为.的倍数履带的节距机器自重，。则驱动轮节圆半径取，由此可以求出驱动轮的转速，同时也是行走减速器输出轴的转速传动比的分配减速器的总传动比减速器的传动如图高速级中心轮高速级行星架高速级行星轮高速级内齿轮低速级中心轮低速级行星架低速级行星轮低速级内齿轮图行走减速器传动系统图选用两级型行星齿轮传动与级圆柱齿轮传动相串联的传动方案。图中，与后面所提及的，有相同的表示意义。在该传动中，第级是对啮合的圆柱齿轮，第二级与第三级是型行星传动，第二级采用中心轮与行星轮都浮动的方式，第三级采用的是中心轮固定，行星轮浮动的传动方式。行星变速箱具有结构刚度大，齿间负荷小，传动比大，传动效率高，结构紧凑，在矿山机械中得到了很广泛的应用。在整个传动过程中，表示油压马达对第级小齿轮的传动比，第级齿轮传动的传动比初取，表示圆柱大齿轮与第二级中心轮的传动比，表示减速器与输出轴的传动比，则两级行星传动的总传动比圆柱齿轮传动部分的计算传动总效率式中油压马达对第级小齿轮的传动效率，级圆柱齿轮传动效率，对滚动轴承的效率，行星传动效率，。传动系统的运动力学参数设计，传动系统中各轴的转速，功率以及转矩计算如下轴马达输出轴•轴级圆柱齿轮减速器高速轴•轴级圆柱齿轮低速轴•轴减速器输出轴•.级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数用直齿圆柱齿轮传动。履带行走速度不高，液压马达的速度也不高，故选用级精度。材料的选择由机械设计可选小齿轮的材料为调质，齿面硬度，大齿轮钢调质，硬度。选取小齿轮齿数为提高传动平稳性，减小冲击振动，以小齿轮的齿数多些较好，式中小齿轮的齿数级圆柱齿轮的传动比。取按齿面强度设计小齿轮的分度圆直径设取的是标准圆柱齿轮，则区域系数在直齿轮时取.。则式中载荷系数小齿轮传递转矩齿宽系数材料弹性影响系数齿轮接触疲劳强度。.确定公式内各计算数值使用系数，可取动载系数，取齿间载荷分配系数，可选。带入公式得履带功率计算每条履带的功率式中工作条件恶劣补偿系数，般取.行走减速器效率，为.履带传动效率，取为.履带行走速度.。带入公式得接地公称比压式中机器重量行走部接地长度行走部接地宽度.。接地最大比压式中两履带中心距履带纵向偏心距。.行走机构各种阻力计算.掘进机在平巷行走阻力式中滑动阻力系数对煤底板和碎石底板取.则掘进机在爬坡时的阻力掘进机静止在斜坡上时的下滑力.掘进机在斜坡上时的下正压力.驱动轮各主要参数的确定.驱动齿数卷绕在驱动轮上履带板数目增加，使履带运动速度均匀性好，铰链磨擦损失减少，使驱动轮直径增大，引起底盘高度及重量增加。般在之间，可为整数，也可以为.的倍数。为增加驱动轮的使用寿命，般，当齿数为偶数时，驱动轮上有半不参加啮合，待齿面磨损严重后，拆下重装，使未参加啮合的齿开始工作，以增加使用寿命。当齿数为奇数时，则驱动轮上各齿轮流与节销啮合同样可增加使用寿命。可选取齿数为。.驱动轮节圆半径取.驱动轮的齿形设计按齿面形状，驱动轮齿形可分为凸形，直线形和凹形三种。对驱动轮齿形的要求为使履带节销顺利地进入和退出啮合，减少接触面的冲击力齿面接触应力应小，以减少磨损履带节距因磨擦而增大时，履带节销与驱动轮齿仍能保持工作，不致脱链。驱动轮齿的工作面是履带节销和齿面接触面的部位，为减少接触应力，工作面最好是凹形。当履带节距随磨损而增大时，节销将沿齿面向上爬，为保证此时仍能啮合，轮齿应有定的高度。节圆直径齿谷半径式中节销销套直径，为。根圆直径顶圆直径齿谷距离.驱动轮强度计算式中挤压应力，机器重量，齿宽与履带槽宽样销套直径，许用挤压应力，。经过比较驱动轮能够满足设电驱动行走机构采用电驱动的特点是启动力矩大效率高维修简单运行可靠。液压驱动由于液压元件制造精度要求较高，加工工艺复杂，维修较困难，使用当中“跑冒滴漏”现象屡有发生，增加了液压用油量，而采用电驱动可明显降低材料消耗量。但电驱动形式结构庞大，电动机易潮湿，且频繁启动增加了电动机及其供电系统的故障率。.传动方式分析与选择根据国内外以往掘进机设计的经验来看，行走机构的传动形式大多数都为行星齿轮传动，与定轴传动相比,行星齿轮传动具有体积小质量轻承载能力大和效率高等优点。行星齿轮传动机构的常用类型有型型型。其中型加工装配工艺较简单,传动功率范围不受限制,在采掘机械传动系统中应用最为广泛。其传动比范围为,传动效率可达。.传动原理采用型负号机构的行星齿轮传动,当高速轴由液压马达驱动时,便带动太阳轮回转,于是带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动,就以此同样的结构组成两级三级或多级的串联行星齿轮传动。.组成由太阳轮行星轮内齿圈和行星架所组成。以啮合方式命名为型其中为内啮合公用齿轮外啮合。以基本构件命名,即为型行星齿轮传动。所谓基本构件,在行星齿轮传动的各构件中,凡是轴线与定轴线重合,且承受外力矩的构件称为基本构件。因此传动是由两个中心轮和行星架等三个基本构件组成,因而称为型行星齿轮传动。.行星轮.内齿圈.行星轮架.太阳轮.输入轴.输出轴图行星齿轮结构原理通过以上的各种分析，综合掘进机的性能要求及工作环境，此次设计的掘进机行走机构采用方案Ⅰ即选用液压驱动，级直齿圆柱齿轮及二级行星齿轮传动组合而成见图,其特点是运用了太阳轮浮动均载机构,使多个行星轮受力均衡,同时还可以通过调节螺杆与弹簧来改变太阳轮的轴向位置,操纵太阳轮与行星轮的离合,以便实现掘进机的快速拖拽。