1、“.....此时，.铲斗的运动分析铲斗相对于坐标系的运动是的函数，现讨论铲斗相对于斗杆的运动，如图所示，点为铲斗油缸与斗杆的铰点，点为斗杆与动臂的铰点点为铲斗与斗杆的铰点，点为铲斗的斗齿尖点，点为连杆与铲斗的饺点，点为曲柄与斗杆的铰点，点为铲斗油缸与曲柄的铰点，点为曲柄与连杆的铰点。铲斗连杆机构传动比利用图，可以知道求得以下的参数在三角形中式在三角形中式在三角形中式在四边形中式铲斗油缸对点的作用力臂式连杆对点的作用力臂式而由，有连杆机构的总传动比式显然式中可知，是铲斗油缸长度的函数，用代入可得初传动比，代入可得终传动比。铲斗相对于斗杆的摆角铲斗的瞬时位置转角为式其中，在三角形中式暂时未定，其在后面的设计中可以得到。当铲斗油缸长度分别取和时，可分别求得铲斗的最大和最小转角和，于是得铲斗的瞬间转角铲斗的摆角范围式图铲斗连杆机构传动比计算简图斗齿尖运动分析见图所示，斗齿尖点的坐标值和，是的函数只要推导出和的函数表达式，那么整机作业范围就可以确定......”。

2、“.....在确定后则有式式在三角形中图齿尖坐标方程推导简图则可以得斗杆瞬间转角式在设计中确定。由三角形知式由三角形知式由点知式在三角形中式在三角形中所示有部分区间深入到挖掘机停机点地下，这范围的土壤虽能挖掘，但可能引起土壤的崩塌而影响挖掘机的稳定和安全工作，除有条件的挖沟作业以外般不使用。此外，工作装置的几何尺寸还必须满足停放和行走时的整机稳定性要求。运动和动力特性要求液压挖掘机各功能运动的动力特性要求和常见复合运动要求，如表和所示......”。

3、“.....变速要求高，动力分配可调整动臂下降回转运动返回向挖掘处两者载荷差别大速度要求高结构强度要求液压挖掘机结构强度是工作装置设计的关键之，工作装置的结构和所承受的载荷是十分复杂的。要求满足工作装置各部分的受力的情况下，保证工作装置的强度和刚度特性。在设计液压挖掘机的工作装置时，要求尽可能减少焊缝和变形，这不仅增加了构件强度，而且缩短制造周期，降低了成本。要求动臂下支点及动臂油缸支承在平台主梁的整块钢板上，这不仅增加构件强度而且减少焊接，而且防止焊接变形。斗杆要求采取整块钢板下料。为了减少焊接变形及焊接应力，要求采用型钢及压型等结构。在结构件设计中为求等强度，要求采取局部加强的措施。动臂斗杆要求改为焊铸结构，在应力较高的部位以铸代焊，这样大大提高了结构件的冲击和疲劳强度。为确保焊接强度，要求所有铰接部均采用铸钢件......”。

4、“.....因此实际破坏时常不在负荷最大部位，而是应力集中部位。为减少应力集中，应使焊缝与应力集中部位错开，在主要受力铰接支承处采用铸钢件。经济性要求液压挖掘机经济性评价指标有能量指标作业循环时间减小机重轻延长维修周期和挖掘机寿命周期加快维修进度和降低维修费用司机操作的舒适性等。能量指标即消耗于单位土方的能量虽不宜作为评价土方机械技术经济效率的通用准则，但由于工作装置单位重量和价格相对整机而言都较小，常用能量指标来表征工作装置结构现代化的程度，这种符合能量指标的工作装置应能完全满足技术与使用要求，且足够可靠。从能量指标角度来看，要求液压挖掘机的挖掘力大，工作装置的重量轻，挖掘速度高。决定挖掘机生产率的基本因素是工作循环时间包括挖掘时间向卸载点运行时间卸载时间向工作面返回时间。挖掘时间取决于挖掘速度的高低合理值约为.，过高的挖掘速度将增加操作人员的紧张和疲劳程度。为减少运行时间和返回时间应在允许的情况下尽量减小回转角。回转角的合理范围般为，最佳角度为......”。

