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(定稿)接机平台苗木输送系统的设计(全套下载) (定稿)接机平台苗木输送系统的设计(全套下载)

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积,输送机的倾斜系数带速选择原则输送量大输送带较宽时,应选择较高的带速。较长的水平输送机,应选择较高的带速输送机倾角愈大,输送距离愈短,则带速应愈低。物料易滚动粒度大磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的,宜选用较低带速。般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取.或根据物料特性和工艺要求决定。人工配料称重时,带速不应大于.。采用犁式卸料器时,带速不宜超过.。采用卸料车时,带速般不宜超过.当输送细碎物料或小块料时,允许带速为.。有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。输送成品物件时,带速般小于.。带速与带宽输送能力物料性质块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时,倾角大,带速应低下运时,带速更应低水平运输时,可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过。表倾斜系数选用表倾角输送机的工作倾角查Ⅱ带式输送机选用手册表此后凡未注明均为该书得按给定的工作条件,取堆积角为堆积密度为考虑工作条件取带速为.将参数值代入上式,可得到为保证给定的运输能力,带上必须具有的的截面积因为营养钵是直径且重量较轻,所以我们确定选用带宽,棉帆布输送带棉帆布输送带的技术规格带厚.输送带质量.输送带宽度的核算由于营养钵直径,小于带宽,故,输送带宽满足输送要求。圆周驱动力.计算公式所有长度包括传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和,可用式.计算.式中主要阻力,附加阻力,特种主要阻力,特种附加阻力,倾斜阻力,。五种阻力中,是所有输送机都有的,其他三类阻力,根据输送机侧型及附件装设情况定,由设计者选择。.主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式.增大围包角。增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫,以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出,增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。带式运输机的机构和布置形式带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成头架驱动装置传动滚筒尾架托辊中间架尾部改向装置卸载装置清扫装置安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输送带起运行,物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑,运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时,不同物料的最大运输倾角是不同的,如下表所示表不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块筛分后的石灰石煤块干沙筛分后的焦碳未筛分的石块矿石水泥油田页岩干松泥土由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能,主要表现在运输能力大,且工作阻力小,耗电量低,约为刮板输送机的到由于物料同输送机起移动,同刮板输送机比较,物料破碎率小带式输送机的单机运距可以很长,与刮板输送机比较,在同样运输能力及运距条件下,其所需设备台数少,转载环节少,节省设备和人员,并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏,故与其它设备比较,初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间般取小时。当二班工作和输送剥离物,且输送环节较多,宜取下限当三班工作和输送环节少的矿石输送,并有储仓时,取上限为宜。布置方式电动机通过联轴器减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构,借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力,使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式,即驱动装置集中的安装在输送机长度的个位置处,般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分,可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单输送机,因为输送带被卷成个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行。气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜气垫上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速。但般其运送物料的块度不超过。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板。般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在以上,最大可达。压带式带输送机它是用条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是输送物料的最大倾角可达,运行速度可达,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂输送带的磨损增大和能耗较大。钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续柔性的优点。带式运输机的发展现状目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有钢绳芯带式输送机钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大可达,适用范围广可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人,安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大可达,经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。目前,带式输送机的发展趋势是大运输能力大带宽大倾角增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。我国已于年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围适用于环境温度般为在寒冷地区驱动站应有采暖设施可做水平运输,倾斜向上和向下运输,也可以转弯运输运输距离长,单机输送可达可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊输送带伸长率为普通带的左右其使用寿命比普通胶带长其成槽性好运输距离大。我国蔬菜嫁接都是采用人工方法,瓜类蔬菜的手工嫁接,有靠接插接等方法。蔬菜嫁接是项时间紧迫作业量浩大的工作。例如,栽培亩地黄瓜需要株苗,而幼苗适于嫁接的时间只有天,个熟练的操作者平均每分钟只能嫁接株。为争取速度,加快进度,人们需要长时间地连续嫁接,甚至通宵达旦地工作。嫁接苗的砧木苗直径在毫米左右,穗木苗直径只有毫米,加之幼苗脆嫩细弱,所以嫁接起来很耗费精力。而且,每个人所掌握的嫁接技术要领手法及熟练程度不同,难以保证高的嫁接质量和高的成活率。由于费工费时,在有些地区,又出现了放弃嫁接栽培的现象,取而代之的是大量施用农药杀虫剂杀菌剂。这样不但造成了浪费,更严重的是污染了蔬菜,破坏了环境,对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接效率低劳动强度大嫁接苗成活率低,已远远不能适应我国农业生产的要求。因此,在我国发展机械化自动化的嫁接技术势在必行。目前,我国主要有两种蔬菜嫁接机。种是由长春裕丰自动化技术责任有限公司与中国农业大学合作,利用日本韩国专利技术研制了“蔬菜半自动嫁接机”,主要用于黄瓜苗西葫芦苗和西瓜苗嫁接,也可用于番茄苗茄子苗嫁接。它采用的是靠接法。先取出砧木苗,置于嫁接机左侧的压苗片中。然后从育苗穴盘中取出接穗苗,置于嫁接机右侧的压苗片中。机器启动后,自动进行夹苗切口结合等动作,并用嫁接夹从右侧夹住已嫁接的苗子。最后取出嫁接苗,栽植在预备好的苗床中。如果有人配合,嫁接速度可大大提高最快每小时可嫁接株,比手工嫁接效率提高数倍,成活率达。另种是由中国农业大学机械工程学院农业机械化系张铁中副教授研制的种智能全自动蔬菜嫁接机。该机由计算机控制,实现了砧木和接穗取苗用穴盘育苗切割结合固定和摆放等嫁接全过程的自动化操作,在接机,平台,苗木,输送,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要目前在蔬菜种植中,由于营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤,所以有取代传统穴盘育苗的趋势。为了满足营养钵育苗日益普遍的现状,研制新型嫁接机成为现在的个热门课题。本次设计的自动嫁接机针对的是采用营养钵育苗的葫芦科植物,实现了砧木苗在营养钵内无需拔苗即可直接的操作,有助于嫁接以后苗的恢复,在生产中具有较高的使用价值。本次毕业设计是葫芦科植物自动嫁接机的苗木传输系统及平台。通过分析原有各种嫁接机,我们决定选取传感器配合带式运输机作为苗木传输系统。首先对嫁接机及其苗木传输系统和胶带输送机作了简单的概述接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。简单的说明了输送机的安装与维护。最后说明了传感器的选择,平台的设计。关键词嫁接机苗木传输系统平台带式输送机选型设计主要部.带式输送机的概述带式输送机的应用带式输送机的分类各式输送机的特点带式运输机的发展现状带式运输机的工作原理带式运输机的机构和布置形式.传感器简介第二章带式输送机设计.带式输送机的设计计算已知原始数据及工作条件计算步骤.带宽的确定.输送带宽度的核算圆周驱动力.计算公式.主要阻力计算.主要特种阻力计算.附加特种阻力计算.倾斜阻力计算传动功率计算.传动轴功率计算.电动机功率计算输送带张力计算.输送带不打滑条件校核.输送带下垂度校核传动滚筒最大扭矩计算拉紧力计算绳芯输送带强度校核计算.驱动装置的选用与设计电机的选用联轴器.带式输送机部件的选用输送带传动滚筒托辊制动装置拉紧装置.其他部件的选用机架与中间架电气及安全保护装置第三章传感器的选择.传感器的概述定义分类.传感器的选择传感器的类型传感器水平间距传感器垂直间距传感器电源第四章平台设计.材料选取.结构示意图.联接方式第五章结论和建议.结论.建议参考文献致谢第章引言.课题目的意义嫁接就是把两种幼苗安插结合到起的作业。
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传动滚筒A2.dwg 传动滚筒A2.dwg (CAD图纸)

