1、“.....，满足稳定性要求。精确地计算这些力是困难的，为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混泥土路面上的原转向阻力矩，即.式中，为轮胎和路面间的滑动摩擦因数，般取.为转向轴负荷为轮胎气压。该车整车整备质量为，所载人数为人，每人质量约前置前驱转向轴负荷率为故取.。转向器角传动比的计算图转向器转角关系图式中汽车轴距，汽车最小转弯半径，。.。式中汽车轴距，汽车最小转弯半径，前轮轮距，。设计取方向盘总圈数为.，则式中转向盘转角速度，。转向轮转角速度，.。作用在转向盘上的手力作用在转向盘上的手力为式中转向摇臂长转向节臂长转向盘直径，设计为转向器角传动比转向器正效率，。因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂和转向节臂，故和不代入数值。对于给定的汽车，用式计算出来的作用力是最大值。因此，可以用此值作为计算载荷。转向盘扭力矩式中转向盘上的手力，.转向盘直径，设计为。梯形臂长度的计算前轮轮胎规格为前轮，则轮辋直径。梯形臂长度.，取。轮胎直径的计算轮胎直径，取。转向横拉杆直径的计算式中原地转向阻力矩......”。

2、“.....主动齿轮轴的计算式中方向盘扭矩，.材料许用切的基本目标是提高汽车停车泊位和低速行驶时的转向轻便性，高速行驶时的操纵稳定性。在低车速低侧向加速度行驶工况下，汽车应具有适度的转向盘力与转向盘转角，还应有良好的回正性能。在高车速和低侧向加速度范围内，汽车应具有良好的横摆角速度频率响应特性，直线行驶能力和回正性能。转向盘力的大小要适度，特别是随着车速的提高，转向盘力不宜过轻而要保持定的数值采用随行驶车速而改变转向盘操作力特性的电动助力转向系统，可以显著地改善高速行驶时转向盘力的品质。因此，系统的助力特性曲线是族随车速变化的曲线，如图。图助力特性曲线应具有良好的操纵稳定性所谓稳定性主要是指汽车在行驶过程中，当突然受到外界横向力作用而发生自动转向等不稳定现象时，转向系统应该具有使车辆在相当短的时间内迅速地回复正常行驶状态的能力。转向系直存在着轻与灵的矛盾，在不同的工况下，对操纵稳定性要求的侧重面是不样的。般转向力与路感是相互制约的，转向力小意味着转向轻便......”。

3、“.....就缺乏路感。传统液压助力转向由于不能对助力进行实时调节与控制，所以协调转向力和路感的关系困难，特别是汽车高速行驶时，仍然会提供较大助力，使驾驶员缺乏路感，甚至感觉汽车有飘的感觉，影响操纵稳定性，危机汽车高速行驶时的安全。由于由电机提供助力，助力大小由电控单元实时调节与控制。可以根据车速不同工况，制定不同的控制策略，自动地削弱或吸收摆振维持转向盘具有良好的稳定感的能力，较好地解决上述矛盾。应具有良好的跟随性是种电子控制电动助力转向伺服系统，跟随性问题十分重要。所谓跟随性问题是指当转向盘有转向输入时，系统中的各个元件如电机等及其他相关元件如车轮等均具有快速协调和准确的响应性或跟随性。例如，当在方向盘上输入个偏转角位移时，下部输出轴要在直流电机的带动下，按照给定的输入角位移稳定准确快速地跟踪上输入偏转角的位移。具有良好的回正特性驾驶员转向时，回正力矩是使转向车轮自动返回到直线行驶位置的主要恢复力矩之。电动助力转向系统电动机通过减速机构作用到转向机构上......”。

4、“.....还有弹性和间隙。如果轮胎的回正力矩比总的摩擦损失力矩小，转向盘将不可能恢复到中间位置，汽车将偏离预期的行驶路线，直到驾驶员通过转向盘用力使它返回到中间位置。而在高速行驶时，为此，需要在常规转向的基础上增加回正控制功能。紧凑型车辆上。齿轮助力式电动助力转向器的助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向。由于助力电机不是安装在乘客舱内，因此可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，而不必担心电机转动惯量太大产生的噪声。该类型转向器可用于中型车辆，以提供较大的助力。齿条助力式电动助力转向器的助力电机和减速增扭机构则直接驱动齿条提供助力。由于助力电机安装于齿条上的位置比较自由，因此在汽车的底盘布置时非常方便。同时，同和相比，可以提供更大的助力值，所以般用于大型车辆上。转向轴式电动助力转向系统虽然提供的助力没有其它两种方式提供的助力大，但在安装方面要方便的多。再者，这次设计的电动助力转向系统主要是针对轿车来进行开发的，轿车空间相对较小，空间问题是我们要考虑的重点问题......”。

