1、电动机的功率进行比较，看电动机是否能满足车辆的使用要求。本次设计为履带车辆的主动轮减速器设计，整车参数如表.整车参数所示。表.整车参数主要参数满载质量每侧电动机功率电动机额定转速电动机最高转速电动机额定扭矩电动机最大扭矩电机尺寸主动轮半径最大车速最大爬坡度当知道路条件，以及车辆在此道路上行驶所要求达到的最大速度，发动机所需的最大功率由下式确定千瓦.式中车辆的全重十牛在良好道路上行驶，要求车辆达到的最大速度千米小时车辆在良好道路上行驶的地面阻力系数车辆效率。，轴承受载平均，中间轴危险截面上转矩相当于轴所传递转矩之半。但这种结构不可避免要产生轴向窜动，影响齿面载荷均匀性。结构上应保证有轴向窜动可能。通常低速级大齿轮作轴向定位，中间轴齿轮和高速小齿轮可以轴向窜动。同轴线式调质齿轮.淬硬齿轮箱体长度缩小。输入轴和输出轴布置同轴线上。

2、。若选在最大功率点时，爬坡速度较快，同时由于发动机对于外界负荷所具有的适应性，坦克牵引力有储备，但此时所得到的传动范围大些，可能使变速箱的尺寸重量有些增加，若选在最大扭矩点时，爬坡速度较慢，传动范围可以小些。若选在最大功率点时，爬坡速度较快，同时由于发动机对于外界负荷所具有的适应性，坦克牵引力有储备，但此时所得到的传动范围大些，可能使变速箱的尺寸重量有些增加，若选在最大扭矩点时，爬坡速度较慢，传动范围可以小些。本次设计提供的电机的外特性如.图电机外特性所示。图.电机外特性由于考虑提供的履带车辆参数看出，应用最大扭矩进行计算。电机在最大扭矩点可以工作分钟以上，因此在这分钟工作区域履带车辆坦克完全可以爬过定的坡度。根据上表.提供的坦克的参数。且由于坦克每侧均有个电机，故计算坦克重量取。代入公式计算得求出的.为坦克最大的传动比，。

3、运动，从而形成直接档传动，传动比。如果所有元件都不受约束，即都可以自由转动，则行星齿轮机构完全失去传动作用。由几排行星齿轮机构组成的行星齿轮变速器，其传动比可根据上述单排行星齿轮机构特性方程式推导出来。常用行星齿轮传动的形式与特点从上表.分析，和最大功率均有限制，而本次设计功率很大为，因此它们都不合适，只可用，型，由于型在时不宜采用。由下节知传动比小于，因此选用型，即太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。由上节行星齿轮工作原理知传动比为式中为齿圈齿数为太阳轮齿数.传动比的确定确定发动机最大功率安装在履带车辆上的发动机，它的最大功率可以根据履带车辆以最大功率行驶的工况确定。通常以车辆在良好道路上用最大速度行驶所需的功率，确定为发动机最大功率。由于本设计是由电动机驱动主动轮，所以应该先算出发动机的功率，然后在用发动机的功率。

4、北京科学出版社,.成大先主编.机械设计手册.北京化学工业出版社,.张展,张红松,张晓维.行星差动传动装置.北京机械工业出版社,.吕庸厚,沈爱红.组合机构设计和与应用创新.北京机械工业出版社,.刘惟信主编.汽车设计.北京清华大学出版社,.崔胜民主编.汽车主减速器!度。此时周的表面粗糙度为!.时也在以上，可不检查，若需要，可用作图法或下式检查相邻条件通常，坦克在挡时等速行驶所必需的牵引力值，根据在爬最大坡度时所遇到的最大地面阻力确定的。坦克能克服的最大坡度角，在战术技术要求中已作了规定。为了克服此坡度角，坦克等速行驶所需要的牵引力为.式中坦克重量十牛具有最大爬坡角的路面的地面变形阻力系数最大坡度角主动轮半径米坦克在最大坡度的路面上行驶时发动机的扭矩十牛•米坦克效率。采用式.计算时，发动机工况可选在最大功率点工作或最大扭矩点工作。

5、，分别为太阳轮齿圈和行星架的角速度。将式.代入式.中，即可得到表示单排行星齿轮机构般运动规律的特性方程式若以转速代替角速度，则上式可写成.由式.可以看出，在太阳轮齿圈和行星架这三个元件中，可任选两个分别作为主动件和从动件，而使另元件固定不动，或使其运动受定的约束，则整个轮系即以定的传动比传递动力。下面分别讨论以下情况太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。此时，式.中，故传动比齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定。此时，式.中，故传动比太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定。此时，式.中，故传动比在此情况下，与符号相反，即表示主动轴与从动轴的旋转方向相反，故为倒档传动情况。若使，则在或时，同样可得。因此，若使三元件中的任何两个元件连成体转动，则第三元件的转速必然与前二者转速相等，即行星齿轮系中所有元件之间都没有相对。

6、，使设备布置较为方便合理。当传动比分配适当时，两对齿轮浸油深度大致相同。但轴向尺寸较大，中间轴较长，其齿轮与轴承不对称布置，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。同轴分流式.从输入轴到输出轴功率分左右两股传递，啮合轮齿仅传递半载荷。输入轴和输出轴只受转矩，中间轴只受全部载荷半。故可缩小齿轮直径圆周速度及减速器尺寸。般用于重载齿轮。关键是要采用合适均载机构，使左右两股分流功率均衡。圆柱齿轮减速三级展开式调质齿轮淬硬齿轮.较佳同二级展开式。分流式同二级分流式。圆锥圆柱柱减速器单级直齿曲线齿斜齿淬硬齿轮较佳轮齿可制成直齿斜齿或曲线齿。适用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交传动中。可为水平式或立式。其制造安装复杂，成本高，仅设备布置必要时才采用。二级直齿曲线齿斜齿淬硬齿轮较佳特点与单级圆锥齿轮减速器相似。圆锥齿轮应高速级，使圆锥齿轮尺寸不致太。

