1、“.....要求轮齿的强度高耐磨性好及寿命长根据本设计要求，选用直齿圆柱齿轮进行传动，下面对齿轮传动进行设计及校核。按齿面接触强度设计试算确定公式内各计算数值试选载荷系数.计算小齿轮传递转矩由表选取齿宽系数.由表查材料弹性影响系数.由图按齿面硬度中间值查大小齿轮接触疲劳强度极限计算应力循环次数由图查接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，计算试算小齿轮分度圆直径，代入中较小值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高.计算载荷系数.，级精度，由图查动载系数.，由表查齿间载荷分配系数.由表查使用系数由表查接触强度计算用齿向载荷分布系数.由表中级精度硬齿面齿轮查，适当加大由图查弯曲疲劳强度计算用齿向载荷分布系数.由.，.故载荷系数按实际载荷系数校正所分度圆直径......”。

2、“.....，计算载荷系数查取齿形系数由表查齿形系数查取应力校正系数由表查应力校正系数。计算大小齿轮并加以比较小齿轮数值大。设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算模数略大于由齿根疲劳强度计算模数，齿轮模数大小主要取决于弯曲强度所决定承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数乘积有关，可取由弯曲强度算模数.，并按表，就近圆整为标准值，按接触强度算分度圆直径，由，取几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度圆整，取。实验指出，在喷洒过程中，要保证喷嘴速度为的高速，才能达到良好的喷洒效果。图参照图记混合室面积为。喷嘴出口面积为，介质流量，混合室压力为......”。

3、“.....大气压力为，气体沿管道压力损失为。忽略泄漏及至压缩介质密实度温度变化等微小因素，建立基本数学模型如下。以气体为对象，在混合室及喷嘴处，根据气体运动方程，有即根据连续性方程，喷嘴出口速度为故故空压机压力为所需空气流量为在喷洒设备中，般需要安装减压阀等装置，以便凋整使之满足上诉关系式对于空气压力的调定，需要综含考虑以下几点问题空气压力不能太大，否则将使工作主泵螺杆泵的负载过大空气压力不能太小，否则需耍选择过大排量的空压机对空气流量的确定，还需考虑悬浮速度。无论是何种形式的喷嘴，只有当介质被压缩空气吹动处于悬浮状态形成浓密气流时，介质才能在喷嘴中雾化喷射而出。雾化效果直接影响喷洒的均匀程度和附着效果。要使喷嘴正常工作，在混合室内，必须有足够的气流速度，该速度即悬浮速度，也称为沉降速度。参照图......”。

4、“.....可用当量直径表示，其值为.，其中表物料颗粒体积在气流中受到重力，空气浮力运动阻力达到力平衡状态时，粒子处于悬浮状态。即式中，粒子及空气重度图重力加速度粒子以速度在流体中运动时的阻力系数。粒子在沉降方向的投影面积。.喷嘴的喷咀直径喷嘴的喷咀出口直径根据流量和出口度速确定式中，喷射流体.出口速度.取喷嘴直径.喷嘴的混合段混合段为圆筒形，前部还有收缩段根据上述，从动齿轮上各均匀分布三个叶片，叶片与从动齿轮平面夹角小于。参阅图，喷水器的瓶体上设有回水管接口，在接口内有过滤筒,过滤筒底部设有粗滤网，瓶中吸管底部设有细滤网，瓶口上的喷水头的喷嘴上接有喷水管，杆上设有手柄，与清洗头端通过球形连接连接，此处只要保证清洗头有三个自由度的连接都可以手柄上表面设有电源开关，内部装有电池，喷水管与喷水管接口相接......”。

5、“.....擦玻璃时，喷水器的瓶中装入干净水，右手握住手柄，左手拿着喷水器，打开电源开关，交流电动机转动，主动齿轮与从动齿轮啮合驱动叶片旋转，球形连接可使从动齿轮与玻璃保持平行，因叶片作高速旋转，叶片下空气为负压，吸引从动齿轮向玻璃靠近，叶片紧贴玻璃，并能自动调节叶片与玻璃的摩擦力，使叶片始终保持高速旋转，刮走玻璃上的浮尘和污物，在叶片旋转的同时，左手捏喷水头，干净水经喷水管,喷水管接口从外壳巧上的三个从动齿轮轴孔以雾状喷向玻璃，以软化和溶解不易刮走的污物，污水随叶片转动，在离心力作用下，甩向外壳，沿外壳流下，汇集在水囊中，由于喷水器的水瓶中空气为负压，吸引污水经回水管过滤筒回到瓶体中，经过滤筒底部的粗滤网及吸管底部的细滤网过滤后的水又可从喷水头喷出循环使用，清洗头走过的地方无水迹印，且污水回收彻底，玻璃洁净明亮......”。

