（定稿）大断面硬煤岩掘进机总体结构及装运机构设计（全套下载）

对油箱的油温油位实行遥控显示，并及时做出报普。

操纵系统应具备司机位置手动操作方式和离机遥控操纵两种方式，以提高司机操作的灵活性和机动性。

掘进机现代设计涵盖的范畴很广，涉及的具体内容也较多。

本文论述了这方面所涉及的主要内容，为我们设计掘进机提供些参考信息，以开阔我们的设计思路和积累这方面的先进经验.用以提高我们的设计水平。

致谢本设计在导师李贵轩教授的指导和严格要求下已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着李导师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。

在!时，取缸筒内径的倍在缸筒内径功能元功能元解工作机构装载机构行走机构除尘机构纵轴式耙爪式履带式喷雾式横轴式星轮式迈步式抽出式螺旋式导轨式单双环形刮板链式选两种组合第种第二种第三种技术经济评价表掘进机技术经济评价表评价标准重要性系数方案方案方案体积小加工简单寿命长强度高效率高求和.总技术价制造成本元总经济价.绘制强度图图掘进机价值强度图把有权重总价高并且在价值强度图中位于右上角的两个方案，作为较好的方案，在借助于价值断面进行比较，比较结果方案是最好的。

绘制断面图图掘进机价值断面图.总体参数的确定机型大小表基本机型与主要参数基本机型主要参数掘进断面岩石硬度截割功率机器重量根据主要参数与工作条件选型总体布置工作机构要求有较大短时间过载能力，油马达对冲击载荷敏感，过载能力低。

影响截割头正常连续运转，所以，掘进的工作机构采用电动机为动力的机械传动形式。

利用体积小功率大过载能力强的专用电动机，并配备可靠的电气保护装置。

根据工作机构结构紧凑的特点，通常工作机构的减速器设在悬臂内，成为悬臂的组成部分。

截割头调速方式般采用配换挂轮的方法，变速机构力求简单。

耙装运输机构采用齿轮油马达传动，由于尺寸小，重量轻，可使者分别传动，从而简化传动装置，便于在铲板下布置，便于设计密封效果好的机械密封或将减速器与铲板分离，同时可实现过载自动保护。

履带行走机构的驱动方式有电动机驱动和油马达驱动两种方式。

目前，多采用胶带输送机。

胶带转载机构传动方式有种用液压马达直接或通过减速器驱动机尾主动卷筒由电动卷筒驱动主动卷筒利用电动机通过减速器驱动主动卷筒。

为使卸载端作上下左右摆动，般将转载机构机尾安装在掘进机尾部的回转台托架上，可用人力或液压缸使其绕回转台中心摆动，达到摆角要求同时，通过升降液压缸使其绕机尾铰接中心作升降动作，以达到卸载的调高范围。

转载机构应采用单机驱动，可选用电动机或液压马达。

行走机构的型式选择该种掘进机的行走机构有迈步式导轨式和履带式几种。

迈步式。

该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。

采用框架结构，使人员能自由进出工作面，并可越过装载机构到达机器的后面。

使用支撑装置可起到掩护顶板临时支护的作用。

但由于向前推进时，支架反复交替地作用于顶板，掘进机对顶板的稳定性要求较高，局限性较大，所以这种行走机构主要用于岩巷掘进机，在煤巷半煤岩巷中也有应用。

导轨式。

将掘进机用导轨吊在巷道顶板上，躲开底板，达到冲击破碎岩石的目的。

这就要求导轨具有较高的强度。

这种行走机构主要用于冲击式掘进机。

履带式。

适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨。

具有牵引能力大，机动性能好工作可靠调动灵活和对底板适应性好等优点。

但其结构复杂零部件磨损较严重。

目前，部分断面掘进机通常采用履带式行走机构。

于截深较小，截割与装载情况较好。

纵向截割时，稳定性较好。

缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。

这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。

图切割头由于工作机构的载荷变化范围大驱动功率大过坚硬岩石时短期过载运转有冲击载荷振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调速。

考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有定的转矩和转速以截割煤岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构般都采用单机驱动。

虽然液压传动具有体积小调速方便等优点，但由于对冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，般选择过载能力较大的电动机驱动。

