1、“.....数据带入公式得.由上可得对于锡青铜齿圈取查手册取铸锡磷青铜，砂模铸造，抗拉强度，则.轴的结构设计蜗杆轴的设计.轴的材料选择由机械零件课程设计表选用号钢，调质。.最小轴径的初步计算由机械零件课程设计表，取，根据公式其中轴的转速，轴传递的功率,.计算截面处的轴的直径，将数据代入公式得.输出轴的最小直径是按照联轴器处轴的直径，为了使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适.蜗轮轴的设计.轴的材料选择由机械零件课程设计表选用号钢，调质.轴径的初步计算由机械零件课程设计表，取，根据公式，其中轴的转速......”。

2、“.....轴传递的功率,.计算截面处的轴的直径，将数据代入公式得.滚动轴承的选择及校核蜗杆轴滚动轴承的选择及校核．轴承的径向载荷的计算．派生轴向力的计算查手册得，圆锥滚子轴承型的，查表时，.，.故所以，轴承受压则．求当量动载荷所以，对于轴承，对于轴承.，校核轴承的寿命查手册得.ε故此轴承的寿命满足要求蜗轮轴上轴承的校核．求径向载荷．计算派生轴向力查手册得，圆锥滚子轴承型的，.故则轴承受压所以蜗轮选用铸锡磷青铜，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用锡磷青铜制造......”。

3、“.....确定蜗杆头数及蜗轮齿数由机械零件课程设计表，选取则•故取.传动比实际传动比.确定蜗杆蜗轮中心距.确定蜗杆的计算功率估算功率，由于载重,.以等于或略大于蜗杆计算功率所对应的中心距作为合理的选取值根据机械工程手册传动设计卷第二版表•，选取蜗杆的中心距.由于准平行二次包络环面蜗杆为新型得蜗杆,它的优点是接触面大,导程角,它的值稳定且定,则润滑好,接触面大应直接根据“原始型”传动蜗杆设计参数。.蜗杆传动几何参数设计准平行二次包络环面蜗杆的几何参数和尺寸计算表.中心距由机械工程手册传动设计卷第二版标准选取.齿数比......”。

4、“.....蜗杆头数由机械工程手册传动设计卷第二版选取.蜗杆齿顶圆直径机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗轮轮缘宽度机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗轮齿距角.蜗杆包容蜗轮齿数.蜗轮齿宽包角之半.蜗杆齿宽机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗杆螺纹部分长度机械工程手册传动设计卷第二版表.，选取.蜗杆齿顶圆弧半径机械工程手册传动设计卷第二版表.，选取.成形圆半径机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗杆齿顶圆最大直径机械工程手册传动设计卷第二版表.，选取蜗轮端面模数.径向间隙齿顶高.齿根高全关节坐标型拆装台如图的屈伸型拆装台......”。

5、“.....拆装台的运动由前后臂的俯仰及立柱的回转构成，其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他拆装台协调工作，避障性好，但是位置精度较低，存在平衡以及控制耦合的问题，故比较复杂。图拆装台的坐标形式本次设计的三自由度拆装台主要用来运输流水线的零件，这就要求拆装台结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小。根据上面种坐标形式，我选择了圆柱坐标形式，这种形式比较符合这次设计的需要。图是拆装台搬运物品示意图。图中拆装台的任务是将传送带上的物品搬运到传送带......”。

6、“.....它表示了拆装台的负载能力。拆装台的载荷不仅仅取决于负载的质量，还与拆装台运动的速度和加速度的大小及方向有关。为了安全起见，有效负载是指运行时的有效负载。.运动方式根据主要的运动参数选择运动形式是结构设计的基础。常见的拆装台的运动形式有五种直角坐标型圆柱坐标型极坐标型关节型和型。同种运动！.课题工作要求技术要求设计拆装台，要求能够进行三自由度运动转台旋转转台升降和整体位移，其结构设计合理简单紧凑，动作要灵活，能够应用于搬运与装配作业。拆装台可承受的发动机的重量为......”。

7、“.....本章内容是围绕拆装台机构设计任务来展开，介绍拆装台执行机构设计思路。.基本技术参数确定表示基本技术参数主要有自由度坐标形式的选择自由度自由度是指拆装台所具有的独立坐标轴运动的数目，但是般不包括手部末端操作器的开合自由度。自由度表示了拆装台灵活的尺度，在三维空间中描述个物体的位置和姿态需要六个自由度。拆装台的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构也越复杂，自由度的增加也意味着拆装台整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓取能力是对矛盾此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活性和轻量化之间必须做出选择......”。

8、“.....往往体积庞大，负荷能力与其自重相比往往非常小。般通用拆装台有个自由度即可满足使用要求其中臂部有个自由度，腕部和行走装置有个自由度，专用拆装台有个自由度即可满足使用要求。此次拆装台设计要求的工作方向为两个直线方向和个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从条流水线拿到另条流水线这简单的动作。手动,变速器,拆装,台架,设计,毕业设计,全套,图纸宁大学设计论文手动变速器拆装台架设计所在学院专业班级姓名学号指导老师摘要本文将设计台汽车发动机以及变速箱拆装台，主要的功用就是搬运转移。首先......”。

9、“.....然后选择合适的传动方式驱动方式，搭建拆装台的结构平台在此基础上，本文将设计该拆装台的动力传输系统，包括蜗轮蜗杆的选择，重点加强传动部分的可靠性和拆装台运行过程的安全性，最终实现的目标包括底座的转向和制动，拆装台的升降运动，拆装台的角度旋转运动，能够应用于搬运与装配作业。关键词拆装台，蜗轮动比.确定蜗杆蜗轮中心距.蜗杆传动几何参数设计.环面蜗轮蜗杆校核计算.轴的结构设计蜗杆轴的设计蜗轮轴的设计.滚动轴承的选择及校核蜗杆轴滚动轴承的选择及校核蜗轮轴上轴承的校核第章螺纹联接设计.螺旋传动的类型与特点.滑动螺旋传动的设计计算第章机架的设计......”。