7、由上图看出电动机的外特性比普通汽油柴油机更能适应外部阻力变化，仅需要个档位，当以计算坦克的最高速行驶时，则传动比当时得由电机的的外特性可知故可以看出仅用个档位，个传动比就能满足要求。.本章小结本章通过坦克车的车重和最大行驶车速，计算出发动机的最大功率，并且是电动机代替发动机是否满足要求，并计算最大传动比。算出电动机的最高转速满足主动轮最大转速要求，并确定了减速器为型，根据整车参数，确定了最大传动比。第三章齿轮结构设计与计算.行星排的配齿计算及强度校核分配传动比在以上章节已经选择了型行星齿轮传动，计算得传动比，选择型行星齿轮减速器就应知道行星轮数目与传动比范围的关系。在传递力时，行星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点，但行星轮数目的增加会使其载荷均衡困难，而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。因而在设计行星齿轮传动时。

8、的快速发展和工业机器人等在各工业部门的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取得显著成绩。同时，随着国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技术产品的需求将会更加突出。中国齿轮行业在世纪年代的快速发展，已基本完成由卖方市场投到买方市场的转变。随着我国体质的个改革的深入，充分发挥行业协会的作用，加强行业自律性的市场约束，形成有序竞争的市场制度，是当前是的发展的迫切任务。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在定程度上标志着个国家的工业水平，因此开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。.主要工作内容以履带车辆主动轮减速机构设计为主要研究对象，对主动轮减速器进行了研究设计，确定主动轮行星齿轮减速器选择，对行星齿轮减速器的基本工作原理进行分析选择行星齿轮传动设计与校核。主要内容包括.行星齿轮传动传动方案分析行星齿轮工作原理以及配齿。

9、通常采用个或个行星轮。常用行星齿轮传动的行星齿轮数目与传动比范围。关系见表.行星齿轮传动比范围。表.行星齿轮传动比范围传动简图行星齿轮个数传动比的范围上表摘自机械设计手册，由于本设计采用型减速器，故对于其它类型减速器传动比范围略过没写在上面。表中数值为在良好设计条件下。在般的设计中，传动比若接近极限值时，通常要进行邻接条件的验算。由图为单排行星齿轮机构的示意图，图上还可标出行星轮所受到的作用力。图.单排行星齿轮机构及作用力太阳轮齿圈行星架行星轮作用于太阳轮上的力矩作用于齿圈上的力矩作用于行星架上的力矩令齿圈与太阳轮的齿数比为，则因而又式中，分别为太阳轮和齿圈的节圆半径为行星轮与太阳轮的中心距。由行星轮的力平衡条件得和因此，太阳轮齿圈和行星架上的力矩分别为.根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率的代数和应等于零，即.式中。

10、难。中间轴较长，刚性差块化标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致美观。数控机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制液压传动，齿轮带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。国内的变速箱将继续淘汰软齿面，向硬齿面高精度级高可靠度软启动运行监控运行状态记录低噪声高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应机电体化成套装备自动控制自动调速多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。矢量变频代替直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品如摆轮针轮传动谐波齿轮传动等追求的目标。随着我国航天航空机械电子能源及核工业等方面。

11、传动比确定.行星齿轮传动比分配各轮齿齿数和尺寸确定.轴的工艺要求轴颈计算以及输入轴输出轴设计校核.密封件的分类及选择轴的工艺分析。第二章减速器传动方案的确定.总体方案的确定减速器的类型及特点减速器的功用是改变发动机传动到驱动轮上的转矩和转速，使车辆在原地起步爬坡转弯加速等各种行使条件下工作，使车辆获得足够的牵引力和行驶速度。减速器的传动方案有多种多样，各有各的特点。般常见行星齿轮减速器的分类及型式及其应用范围如表.行星齿轮减速器主要类型与特点所示。表.行星齿轮减速器主要类型与特点序号传动简图传动比范围传动效率传动功率范围制造工艺性应用场合说明基本结构命名啮合方式命名型型不限加工与装配工艺较简单。可用于任何工作情况下，功率大小不受限制。具有内位啮合的型单机传动负号机构。型型不限因有双联齿轮，使加工与装配复杂。同型。具有内外啮。

12、大，否则加工困难。圆柱齿轮可为直齿或斜齿。三级.淬硬齿轮较佳特点与二级圆锥圆柱齿轮减速器相似。蜗杆齿轮蜗杆减速器单级蜗杆下置式蜗杆布置蜗轮下边，啮合处冷却和润滑较好，蜗杆轴承润滑也方便。但当蜗杆圆周围速度太大时，油搅动损失较大，般用于蜗杆圆周速度。蜗杆上置式蜗杆布置蜗轮上边，装拆方便，蜗杆圆周速度允许高些，但蜗杆轴承润滑不方便。蜗杆侧置式蜗杆放蜗累轮侧面，蜗轮轴是竖直。以上仅分析了圆柱齿轮减速器的部分特性，由于此次设计给定了减速器的设计尺寸，其安装位置也有定的限制，且还要考虑箱体尺寸，内齿轮安装的方便性，要求电机输出轴与减速器输出轴同轴。可考虑的传动方案有两类同轴式圆柱齿轮减速器，如果为两级传动，传动比，速比分配适当时，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但减速器轴向尺寸和重量较大，高速级齿轮的承载能力难于充分利用，中间轴承润滑。

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