





2011届毕业设计(论文)答辩相关材料.doc
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爆炸图A2.dwg
(CAD图纸)
变速器总成.dwg
(CAD图纸)
叉车整车.dwg
(CAD图纸)
档板.dwg
(CAD图纸)
档板A3.dwg
(CAD图纸)
封皮.doc
过程管理封皮.doc
货叉.dwg
(CAD图纸)
货叉A3图.dwg
(CAD图纸)
开题报告.doc
目录.doc
内门架A3图.dwg
(CAD图纸)
任务书.doc
设计说明书.doc
输出轴.dwg
(CAD图纸)
输入轴.dwg
(CAD图纸)
外门架.dwg
(CAD图纸)
外门架A3图.dwg
(CAD图纸)
摘要.doc
整车A2图.dwg
(CAD图纸)
轴的刚度受力变形如图所示图轴的刚度受力变形示意图档时,二档时.二轴的刚度受力变形如图所示图二轴的刚度受力变形示意图档时,二档时轴的强度计算作用在齿轮上的径向力和轴向力,使轴在垂直平面内弯曲变形,而圆周力使轴在水平面弯曲变形。
先求取支点的垂直面和水平面内的反力,计算相应的垂向弯矩水平弯矩。
则轴在转矩和弯矩的同时作用下,其应力为.式中为轴的直径,花键处取内径为抗弯截面系数,在低挡工作时,。
.轴的强度校核•档时挠度最大,最危险,因此校核。
求水平面内支反力和弯矩由以上两式可得.,.,.•求垂直面内支反力和弯矩由以上两式可得.,.,,.•按第三强度理论得•变速器轴承的选择图轴轴承受力图轴轴承选择角接触球轴承轴轴承受力图如上图所示初选轴承的型号为,质量.油润滑时极限转速为.初选轴承的型号为,正装.,.,.。
,.求竖直面内支反力内部附加力,由机械设计手册查得轴向力和由于所以轴承被放松,轴承被压紧.求当量动载荷查机械设计课程设计得,径向当量动载荷,因为查机械设计手册得,取所以.校核轴承寿命预期寿命,为寿命系数,对球轴承对滚子轴承。
合格图二轴轴承受力图二轴轴承选择角接触球轴承,二轴轴承受力图如上图所示,初选轴承的型号为质量.,油润滑时极限转速为。
.本章小结本章的主要内容就是确定变速箱的结构方案计算中心距尺寸及修正中心距各齿轮的尺寸及校合轴设计及校合轴承的选择及校合。
第章货叉门架叉架及整车建模.软件简介年,公司成立于美国波士顿,开始参数化建模软件的研究。
年,.的诞生了。
经过余年的发展,已经成为三维建模软件的领头羊。
目前已经发布了。
的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能,还包括对大型装配体的管理功能仿真制造产品数据管理等等。
还提供了目前所能达到的最全面集成最紧密的产品开发环境。
另种是受到多次重复载荷的作用,齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝,裂缝逐渐扩展到定深度后,齿轮突然折断。
这种破坏的断面在疲劳断裂部分呈光滑表面,在突然断裂部分呈粗粒状表面。
变速器中齿轮的折断以疲劳破坏居多数。
齿面点蚀齿面点蚀是闭式齿轮传动经常出现的种损坏形式。
因闭式齿轮传动齿轮在润滑油中工作,齿面长期受到脉动的接触应力作用,会逐渐产生大量与齿面成尖角的小裂缝。
面裂缝中充满了润滑油,啮合时,由于齿面互相挤压,裂缝中油压增高,使裂缝继续扩展,最后导致齿面表层块块剥落,齿面出现大量扇形小麻点,这就是齿面点蚀现象。
若以节圆为界,把齿轮分为根部及顶部两段,则靠近节圆的跟部齿面处,较靠近节圆的顶部齿面处点蚀严重两个互相啮合的齿轮中,主动的小齿轮点蚀严重。
点蚀的后果不仅是齿面出现许多小麻点,而且由此使齿形误差加大,产生动载荷,也可能引起轮齿折断。
齿面胶合高速重载齿轮传动轴线不平行的螺旋齿轮传动及双曲面齿轮传动,由于齿面相对滑动速度大,接触压力大,使齿面间滑动油模破坏,两齿面间金属材料直接接触,局部温度过高,互相熔焊粘联,齿面沿滑动方向形成撕伤痕迹,这种损坏形式叫胶合。
在汽车变速器齿轮中,胶合损坏情况不多。
增大轮齿根部齿厚,加大齿根圆角半径,采用高齿,提高重合度,增多同时啮合的轮齿对数,提高轮齿柔度,采用优质材料等,都是提高轮齿弯曲疲劳强度的措施。