6、“.....喷头喷嘴的设计喷嘴的理论研究喷嘴是利用喷咀出流的高速射流，吸引并带动另种介质运动的装置。高速射流叫做喷射流体，另种介质叫输送介质。喷射流可以是水空气或蒸汽，输送介质可以是气体液体或固体。在气力输送中，喷射流体般是空气，输送介质为粉状物料或与空气的混合物。本专题研究中，空气是喷射流体，洒料等固液两相混合物为输送介质。图自喷嘴出口ⅠⅠ断面起，至喷射流体图中虚线所示与喷嘴壁相交的截面止，长度为的段为进口段，在进口段内，压力维持不变，喷射流体射流将要输送的流体吸进来。断面至断面ⅢⅢ间，它既能干擦，又能水洗在水洗沽油污玻璃时，随时可向清洗面控制注射去污清洁荆以及喷射冲洗水流，使之次洗净。手持其斜向握手柄，只要将手臂伸出窗外，就可安全清洗窗户外层玻璃.握手柄经多节自由接长后，无须登高就可有效清洗高处玻璃......”。

7、“.....些曾经只是用在特殊场合或服务于高端的科技技术业逐渐走进平常生活，服务于人们的日常生活，代替人们劳动。“机器人是传统的机构学与现代电子自动化技术相结合的产物,是计算机科学控制论机械学电子技术等多学科综合性的高科技产物,是典型的机电体化产品。它是种仿人操作,可使用于各种复杂环境。机器人技术的出现和发展,不但可以部分取代人完成各种恶劣环境下的工作,而且将对人类社会产生深远的影响。壁面清洗机器人是极限作业机器人的个分支,其目的是代替人类,在核工业石化企业建筑行业消防部门造船等领域中的危险状态下作业,具有极其广泛的用途和很高的使用价值。自从二十世纪六十年代出现以来,受到人们的广泛关注。本文所研究的壁面清洗机器人是用于对光滑的建筑壁面进行清洗的爬行机器人,具有定实用价值和应用前景......”。

8、“.....重庆大学。国内外关于门窗壁面清洗器的设计成果已经有了很多，但很多都还只处于试验阶段，真正成功开发成产品的很少。现在列举些国内有关这类清洗器申请的专利电动玻璃窗清洗器季照根，专利号，门窗玻璃擦洗机毕嗣东,中国专利,手柄式玻璃窗擦洗机刘兰天.中国专利,玻璃两面喷水擦洗器沈永革中国专利,.像这些不管是全自动的爬墙式清洗机器人还是半自动的窗玻璃清洗器国内外的专利已经很多.现在主要的研究集中在清洗器的清洗头上,也就是直接接触玻璃的部分.“喷头家居,门窗,清洗,设计,毕业设计,全套,图纸家居门窗清洗器的设计摘要绪论.前言.选题背景整体方案确定清洗头的设计.喷头喷嘴的设计.清洗头擦盘的设计.电动机的选用电动机主轴的设计.轴的分类.轴的材料.轴的结构设计.轴的强度计算.轴的强度校核......”。

9、“.....手柄支撑杆.清洗液软管喷水器的选用结论.设计的主要成果.存在的主要问题.进步研究设计的建议致谢参考文献摘要本课题设计研究了种电动水旋式擦玻璃工具，它包括个瓶体上设有回水管接口瓶口设有喷水头的喷水器个内设交流电动机外接杆的清洗头个其内穿有水管电线并连接清洗头喷水器的杆。本玻璃清洗器在擦玻璃的过程中能把擦玻璃时用的水回收后再使用并使擦后的玻璃无水迹印，且洁净明亮，它结构简单，擦洗效果好，轻便，操作，使用方便，成本低，使用范围广。关键词回水管接口，使用方便，使用范围广绪论.前言本设计产品涉及种由交流微型电动机传动盘刷，利用其旋转擦拭清洗门窗玻璃的电动玻璃窗清洗装置，尤其是种设置有去污清洁剂压射软管自来水导水管喷嘴，握手柄可多节接长的交直流电两用的电动玻璃窗清洗装置......”。