第章掘进机总体结构设计.行走部的工作要求作为大型掘进机的行走部，本次设计的要求是实现掘进机的既定参数机重履带行走速度.行走部接地长度行走部接地宽度掘进机行走部的组成及行走原理掘进机行走部的组成般巷道掘进机的行走部主要是由履带组履带架履带护板驱动轮底盘压板底盘盖板张紧轮组张紧轮托架张紧座侧盖板液压马达行走减速器，以及各种联接件组成。其示意图如下图.张紧轮组.张紧座.张紧轮托架.底盘盖板.侧盖板.底盘压板.履带组.履带架.履带护经过三阶段的发展,我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平,已跨入了国际先进行列,可与国外的悬臂式掘进机媲美。国外掘进机发展概况与现状早在上世纪年代，德国前苏联英国美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研究。年代生产了世界上第台悬臂式掘进机，年代初现代掘进机雏形出现，代表就是匈牙利研制的采用履带行走机构的型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的铲板和星轮转载机构，并采用了刮板运输机转运物料。二十世纪末期以来，在新技术革命的带动下，煤矿开采和加工利用技术迅速发展。先进采煤国家积极应用机电体化和自动化技术，研制开发了大功率高性能的开采与掘进装备，广泛应用计算机技术实现了矿井生产过程的自动化，实现了矿井的高产高效和集约化生产。美澳英德等国家研制开发了机电体化自动化新型采掘设备。这些设备采用微机监测监控自动化控制机电体化设计等先进技术，在增加传动功率提高生产能力的同时，设备功能内涵发生重大突破，并在计算机控制技术支持下实现了煤矿生产过程的自动化控制。综采成套设备的生产能力已经达到以上，在适宜的煤层条件下，采煤工作面可实现年产，出现了“矿面个采区条生产线”的高效集约化生产模式。发达采煤国家已经实现了从普通综采机械化生产向高产高效集约化生产的过渡,。.悬臂式掘进机行走机构的发展特点悬臂式掘进机行走机构的发展是紧紧围绕着我国矿井生产的实际条件现场的需要及设计制造的工艺水平而不断进行的，其发展主要有以下几个特点。.驱动功率的不断提高为适应更大范围的工作要求，悬臂式掘进机的驱动功率不断增大,由最初的以下的轻型机型增加到现在的中型机型的,重型机型可达以上。.在行走方面的发展方向液压发展方向早期的悬臂式掘进机的行走部的传动绝大多数采用液压方式，这是因为液压传动具有控制简单，易于实现自动化，工作简便省力，可以方便实现过载保护易于实现无级调速，调速范围大，液压马达与电机相比质量轻体积小等优点，可以满足装载行走的要求。而那时的电气设备在使用可靠性元器件的质量及性能上都较低，且元器件体积较大，不易实现上述的要求制约了它的发展，液压传动成为这时其主流发展方向。电动发展方向液压传动方式虽然发展较快，但由于煤矿井下工作条件恶劣，粉尘大空气潮湿油脂极易被污染，对油脂污染很敏感的液压件易损坏，液压件成本高故障诊断困难等原因而使其发展应用减缓，这时期的电子技术的高速发展为电动发展提供了有利条件，大容量集成化变频调速控制等些新技术不断应用到掘进机的设计制造上，使得监控监测的自动化程度极大提高。电子产品质量高体积小功能齐全的优势使电动发展加速，成为另主要发展方向。掘进机,履带,行走,机构,减速器,行星,传动,设计,毕业设计,全套,图纸摘要掘进机是种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带支重轮托链轮引导轮驱动轮张紧装置行星齿轮减速器液压马达和履带架等部分组成。按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对些相关书籍和文献的查阅，进步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择计算校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。关键词掘进机行走机构减速器目录摘要第章绪论.问题的提出.国内外发展状况.悬臂式掘进机行走机构的发展特点.悬臂式掘进机行走机构的发展趋势第章方案论证.驱动方式的分析液压驱动电驱动.传动方式分析与选择第章掘进机总体结构设计.行走部的工作要求.掘进机行走部的组成及行走原理掘进机行走部的组成掘进机的行走原理.行走机构的型式选择行走型式的选择.行走机构的设计计算履带节距的计算履带牵引力的计算.行走机构各种阻力计算.驱动轮各主要参数的确定.行走机构液压马达的选择.重轮的设计计算.张紧装置第章行走减速器的设计计算.行走减速器方案的确定输出轴的转速计算传动比的分配圆柱齿轮传动部分的计算.级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数按齿面强度设计根据弯曲强度设计几何尺寸计算.行星齿轮传动的设计计算说明行星齿轮传动的概述行星齿轮传动方式的选择传动比的分配高速级计算低速级计算.轴的设计计算轴的概述轴材料的选择各轴的计算轴的校核.轴承的选择滚动轴承类型的选择润滑与密封滚动轴承的校核计算.键的选用键的选择键的校核结论致谢参考文献第章绪论.问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