合理选择齿轮参数及变位系数,增大齿廓曲率半径,降低接触应力,提高齿面强度等,可提高齿面的接触强度。
采用黏度大耐高温耐高压的润滑油,提高油膜强度,提高齿面强度,选择适当的齿面表面处理方法和镀层等,是防止齿面胶合的措施。
齿轮材料的种类很多,在选择时应考虑的因素也很多,下述几点可供选择材料时参考.齿轮材料必须满足工作条件的要求。
.应考虑齿轮尺寸的大小毛坯成型方法及热处理和制造工艺。
.正火碳钢。
.合金钢常用于制作高速重载并在冲击载荷下工作的齿轮。
.飞行器中的齿轮传动,要求齿轮尺寸尽可能小,应采用表面硬化处理的高强度合金钢。
现代变速器齿轮的常用材料是现在这种低碳合金钢都需随后的渗碳淬火处理,以提高表面硬度,细化材料晶粒。
为消除内应力,还要进行回火。
变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下渗碳层深度.渗碳层深度渗碳层深度渗碳齿轮在淬火回火后,要求轮齿的表面硬度为,心部硬度为。
变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造,使轮齿表面的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合,大大提高了其接触强度弯曲强度及耐磨性。
在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑其加工性能及制造成本。
齿轮弯曲强度计算斜齿轮弯曲应力εЛε斜齿轮弯曲应力Лε牵引用的蓄电池工作特点是持续放电时间长,放电电流比较均匀,不能随时充电。
为了不使叉车次停车充电或更换蓄电池后有较长的使用时间,要求这种蓄电池有较大的电容量。
蓄电池组的额定电压由叉车的起重量选择决定,起重量为吨的电动叉车般选用额定电压为,每个蓄电池的电压,有个电池组成。
对于电动叉车,所有的电机使用同个电池组,可由下式折算所需要的功式中.分别为运行电动机和油泵电动机功率,分别为运行电动机和油泵电动机效率油泵电动机的工作持续率,即叉车个作业循环中,油泵电动机工作持续时间与叉车工作循环时间的比值。
已知所需功率,则蓄电池组容量按下式求出•.式中每作业班内车辆的净工作时间蓄电池组的额定电压已知蓄电池组容量,通过查表可以选出蓄电池组的型号为,容量为•满足使用要求。
.行走电机的选择行走电机驱动传动系统最终向车轮提供驱动力矩,叉车上驱动行走机构的电动机,称为牵引电动机,经常采用直流串励电动机。
这是由于串励电动机具有软的机械特性,能适应车辆的运行要求,且比较经济。
这种电动机的励磁绕组与电枢绕组串联,电枢电流增大时,磁极的磁通也增加,电动机的转矩不仅由于电动机电枢电流增加而提高,同时也由于磁通的增大而提高,在磁极磁通未饱和的情况下,电动机的转矩几乎和电枢电流的平方成正比。
因此,可在电枢电流较小的情况下获得较大的转矩。
这对减小蓄电池的放电电流,充分利用蓄电池的容量,也有好处。
直流串励电动机用于车辆牵引的优点有可以带载启动,传动系统无需离合器能正反转,无需倒档,具有自动适应阻力变化的趋势力矩变化倍数大于电流变化的倍数,对保护蓄电池延长其使用寿命有利与液力传动相比,在不同转速下高效区宽。
.行走电动机功率满载运行功率η.所以电动机取的额.传动比确定额.η.取.滚动阻力系数,.满载叉车总重满载最大车速,般为Η传动效率,可取功率.,原因是上坡时功率最大。
由公式得电动机行走电动机液压泵电动机转向电动机行走电动机额定功率,额定电压,额定电流,额定转速,最高工作转速,励磁方式串励,工作制,防护等级,电机转向双向,结构形式花键出轴,重量,推荐适用叉车与功能.行走。
电机的基本参数如表表电机的基本参数规格额定功率额定电压额定电流额定转速励磁方式定额重量最高工作转速电机转向串双向.本章小结本章的主要内容就是了解叉车的定义,通过计算确定蓄电池行走电动机的型号。
第章变速箱设计.变速箱的结构方案传动比相差较小,换挡平稳冲击小,采用斜齿轮同步器换挡,换挡更加平稳。
.国内外研究现状我国叉车工业起步于世纪五六十年代。