5、“.....不能充分利用发动机的功率，从而增加运行和返回时间。卸载时间主要取决于以铲斗液压缸进行挖掘时的挖掘行程较短，为了能够装满铲斗，需要有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，所以般挖掘机的斗尖最大挖掘力都在采用铲斗液压缸挖掘时实现。当单独采用斗杆液压缸进行挖掘时，挖掘轨迹以动臂与斗杆的铰点为中心，铲斗斗尖所作的圆弧线的长度决定于斗杆液压缸的行程。当动臂液压缸位于最小长度并以斗杆液压缸进行挖掘时，可以得到最大挖掘深度尺寸，并且也有较大的挖掘行程。水平地面的挖削斜坡地面的挖削水平地面的切削斜坡地面的切削图斗尖直线挖削图地面的切削和压整般认为斗容量小于.在土质松软时以转斗挖掘为主，否则以斗杆挖掘为主。这两种情况的挖掘阻力不同。在实际挖掘工作中，往往需要采用各液压缸的复合工作。如在平整土地或切削斜坡时，需要同时操纵动臂和斗杆，以使斗尖能沿直线运动，见图所示。此时斗杆收回，动臂抬起，需要保证彼此动作独立，相互之间无干扰......”。

6、“.....或者需要用铲斗斗底压整地面时，就需要铲斗斗杆动臂三者同时作用完成复合动作，这些动作决定于液压系统的设计，见图所示。当进行沟槽侧壁掘削和斜坡切削时，为了有效地进行垂直掘削，还要求向回转马达提供压力油，产生回转力，保持铲斗贴紧侧壁进行切削，因此需要回转机构和斗杆机构复合动作。单独采用斗杆挖掘时，为了提高掘削速度，般采用双泵合流，个别也有采用三泵合流。单独采用铲斗挖掘时，也有采用双泵合流的情况。当动臂斗杆和铲斗复合运动时，为了防止同油泵向多个液压作用元件供油时动作的相互干扰，般三泵系统中，每个油泵单独对个液压作用元件供油较好。对于双泵系统，复合动作时各液压作用元件间出现相互干扰的可能性大，因此需要采用节流等措施进行流量分配，流量分配要求和三泵系统相同。挖掘过程中还有可能碰到石块树根等坚硬障碍物，往往由于挖不动而需要短时间增大挖掘力，希望液压系统能暂时增压，能提高主压力阀的压力。满斗举升回转工况满斗举升回转的运动约占整个作业循环时间的......”。

7、“.....回转液压回路的发热量占液压系统总发热量的，因此要求尽可能地缩短转台的回转时间。挖掘结束后，动臂油缸将动臂顶起，满斗举升，同时回转液压马达使转台转向卸载处，此时主要是动臂和回转马达的复合动作。动臂抬升和回转马达同时动作时，要求二者在速度上匹配，即回转到指定卸载位置时，动臂和铲斗自动提升到合适的卸载高度。由于卸载所需的回转角度不同，随液压挖掘机相对卸载的位置而变，因此动臂提升速度和回转马达的回转速度的相对关系应该是可调整的。卸载回转角度大，则要求回转速度快些，而动臂的提升速度慢些。回转起动时，由于惯性较大，油压会升得很高，有可能从溢流阀溢流，此时应该将溢流的油供给动臂。在回转和动臂提升的同时，斗杆要外放，有时还需要对铲斗进行调整。这时是回转马达动臂斗杆和铲斗进行复合动作。卸载工况回转至卸载位置时，转台制动，用斗对由动臂斗杆铲斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具体内容包括以下四部分挖机工作装置的总体设计。挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析......”。

8、“.....工作装置主要部件的结构设计。总体方案设计.工作装置构成斗杆油缸动臂油管动臂油缸铲斗斗齿侧板连杆曲柄铲斗油缸斗杆.图工作装置组成图图为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。挖掘作业时，接通回转马达转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。在实际挖掘作业中......”。

9、“.....反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的随机的。上述过程仅为般的理想过程。挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构，铲斗是由厚度很薄的钢板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。根据以上特征，可以对工作装置进行适当简化处理。则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂斗杆铲斗动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构，处理的具体简图如所示。进步简化得图如所示。图工作装置结构简图铲斗连杆斗杆动臂铲斗油缸斗杆油缸图工作装置结构简化图挖掘机的工作装置经上面的简化后实质是组平面连杆机构，自由度是，即工作装置的几何位置由动臂油缸长度斗杆油缸长度铲斗油缸长度决定，当为确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。.动臂及斗杆的结构形式动臂采用整体式弯动臂，这种结构形式在中型挖掘机中应用较为广泛。其结构简单价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻，且有利于得到较大的挖掘深度。斗杆也有整体式和组合式两种......”。