1、“.....，.，，输入轴受力弯矩图求面内支反力和弯矩求面内支反力和弯矩上端有主副滑轮机构，用于提升打桩杆和打桩头。截面为方箱形截面，导轨为成型钢管，焊接在箱体的两侧。徐工集团系列旋挖打桩机的打桩桅即采用大箱形截面，具有良好的抗弯和抗扭性能，为动力头和打桩杆的滑移提供导向作用，打桩桅的可折叠式结构能减少整机长度和高度，整机运输时无需拆卸。动力头动力头为打桩机工作提供动力，是旋挖打桩机的关键传动部件。主要构成有变量马达带动减速机和齿轮箱实现驱动的动力驱动机构与打桩杆牙嵌板相啮合的回转机构及润滑密封系统动力箱在打桩桅导轨上滑动的支撑机构。其工作原理是液压马达输出扭矩和转速，经减速机和齿轮箱两次减速增扭，打桩进和抛土作业可实现双向旋转以驱动打桩杆打桩头回转......”。

2、“.....能根据不同的负载自动调整转速与扭矩，以满足不同的土壤地质条件。当进行抛土作业及软地层施工时，动力头需要提供高速小扭矩工况。常见的实现快速反转的有采用双速减速机减速机配以传动箱输入端离合器等方案。国内旋挖打桩机般采用双液压马达动力头，以保证在回转打桩进和反向抛土作业时动力头能够提供足够的扭矩和转速。而西方工业发达国家的旋挖打桩机，如打桩机的动力头由三液压马达驱动，其中有对马达位于箱体上下两端同轴驱动齿轮。在低速打桩进时，三马达同时工作，在反向抛土时由单独机构实现减速机输出轴和驱动齿轮的离合，此时只依靠小马达提供动力实现高速抛土。另外，为了适应不同地层的需要，国外动力头般配备套管连接器，可直接连接套管，省去了摆管机的使用，节省了设备费用......”。

3、“.....目前国内徐工集团生产的系列旋挖打桩机的动力头配备了套管连接机构，可方便快捷地实现套管的连接和拆卸。定的经济效益和社会效益。.论文主要内容主要包括以下内容旋挖打桩机的发展现状。旋挖打桩机的工作原理主要构成及施工工艺。动力头系统设计及扭矩自适应研究。动力头系统箱体设计。第章旋挖打桩机的工作原理及其施工工艺.旋挖打桩机的主要构成旋挖打桩机是集机电液体化的高端工程机械，旋挖打桩机的主要构成底盘回转平台幅主副卷扬钻桅动力头打桩杆打桩头发动机系统液压系统电气系统甩.司驾驶室机棚配重等。底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距，继而改变履带轨距......”。

4、“.....“四轮”是指张紧轮驱动轮支重轮和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机底盘结构类型多样，大致可分底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距.们，继而改变履带轨距。行走装置则主要有“四轮带”和行走减速机等组成。“四轮”是指张紧轮驱动轮支重轮和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机底盘结构类型多样，大致可分机动灵活。意大利工型旋挖打桩机采用摆动伸缩式底盘，底盘结构尺寸相对较小高度相对较低，在行走过程中即可实现底盘伸缩.。国内打桩机般采用直接伸缩式底盘，如图.所示。多功能化已渐趋完善。能在旋挖打桩机主机上通过简单操作快速更换各类钻具，进行打桩孔施工连续墙成槽振动桩施工等多种不同工法的施工......”。

5、“.....方便快捷节约成本。.国内旋挖打桩的现状近年来，经过各类施工磨练的国产旋挖打桩机得到了快速发展，其整机的主要性能已接近或达到国际先进水平，关键技术和施工工艺也得到进步的发展。由于国产旋挖打桩机较国外旋挖打桩机价格适中售后服务及时，目前国产旋挖打桩机已基本占领了国内的市场。未来几年，基础设施和城市公共设施将进步完善，相关工程的陆续开工，需要配备大量的旋挖打桩机。因此旋挖打桩机的生产厂商如雨后春笋迅猛增长，国内的旋挖打桩机生产厂商约有多家，但随着市场竞争激烈及旋挖打桩机对技术和生产成本以及销售价格的严格控制，目前旋挖打桩机主要生产厂家为徐工集团上海金泰南车时代三重工山河智能宇通重工中联重科等。如图.为徐工集团的旋挖打桩机正在施工......”。

6、“.....但是目前国内旋挖打桩机的生产和使用也存在相当多的问题，毕竟相较于旋挖打桩机国外几十年的发展历史，国内旋挖打桩机的发展还任重道远。国内大部分旋挖打桩机生产企业的生产未形成规模，产品也未系列化，产品同质化现象严重，主要集中在中等型号的产品。相对国外来说国内旋挖打桩机生产和使用的时间尚短，还缺乏全面的产品标准，施工规范和系统的工法研究还需进步确认和完善，关键技术和基本理论的研究有待深入。产品进口配套件受限。进口配套件如液压元件电控元件减速机等供货周期相对较长，有些关键元件甚至无法订购。系统日本的电控系统等,使用后可延长旋挖钻机的整体使用寿命,不致于因个别零件的损坏而影响旋挖钻机的施工。国内外旋挖打桩发展现状......”。

7、“.....时间大约在年。然后回转斗式打桩机在美国率先研制成功。前苏联及欧洲其他国家也陆续开发和使用打桩机，法国洛特于五十年代初期首先研制开发了全套管打桩孔机呀。随后，德国日本等相继研制出这种机型并获得全面发展。公司生产的系列生产的系列公司生产的系列公司的系列生产的系列等产品性能优越技术先进，处于世界领先位置。随着先进的电液控制技术的发展与在工程机械上的成功使用，打桩机的功能进步加强，施工效率也大为提高，产品的竞争力日益提升。我国是从日本引进的打桩机部分工作装置......”。

8、“.....但没有形成批量生产。德国宝峨公司从年在中国陆续成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司和中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，开始生产型旋挖打桩机别。年，徐州工程机械集团有限公司自主研发成功旋挖打桩机，并于年试制成功后进行了批量生产，并逐渐形成系列化产品。我国旋挖打桩机以此为标志，从此打开了自主研发和快速发展的新局面。北京经纬巨力三重工等企业陆续加入旋挖钻机的研发生产和市场竞争当中，对我国旋挖打桩机的发展起到了积极的推动和促进作用。.国外旋挖打桩机的现状目前国外旋挖打桩机的生产制造商主要有宝峨意马麦特卡萨格兰第土力等，各公司已具有自己独特的产品特性，产品打桩机,箱体,结构,部件,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论......”。

9、“.....具有较大输出扭矩!较高施工效率的优点,且兼有污染少环保好多功能等特点。我国地域辽阔,土壤地质复杂多变,在工程施工中旋挖打桩根据不同的地质条件选择不同类型的钻具,施工适应性强,目前已成为工程机械行业的热门产品。未来几年,我国将投入巨额资金进行基础设施和城市公共设施的建设,包括高速铁路城际公路电力城市地铁等的建设,因此旋挖打桩机的发展具备较好的宏观经济环境,具有较大的发展空间。旋挖打桩机是桩基础施工的高效成孔设备,施工时利用动力驱动系统来驱动打桩杆和打桩头回转挖土,打桩进压力为液压油缸提供的加压力,打桩头进尺装满土石后由主卷扬提升,回转抛土,同时泥浆进入保护孔壁。循环作业成孔达到施工要求......”。