在原机械工业部的领导下,挑选国内几家企业的技术人员进行共同开发联合设计,然后以当时计划经济的模式,根据叉车的不同型号吨位分配给各家企业进行制造生产。
进入世纪年代后,计划经济的束缚逐渐减轻,各家企业根据自身的技术资源力量,在原来的型号基础上向上向下延伸,普遍建立起套不同型号的产品系列,技术上主要以动力系统液压系统作为核心。
世纪年代中后期,随着国际上等大公司产品的进入,对我国的叉车制造行业形成了极大的冲击。
为了迎接挑战,国内企业在车身的钣金工艺动力系统液压系统装配加工工艺等领域投入了很大的技改力度,引进了大批数控加工设备和流水线,在技术工艺上有了很大的提高。
但是国内企业在设计上相对滞后,主要以模仿日本企业的设计为主。
在模仿过程中,由于受到加工工艺的制约,总体效果差强人意,特别是在车身形态方面存在很多不足。
国际叉车制造企业对形态更加重视,受汽车形态设计新锋锐风格的影响,叉车形态在原流线型的基础上增加了些坚挺的块状轮廓明显的线条,流畅中彰显力量圆润中蕴涵挺拔,叉车形态随社会审美情趣的演变不断地发展变化并成为叉车更新换代的主要手段之。
年世界叉车展览会的款叉车。
总体而言,当今世界叉车形态设计的趋势可以用个字概括流线遮盖高效舒适。
.研究内容及研究方法设计主要内容本设计的叉车额定起重量为,标准载荷中心距为,最大起升高度为,门架前后倾角为,最大起升速度满载为,最大行驶速度为,最大爬坡度为,最小转弯半径为,前轮胎为.,后轮胎为.。
利用软件完成叉车变速器升降油缸货叉二维设计及整车三维造型利用软件对货叉部分关键零部件进行强度刚度及稳定性校核。
研究方法参考内燃叉车的资料确定总体布局,举升机构及液压控制系统的设计方案根据已经确定的相关资料制定平衡重式电动叉车的总体方案设计选取关键零部件进行强度刚度及稳定性的校核。
具体流程如图.所示图.研究流程图第章平衡重式电动叉车设计总体方案.叉车的定义与分类叉车是指对成件托盘货物进行装卸堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
属于物料搬运机械。
广泛应用于车站港口机场工厂仓库等国民经济各部门,是机械化装卸堆垛和短距离运输的高效设备。
叉车分类.越野叉车其基本构造和工作原理与普通叉车相同,但具有较大的离地间隙,较大的爬坡能力,更好的稳定性,采用类似于拖拉机的越野轮胎,有时还采用前后桥驱动,其最大特点就在于具有良好的通过性能和越野性能,可用语城镇建设工地和管道铺设等工程建设,如图所示。
.集装箱叉车除起重量较大和往往采用集装箱吊具外,工作原理和结构特点与普通平衡重式叉车无异,如图所示。
.集装箱空箱堆高机空箱堆高机的起重量般不超过,常见为,结构类似于集装箱叉车,虽然起重量不大,但起升高度很大,行驶速度较高,采用特殊的空箱侧面集装箱吊具,如图所示。
.集装箱正面吊运机集装箱正面吊运机具有机动性强作业效率高操作简便等优点,已成为集装箱货场作业的种重要机型,如图所示。
.叉装机叉装机在结构上类似于集装箱正面吊运机,知识个头小些,取物装置还原为货叉,叉装机在底盘方面类似与越野叉车,如图所示。
平衡,电动叉车,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题背景目的及意义最近年,中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了以上,年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。
这种快速增长的势头持续到年,直至被金融危机的爆发打断。
金融危机的突然到来,致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。
由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划,中国叉车业又蓬勃发展起来。
我国内燃平衡重式叉车约占总销量的,而全球叉车销量中电动叉车比重超过了。
这是因为在欧美日的叉车市场上,电动叉车已成为主流产品的缘故。
由于我国对环保要求较低叉车作业更
