（定稿）摆臂式垃圾车改装设计（全套下载）

如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而早期损坏。

全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据些经验，可以知道些设汁规范和经验数据车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。

垃圾汽车的车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大倍。

对于两轴载质为的车厢，车架按.整体重物从高处落人车厢的冲击负荷进后悬架前支承处的横梁，最好能位于后框架之内。

因为这段主车架变形小，所以副车架对其扭转约束力也相应减弱，同时保证了举升机构的几何特性。

在副车架结构要求刚性较高时，可在主副车架中间增加层橡胶垫，当主车架变形时以弹性橡胶的变形来减弱副车架对主车架的约束。

副车架与主车架连接如图.所示。

图.副车架与主车架的连接处是截面突变点，在受冲击载荷时，此处出现应力集中，严重时造成主车架断裂。

这就要求副车架的前端结构要设计成渐变截面，以减缓应力集中见图图.副车架的前端结构副车架前端形状常有三种形状见图.。

对于这三种不同形状的副车架前端，在其与主车架纵梁相接触的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸如图.所示。

形角形形图.副车架的三种前端形状如果加工上述形状困难时，可以采用如图.所示的副车架前端简易形状，此时斜面尺寸较大。

对于钢质副车架对于硬本质副车架副车架在汽车底盘上布置时，其前端应尽可能地往驾驶室后围靠近。

图.为散装水泥运输车的罐体副车架相对于汽车底盘的安装位置。

在满足轴荷分配的前提下，其中不宜过大，留足空压机的位置即可为副车架的前增离主车架拱形横粱的距离，般在之内为固定副车架的前面第个型螟栓距拱形横梁的距离，般控制在的范围内。

刚质副车架硬木质副车架图.副车架前端简易形状图.副车架的安装位置纵梁与横梁的连接设计横梁与纵梁的连接方车厢的内部形状应为簸箕形，底板前窄后宽，单边角度.，横端面下窄上宽，单边角度.。

这样，当车厢倾卸时，货物不易在车厢内卡住，易于倾卸。

由此，确定出车厢的尺寸如表.表.车厢主要尺寸长宽高底板厚侧板厚底板倾斜角度侧板倾斜角度.副车架的设计在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷，同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。

本车在工作中受较大的弯曲应力。

因此，本车副车架纵梁采用两根抗弯性能较好的平直槽行梁，材料为。

在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状安装位置及与主车架的连接方式都有定的要求。

副车架的截面形状及尺寸专用汽车副车架的截面形状般和主车架纵梁的截面形状相同，多采用如图.所示的槽形结构，其截面形状尺寸取决于专用汽车的种类及其承受载荷的大小。

对于随车起重运输车的副车架来说，在安装起重装置的范围内，应按如图.和图.所示的方式用块腹板将副车架截面封闭起来，以提高副车架的抗扭和抗弯能力。

参照国内外总质量相近车型的副车架纵梁端面尺寸，确定副车架纵梁端面尺寸为。

图.副车架的截面形状图.加强后的副车架截面形状副车架腹板图.加强腹板的位置加强板的布置车架中部液压举升机构位置所受弯曲扭曲最大，因此在这区域应加加强板，考虑到零件的工艺性，由于下翼板所受弯曲应力较大，因此，加强板紧贴下翼板，为了避免下翼板由于钻孔而导致抗弯强度下降，除与后加强板重叠部位，该加强板主要与腹板连接。

在纵梁上加上加强板，加强板端头区域车架容易产生集中应力。

为了降低应力集中，加强板端头形状有三种设计方式，见图.。

图.加强板的三种设计方式本副车架为了批量生产时工艺简单，采用了图.角型的端头形状。

副车架的前端形状及安装位置在保证使用可靠的前提下，为了提高挠曲性，减小副车架刚度，应尽摆臂形式的选取与布置目前，在自卸车行业有多种结构型式。

举升机构的型式目前国内常见的有三角架放大举升机构式式双缸举升前顶举升和双面侧翻。

其中，中轻型自卸汽车多采用结构比较简单布置尺寸较小的举升机构，如加伍德机构式中大型自卸汽车多采用油压特性曲线较好的举升机构，如马勒里机构式大型自卸汽车多采用举升力系数较小的举升机构，如浮动油缸连杆放大组合式式和式或者前顶举升式。

其中国际上尤其是欧美等国大都采用前举升自卸方式。

这种自卸方式年在国内也得到了许多应用，如解放的重汽的川汽的等车型先后问世，在市场也得到了用户的认可。

．结构组成。

摆臂式垃圾汽车主要是由二类底盘上装副车架车厢及多级油缸等组成，结构非常简单。

．结构性能优点。

整车重心低，行车稳定性好，只要后挡不干涉，副车架纵梁可以做得很低，最小可以与载货车相同。

其结构简单车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小，整车稳定性好，液压系统压力较小在机构式自卸汽车设计中经常会发生机构与底盘横梁干涉，从而需对底盘横梁改制，很麻烦。

而前摆臂方式则不必考虑上装与底盘干涉的问题，因而设计者不必再费劲地做很多的校核图了，大大地提高了产品的开发速度现在的用户对车厢的要求越来越大，垃圾车的轴距也较原来大，传统的机构式举升无法将较长车厢举升到能卸货的角度，除非将副车架纵梁和车厢底盘纵梁的高度做得很大，才能布置下加大加强的机构。