装载机构的型式选择部分断面掘进机的装载机构有种单双环形刮板链式单环形是利用组环形刮板链直接将煤岩装到机体后面的转载机上。

双环形是由两排并列转向相反的刮板链组成。

若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。

环形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩堆积，从而会造成卡链和断链。

同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。

螺旋式。

是横轴式掘进机上使用的种装载机构，它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。

由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。

耙爪式。

是利用对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。

这种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。

研究方案，首先进行总体设计，部分端面掘进机主要由截割机构，行走机构，装载机构，液压系统，操纵控制系统。

各个机构提供两套方案，针对用户的提供的使用条件，经济性，从中选套好的。

在接着进行专题设计，这部分应做的比较细，包括强度计算，装载机构的组成部分，耙爪，各种减速器，滚筒，耙板。

在设计工作开始，设计师应该认真研究和分析用户提出的技术要求和机器的工作条件，以便在总体设计中能恰当的确定出机型，技术参数，总体结构，保证设计质量。

装载机构总体设计主要依据，巷道的端面尺寸，物料的物理性能，巷道和底版情况，行走方式和原动机的类型。

总体布置包括机器各部分间性能协调和他们的位置正确，设计中是通过绘制整机布置草图来控制各部分的主要尺寸和相互位置，原则如下保证各部件，零件间协调工作，运行可靠，有足够的强度和刚度，结构紧凑，外型美观，整体稳定性好，生产效率高，传动损失小，便于操作和维修，工作安全可靠。

装运机构工作部分的设计要先对耙爪的运动轨迹分析，在集合尺寸的确定，运动学和动力学的分析，强度计算。

掘进机设计要遵循如下原则，工作机构的运动学参数，动力学参数，结构形状以及掘进机的其他组成部分的结构形状和技术参数等，均随着煤岩的不同特点而异。

必须量体裁衣。

从截齿到动力机，从截齿开始计算掘进机所需要的各种动力源的能力，并运用到设计时间中。

动态设计原则。

将运用优化设计方法，有限元设计方法，摸台分析设计方法，试验设计方法。

掘进机总体设计掘进机是种能够实现截割，装运，运输，装载煤岩和调动行走，喷雾除尘的联合机组。

与传统的爆破法相比，使用掘进机有以下优点能够保证巷道的稳定性。

掘进速度快。

减少巷道的超控量和不必要的工程量。

减少岩石的断面，硬煤，掘进机，总体，整体，结构，装运，机构，设计，毕业设计，全套，图纸目录前言掘进机总体设计.使用条件.结构设计工作机构的型式选择装载机构的型式选择输送机构的型式选择转载机构的型式选择行走机构的型式选择除尘装置的型式选择.对上述个部分进行选用运用黑箱法技术经济评价绘制强度图绘制断面图.总体参数的确定机型大小总体布置掘进机的通过性装运机构设计.设计要求.铲板组成.星轮结构尺寸确定.运输机设计铲板升降油缸的设计.铲板升降液压缸类型的选择.基本参数的确定工作负载的确定工作压力的确定工作速度和速比的确定液压缸内径确定最大工作行程和最小导向长度的确定活塞宽度和隔离套的选用液压缸的推力和拉力.缸底厚度的计算缸筒壁厚缸筒壁厚的强度验算.外径的选择液压缸稳定性和活塞杆强度验算.液压缸稳定性验算活塞杆的计算简图柔度计算活塞杆强度验算液压缸连接零件的强度计算缸盖卡环连接的强度计算密封导向和防尘装置的选择结论摘要研究目的掘进机有传统的钻暴法相比，具有以下优点能够保证巷道的稳定性。

掘进速度快。

减少巷道的超控量和不必要的工程量。

减少岩石冒落及瓦斯的突然涌出，利与安全生产和通风管理。

改善劳动条件，减少笨重的体力劳动，效率提高。

使用掘进机不但可以提高巷道的掘进速度，而且还可以研究巷道掘进技术，改善工艺和劳动组织，逐步实现巷道掘进过程的综合机械化。

改善劳动条件，减少笨重的体力劳动，效率提高设计方法首先进行总体设计，部分端面掘进机主要由截割机构，行走机构，装载机构，液压系统，操纵控制系统。

各个机构提供两套方案，针对用户的提供的使用条件，经济性，从中选套好的掘进机设计要遵循如下原则，工作机构的运动学参数，动力学参数，结构形状以及掘进机的其他组成部分的结构形状和技术参数等，均随着煤岩的不同特点而异。

必须量体裁衣。

从截齿到动力机，从截齿开始计算掘进机所需要的各种动力源的能力，并运用到设计时间中。