是作为处理器，由芯片控制整个小车的运行，然后由单片机与无线模块构成主从式的控制系统，双机采用无线串行通信。两端略小于中间，利用的是塑料有极好的韧性，在受力较大时不会折断。质量较小，减小了输出力矩，节省了电能。固定材料固定材料硬质角铝螺钉螺杆螺柱等各类紧固件。其他材料万用板各类线接头各类电子元器件单片机电阻二极管发光二极管电动机数码管多功能网球捡球机工作原理多功能网球捡球机是将散落于球场的各个地方的网球收集捡起。根据其工作目的，可将工作原理分为三部分移动部分，捡球部分，控制部分。移动部分因为网球散落于球场各个地方，捡球机需要运动到各个地方，才能进行捡起散落的网球。捡球部分当捡球机运动到网球所在地时。则需要通过捡球机构将网球捡入存球筒中，将网球集中捡起，重复利用。控制部分控制部分由高性能单片机作为主控芯片电机驱动模块无线模块红外传感器模块电压检测模块降压模块数码管显示以及高性能的继电器组成。.多功能网球捡球机设计原理捡球机底盘捡球机底盘作为该部分保证机器人在场地内自由运动的主要框架结构，保证结构强度，在框架的两侧分别安装由直流电捡球机构捡球机构由马达驱动根硬质塑料拨杆。拨杆与电机输出主轴连接在起，电机转动带动拨杆旋转，拨杆推动网球运动，拨杆和球在储球筒的弧形几何外形下产生竖直向上的个分力，使网球竖直向上运动。图捡球机构图图捡球机构实物图锁存机构锁存器是由安装在直径略大于网球直径的塑料储球管左右两端上的个只能够让球单向运动的机构。锁存器的作用是拨球杆把球拨进储球管中让网球只能竖直向上运动而不会依靠重力竖直向下运动的个机构，他能有效地把网球储存在进球管中而不让网球因为重力掉下去。锁存器的原理是个可以旋转度的形的机构，他可以通过形状的直角处的轴转动，轴的中间有扭簧用来复原旋转后形的锁存器。图锁存器.智能捡球机的材料简介底盘材料底座材料选择为硬质塑料板。对于网球而言，其质量不大，网球质量为，直径为。并且网球场比较平坦。捡球机在运动时的运动速度为。多功能,智能,网球,捡球机,设计,毕业设计,全套,图纸就目前来说，网球运动在我国开展的还不够广泛。网球初学者在刚学习网球时需要人来配合练习，没有合适的陪练人员使他们更加缺乏合适的练习机会。在这种情况下，如果网球场能够配有网球发球机和捡球机，将解决初学者不能独自练习和捡球疲劳的问题。为了方便捡球，目前市场上出现了些类手推式网球捡球车。此类捡球车为纯机械式，需要有人操作。人把捡球车推到需要捡起的球前，然后捡球车把球拨入车中。但是，这种半自动的网球捡球工具仍有许多不足之处。它体积大且质量重，相对于智能化捡球机比较笨拙。既浪费了大量的空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球的过程中运动员影响打球。还完全需要人工操作，相对于智能化捡球机浪费了不必要的时间与体力。而且，它只适用于地上球较多的情况，但是地上球也会影响运动员打球。地上球少时则没有必要用上述捡球车。因此，它的适用环境