（定稿）大型耙斗装岩机设计（全套下载）

将已知数据代入以上各公式，可得太阳轮.行星轮.内齿圈.齿宽•圆整啮合要素验算传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径的计算计算公式为太阳轮行星轮端面啮合长度的计算计算公式为•其中””中，正号用于外啮合，负号用于内啮合。

则端面重合度的计算.传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径行星轮内齿圈端面啮合长度的计算•端面重合度的计算.取.•齿轮强度验算计算项目及说明计算结果确定传动载荷名义转距•名义圆周力.应力循环次数•••式中太阳轮相对于行星架的转速寿命周期内要求传动的总运转时间在此取齿轮寿命为年，每天工作天，每天工作小时，则太阳轮转速行星架转速则综合以上数据可得次。

确定强度计算中用到的各种系数使用系数考虑由齿轮啮合外部因素引起的附加动载荷影响系数。

它与原动机和工作机的特性及运行状态等因素有关。

的作用是使名义载荷变为当量载荷，根据对耙斗装岩机使用负荷的测试与分析，参考文献表取.动负荷系数考虑齿轮制造精度运转速度对齿轮内部附加动载荷影响的系数。

的精确值可通过实际测量，或按的般方法确定。

其近似值可根据小齿轮相对于转臂的节点线速度和齿轮精度查得。

在行星齿轮传动中，小齿轮相对转臂的节点线速度可按下式计算式中小齿轮的节圆直径，小齿轮的转速，转臂的转速，。

代入数据得参考文献图，取.齿向载荷分布系数考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀对齿面接触应力影响的系数。

该系数主要与齿轮加工误差箱体轴孔偏差啮合刚度大小轮轴的平行度跑合情况齿宽系数和行星轮数目等有关。

对于中等或较重载荷工况，对调质齿轮的值按下式计算.对于重要的行星齿轮传动，考虑到行星齿轮查文献表得，则即，轴的计算应力为.根据计算结果可知，该轴满足强度要求。

二过渡轴根据扭转强度条件估算轴的最小直径轴的最小直径要与轴承配合，故取求轴上的转矩.求作用在齿轮上的力轴上齿轮的分度圆直径为圆周力径向力和轴向力的大小如下.•.轴的结构设计拟定方案如图所示图为了便于箱体的铸造，取过渡轴的总长与高速轴的总长相等。

按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段的直径由以上求得，考虑到齿轮端面与箱内壁的距离及轴承的宽度以及与上级齿轮啮合要求，取轴段的长度为。

轴段的直径应该略大于轴段的直径，以便制出轴肩，易于齿轮的装拆，故取。

长度应小于齿轮宽度以便齿轮轴向定位，取。

轴段的确定方法与轴段的确定方法基本相似，不同之处为，不考虑齿轮端面与箱壁的距离，所以取轴段的直径为，宽度为所配合轴承的宽度，取。

轴段用于齿轮与轴承的轴向定位，轴肩高度应大些，取，则直径。

其长度。

轴的基本形状确定之后，需要根据装配和制造工艺要求，对轴的细部结构进行设计。

轴的键槽宽度圆角应尽量采用相同的尺寸，并符合有关标准为了去掉毛刺和便于装配零件，轴段端部为倒角形式。

轴的强度校核ⅰ求轴的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。

再确定轴承的支点位置时，从手册中查取值。

根据轴的计算简图作出轴的弯矩图扭矩图和当量弯矩图。

从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出，和截面的当量弯矩最大，是轴的危险截面。

其数值及的计算如图，支反力以为支点水平支反力.解得则垂直支反力.解得则.弯矩和•.••.••合成弯矩.•.•ⅱ校核轴的强度轴的材料为钢，调质处理。

查文献表得，则即，轴的计算应力为.根据计算结果可知，该轴满足强度要求。

图.轴承与键的选择及校核轴承是用于支承轴及轴上零件实现正常工作的种部件。

按照摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。

轴承的发展已形成标准化系列化，与滑动轴承相比，具有摩擦阻力小起动灵敏效率高润滑简便，易于互换等优点。

因此应用广泛，在机械的许多领域取代了滑动轴承其缺点是抗冲击能力差，工作时产生噪声，寿命也不及液体滑动摩擦轴承。

轴承所受载荷的大小方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。

由于滚子轴承中的主要元件间是线接触，易用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。

而球轴承中则主要为点接触，宜于承受较轻或中等载荷。

由于减速器内采用斜齿轮传动，轴向力较大，经验算球轴承不能满足要求，因而选用圆锥滚子轴承。

能承受较大的径向负荷和单向的轴向负荷，内外圈可分离，轴承游隙可在安装时调整。

通常成对使用，对称安装。

高速轴用轴承由轴的直径选用轴承型号为，主要性能参数为，.。

以下计算用公式及查表参考文献计算轴承支反力受力图如图所示图水平支反力.按齿根弯曲疲劳强度校核计算由式齿形系数.•查图得，应力修正系数查图得重合度系数由式中说明得螺旋角系数由式得•许用弯曲应力由式••弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则••••故齿根弯曲强度足够。

低速级传动装置的运动和动力参数计算选择齿轮材料查表小齿轮选择调质大齿轮选择正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮精度等级Ⅱ公差组级按估取圆周速度，参考表，表选取小轮分度圆直径，由式得宽度系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置取值。

.小轮齿数在推荐值中取大轮齿数•.齿数比.传动比误差误差在范围内合适小轮转矩载荷系数使用系数查表.动载荷系数查图的初植.齿向载荷分布系数查图.齿间载荷分配系数的初值在推荐值中初选由式的为.查表得.载荷系数.弹性系数.节点影响系数查图.重合度系数查图.螺旋角系数.许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图应力循环次数由式得.则查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数查图及说明接触强度安全系数查表，按般可靠度查.故的设计初值为.法面模数查表取中心距.取分度圆螺旋角.小轮分度圆直径的计算值.圆周速度与估取值相差不大，不必修正取齿间载荷分配系数.查表得.载荷系数.小轮分度圆直径大轮分度圆直径.齿宽.大轮齿宽小轮齿宽按齿根弯曲疲劳强度校核计算由式齿形系数.•.查图得，应力修正系数查图得重合度系数由式中说明得螺旋角系数由式得•许用弯曲应力由式••弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则••••故.齿根弯曲强度足够。

进料槽中间槽卸料槽是容纳扒取物的部分，耙斗扒取的岩石依次通过进料槽卸料槽，自卸料槽底部的卸料口卸入矿车。

中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽卸料槽则分别在其前后与之衔接。

进料槽的中部安有升降装置，以调节簸箕口的高低，簸箕口前两侧装有挡板，引导耙斗进入槽子。

中间槽有两个弯曲部，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可拆卸的耐磨弧形板。

卸料槽后部安有弹簧碰头，起缓冲作用。

双滑轮只有拐弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导主绳和尾绳，主要由侧板心轴滚动轴承吊钩及两个绳轮组成，配备双滑轮，能扩大装岩机的使用范围。

装岩机的电动机和控制设备均采用防爆式的。

其电压为。

.装岩机使用方法放炮后，先在迎头上部打好眼，或自用剩余炮眼安好固定楔，两种固定楔的固定和拆卸方法有所不同，固定硬岩楔时先将带圆环的楔体放眼中，再将紧楔扦入并敲紧拆卸时