5、“.....所以我选择转向轴助力式。.机械部分系统方案设计机械转向系统由转向操纵机构转向器和转向传动机构三大部分组成。设计要求转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系应满足如下基本要求保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速小转弯的能力内外转向轮转角间的匹配硬保证当汽车转弯行驶时，全部车轮绕同瞬时转向中心旋转，任何车轮只有滚动而无侧滑当转向轮收到地面冲击时，转向系传到转向盘的逆向冲击要小汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自激振动，转向盘没有摆动操纵轻便转向时加在转向盘上的力，对轿车不应超过，对中型货车不应超过，对重型货车不应超过，否则应考虑动力转向同时转向盘的回转圈数要少转向传动机构和悬架导向装置的运动干涉应最小转向后转向盘应自动汇整，并能使汽车保持在稳定的直线行驶状态转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构当汽车发生碰撞转向盘和转向轴由于车架或车身变形而共同后移时......”。

6、“.....保证转向轮与转向盘转动方向致。机械式转向器的结构形式及比较目前汽车上广泛使用的是齿轮齿条式及循环球式。齿轮齿条式齿轮齿条式转向器的主要优点是结构简单紧凑体积小质量轻传动效率高达可自动消除齿间间隙没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可以增大制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是逆效率高达。因此，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力在对控制策略的研究上国外侧重于选择基于的补偿和回正控制策略,对于单独使用的模糊控制,控制也有研究,暂时还未见对于神经网络的研究。国外的研究通常都是在基于的回正补偿控制基础上对回正性能进步优化,控制把持转向加载过程中的电流扰动,以及在特殊的路面条件下对汽车的操控等。例如三菱公司提出的种新的控制策略将在低附着的路面上提供更高的转向盘回正性和路感。这种方法是只有当转向轴上的反应力矩达到预定力矩时才提高回正性,采用了种控制策略第种策略是基于转向角反馈,而第种是基于估计校正力矩反馈......”。

7、“.....在仍然使用普通的微处理器的情况下,电机的电流波动也可得到显著的减少,从而减少了不必要的转向力矩的波动和噪声。这种新的控制器是基于对电压波动的估计和补偿,包括个模块。个模块是估计由于电池电压等的改变引起的电压波动,另个模块补偿为电机提供的电压以消除电压的波动。从整体上来讲国内近年来对于的研究发展很快,尤其是在控制策略的研究上,已经将不同的控制方法引入中,并通过实验和分析不断地完善和改进,但是在对于细节的优化上距离国外还有相当的差距,而且目前国内除了吉利汽车,还尚未自主知识产权的,距离的批量化生产也还有很长的段路要走。.电动助力转向系统的发展趋势电动助力转向系统是项综合了现代控制技术机电体化及现代化电子技术等技术的高新技术，与传统液压动力转向相比有许多优点，其发展前景非常好。首先，的应用范围将会进步拓展，将作为标准件装备在汽车上，并将在动力转向领域占据主导地位。目前，在全世界汽车行业中，电动转向系统每年正以的增长速度发展，年增长量以万万套，估计直年......”。

8、“.....年达到万套。按此速度发展，用不了几年的时间，电动转向将会完全占领轿车市场。其次，尽管已达到了其最初的设计目的，但仍然存在些急待解决的问题，比如提高现在应用的系统性能的可靠性降低生产的成本等，另外，电动机本身的性能及其与电动助力转向系统的匹配都将影响到转向操纵力转向路感等问题，因此进步改善电动机的性能是下步努力的个主要方向。第三，未来的将向电子四轮转向的方向发展，并于通过总线技术电子悬架。发动机电子控制等起统协调控制汽车的运动。随着电子技术的发展，今后有可能取消转向系统的机械部分而采用所谓的线控转向系统。概括地说，今后电动助力转向技术的发展方向主要是改进控制系统的性能提高系统可靠性和降低控制系统的制造成本。捷达,轿车,转向,系统,改进,改良,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论随着现代汽车技术的迅猛发展，人们对汽车转向操纵性能得要求也日益提高。为了保证车辆在任何工况下转动方向盘时，都有较理想的操纵稳定性和转向轻便性，即使在停车情况下转动方向盘也能轻便灵敏......”。

9、“.....人们对转向系统进行了不断地改进。汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统到机械液压动力转向系统，到电控液压动力转向系统，直到更为节能操纵性能更好的电子控制式助力转向系统等几个阶段。汽车操纵稳定性是指汽车确切地响应操纵输入与抵抗外界扰动的能力，其中操纵性指汽车系统作为随动系统，对驾驶员转向输入产生跟随响应的能力稳定性指抵抗外界路面或阵风扰动的能力，两方面难以皆然分开，统称操纵稳定性。按转向动力能源不同，汽车转向系统可分为机械式转向系统和动力转向系统两大类。机械式转向系统是以人的体力为转向能源的，其中所有的传动件都是机械的，它主要由转向操纵机构转向器和转向传动机构三部分组成。汽车转向器作为汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和可靠性。汽车动力转向系统是在机械转向系的基础上增设了套转向加力装置所构成的转向系，它兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源。在正常的情况下，汽车转向所需的力大部分由发动机通过转向加力装置提供......”。