但这样整车的重心必然提高了，重心越高，行车尤其是在调整或转弯时很不稳定，存在安全隐患传统的式机构般应用在载重或以下的装卸汽车中，式机构应用在左右的装卸汽车中。

这种机构的装卸汽车在超载时由于液压系统的压力过大，经常发生烧油泵密封件损坏和根本不举升等问题，而垃圾摆臂汽车不需将油缸的推力放大到举升架和拉杆上便可以将车厢举升起来。

因而前摆臂的油压特性非常好。

液压元件不会因压力过高而损坏，液压系统的使用寿命用汽车厂实质是个总装厂。

其产品按结构分工或组织专业化协作生产，如副车架罐体悬架等，自卸车油缸工程车辆的关键专用设备等均由各专业厂集中生产。

国外专用汽车产品的现状及其发展趋势欧洲的专用汽车主要是重型专用汽车，且绝大多数产品为不同规格尺寸和不同承载量的低货台货车挂车和半挂车，最多的是适宜运输建筑机械的最大总质量为或的低货台晨光青海新路烟台海德和中联中标等企业。

与国外先进产品相比，我国垃圾车的性能和功能还存在定差距，低端产品特征明显，整车性能较差，大部分国产摆臂式垃圾车是以模仿进口车功能为基础来研制生产的，缺乏具有自主知识产权和概念创新的产品。

在液压装置机械作业装置测量计量装置自动控制装置安全防护装置的技术水平上与国外先进产品还存在着定的差距。

摆臂式垃圾车的发展前景我国是发展中国家，目前国内垃圾运输水平还比较低，垃圾监测系统，在摆臂式垃圾车工作过程中，垃圾车的垃圾装载情况是管理者所关心的。

垃圾车负载变化及垃圾厢内垃圾是否填满，在般情况下都是很难监测的。

通过加载垃圾监测系统能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车司机和管理者提供参考。

提高垃圾车作业的科学性和行车的安全性，同时也可以减少工作人员工作量，提高工作效率。

液压控制装置，垃圾车液压装置应具有以下特征按照需要提供流量较小的节流损失减少管路连接工作无泄漏可与其它液压功能组合，如装载机构泵可以向番组桶等系统供油。

绿色视觉效果，车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，些适合不同城市品味的彩化摆臂式垃圾车辆已成为城市的道亮丽的风景。

通过对车辆外形和性能的改进，消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使垃圾车辆与作业环境相协调。

除臭灭菌，除臭灭菌技术在垃圾车上的运用也是发展方向，杜绝细菌传播，减少臭气污染已成为当务之急。

目前些臭氧除臭除菌技术己在该类产品上成功运用。

分隔车厢垃圾车车身内部结构可按定比例划分为几部分，这种划分结构使得摆臂式垃圾车可在同次作业时同时收集并且分隔几种不同类型的垃圾，可以最优化垃圾收集路线，这也为垃圾回收物流提供更多的可能性。

摆臂式，垃圾车，改装，设计，毕业设计，全套，图纸摆臂式垃圾车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装垃圾悬吊在起重摆臂上，随起重摆臂回转起落实现垃圾自装自卸的专业自卸汽车。

发展摆臂式垃圾车具有节约资源，保护环境和减轻劳动强度等诸多优点。

目前，摆臂式垃圾车已经得到了广泛的应用，垃圾运输己经影响到我们生活的每部分，对国民经济的发展有着重要的意义。

文中介绍了摆臂式垃圾车的改装设计说明。

对车厢摆臂装置副车架液压系统和附属机构进行了设计，并对不同方案进行了比较分析，保证了摆臂式垃圾车的先进性及实用性。

叙述了在改装摆臂式垃圾车过程中容易出现的问题及相关专用设备的工作原理，并对整车性能进行了分析。

关键词专用汽车液压系统垃圾运输摆臂装置附属机摘要第章绪论.摆臂式垃圾车的目的和意义.国内外现状及发展前景国内外发展现状摆臂式垃圾车的发展前景.国外专用汽车产品的特点及其发展趋势国外专用汽车产品的特点国外专用汽车产品的现状及其发展趋势.课题主要内容第章方案设计分析与整车总布置.方案设计与分析.整车总布置车厢厢体布置及副车架外型尺寸的确定摆臂形式的选取与布置液压装置的布置.二类底盘选型二类底盘初选二类底盘装载质量的初步校核.本章小结第章车厢装置及副车架设计计算.车厢外形尺寸设计初步确定车厢尺寸及材料车厢的设计规范及尺寸确定.副车架的设计副车架的截面形状及尺寸加强板的布置副车架前端形状及尺寸纵梁与横梁的连接设计.本章小结第章液压系统.液压油缸的选择.举升能力的校核初始位置状态的校核液压油缸举升状态的校核.液压泵及控制阀的选择液压泵及流量确定液压原理及液压控制阀的确定.本章小结第章摆臂的结构与设计计算.吊装工况受力分析.倾卸时的受力分析.本章小结第章辅助系统设计.取力机构的设计与选型.液力马达的选型.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.摆臂式垃圾车的目的和意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。

无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的个重要问题。

垃圾的处理包括垃