传动滚筒A2.exb 传动滚筒A2.exb

传感器平台A4.dwg 传感器平台A4.dwg (CAD图纸)

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传送滚筒轴A3.dwg 传送滚筒轴A3.dwg (CAD图纸)

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挡圈A4.dwg 挡圈A4.dwg (CAD图纸)

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吊架A3.dwg 吊架A3.dwg (CAD图纸)

吊架A3.exb 吊架A3.exb

幅板A4.dwg 幅板A4.dwg (CAD图纸)

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管子A4.dwg 管子A4.dwg (CAD图纸)

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辊子A3.dwg 辊子A3.dwg (CAD图纸)

辊子A3.exb 辊子A3.exb

横梁A4.dwg 横梁A4.dwg (CAD图纸)

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机架A3.dwg 机架A3.dwg (CAD图纸)

机架A3.exb 机架A3.exb

机械手钢板A4.dwg 机械手钢板A4.dwg (CAD图纸)

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机械手平台A3.dwg 机械手平台A3.dwg (CAD图纸)

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机械手支架A3.dwg 机械手支架A3.dwg (CAD图纸)

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嫁接机总装A1.dwg 嫁接机总装A1.dwg (CAD图纸)

嫁接机总装A1.exb 嫁接机总装A1.exb

接盘1A4.dwg 接盘1A4.dwg (CAD图纸)

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接盘2A4.dwg 接盘2A4.dwg (CAD图纸)

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拉紧支架A3.dwg 拉紧支架A3.dwg (CAD图纸)

拉紧支架A3.exb 拉紧支架A3.exb

拉紧装置A3.dwg 拉紧装置A3.dwg (CAD图纸)

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轮毂1A4.dwg 轮毂1A4.dwg (CAD图纸)

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密封圈A4.dwg 密封圈A4.dwg (CAD图纸)

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平行上托辊组A3.dwg 平行上托辊组A3.dwg (CAD图纸)

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