1、“.....在采用按定得斜率增加和减小制动压力的控制过程中，要求开始制动压力的幅值必须能使车轮减速度达到或者超过“减速度门限值”，否则“欠压”制动不能实现控制过程。这是，制动压力应该随着车轮减速度的增加而降低，直至发出车轮加速度信号，为了保证制动力矩和车轮转矩在所行驶的路面上恢复到最佳状态，使车轮控制在较佳的滑移率范围内，就必须控制其减压幅度不要太大。控制器压力变化速度的影响在控制的减压过程中，车轮的减速度逐渐过渡到加速度，应使车轮速度返回到稳定区域。在不同路面情况下，制动控制压力的变化会对车轮产生不同的影响。减压速度过慢，使轮速过渡降低，导致滑移率增加，制动控制失灵或者抱死。为了改善制动效果，必须加大在低制动力区域的减速度。在减压的相同时间里，减压速度太快，轮速由减速转为升速的过程短，并且比较早的达到加速度控制值......”。

2、“.....如果减压速度超过需要值，会造成“欠压”，加压控制过程太长，不可能将轮速控制在最佳范围，是制动距离增加。般情况下在低附着路面的减压速度要求比高附着系数的路面快，以便获得较佳的制动效果。在高低附着系数路面行驶过程中减压控制时间的确定在装车使用时与原来制动装置成为体，减压和加压速度受到制动装置刚性的影响。高压区减压快，低压区域减压较慢，所以对制动压力要求高的高系数路面，缩短减压时间以避免过渡减压而对制动力低，车轮转矩小，车轮在加速度慢的低系数路面，尽量延长减压时间，以保证车轮恢复正常的加速度状态。.的质量控制的反应时间的反应时间不仅取决于压力调节器的反应时间，而且与基本制动系统的促进系统，放松时间密切相关。前文叙述的计算给出了最理想的反应时间，如果反应时间过短，则的附着系数利用率低，制动效能差如果反应时间过大......”。

3、“.....制动的稳定性受到影响。控制压力调整速率工作期间，压力调整速率过大，制动器制动力矩的增长率过大，车轮的减改善了制动能效。绝大多数路面的附着系数与滑移率有比较大的关系，但也有少数的松散路面，当滑移率为时，附着系数最大。在前种所示的绝大多数情况下，有充分利用路面的潜在附着力的优点，因而改善了制动效能，但保证了车辆有良好的稳定性及足够的转向操纵性。减少了轮胎的局部过度磨损。车辆制动时，车轮抱死滑移，会造成轮胎局部磨损严重，特别是在高附着系数路面上更甚，采用了则避免了轮胎的局部磨损。使用方便，工作可靠.系统的使用与普通系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用连串的点刹车进行制动，系统会使制动状态保持在最佳点。......”。

4、“.....都必须做到制动的可靠性和稳定性，以满足安全性的需要。因此具有在任何路面条件下制动都能保证制动稳定性。在设计车速的整个范围内，都能控制调节制动车轮。与无防抱死制动相比，在满足制动稳定性的条件下做到缩短制动时间。必须最快地适应制动滞后和发动机驱动的影响，不受司机操作熟练程度的影响。保证具备防抱死制动调节的后续制动压力的供给能力。必须具备系统的监测和诊断功能，旦发现有损制动性的性能故障，系统自动关闭，并恢复常规制动功能。装车应用的部件必须安全可靠并符合法规要求。以滑移率为控制参数的控制滑移率是由车辆速度和车轮速度计算得到的，如果能在制动时把滑移率始终控制在的范围内，就会获得满意的制动效果。问题研究开发的，其研制使工作性能检测便捷，准确成为可能，为性能试验的计算机台架化测试提供了技术保障。因此......”。

5、“.....评价制动器这部件性能的专用试验装置。.试验台的必要性普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将列为标准配备。如果没有，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足......”。

6、“.....所以急需种简单易行的方法来对进行研究与探讨。所以它是非常必要的。的结构及工作原理.的形式及工作原理分为机械式和电子式两种机械式结构比较简单，主要是个机械阀，利用阀体内的个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松，制动，从而达到车轮防抱死的效果。图机械式结构图电子式通过传感器将车轮制动时的车速，轮速及制动时汽车的减速等信号发送给电脑，由计算出车速，轮速滑移率和车轮的减速度，加速度，并加以分析，判别，放大。由输出极输出控制指令，由该控制指令控制指令制动压力调节器，液压泵及常规制动装置等制动执行器的动作，以平衡制动时每个车轮受到个力的作用，达到快速平稳的制动效果。但是这种的价格对于整车任然较高。随后又研制出种电机驱动式，主要由轮速传感器电子控制器电机启动器和调节器组成。它是通过对车轮滑移率和车轮角加速度的检测......”。

7、“.....由调节器调节压力，具有较为理想的控制效果。与电磁阀式相比，具有体积小重量轻成本低等特点。但是对于中低档摩托车而言，价格仍然过高，重量仍有.，并不适合在中低档摩托车上推广。此外，本田还研制出机械式，主要由速度传感器控制器制动压力调节器三部分组成。装置对制动钳压力的调节频率般为次每秒，最大可达次每秒。能根据路面的变化，及时调节制动器的制动压力，有效防止车轮抱死，保持车轮的滑移率总小于，使制动距离明显减短，同时有效地减小了侧滑现象，确保摩托车的安全性。但是此机械式制动器装置需要对摩托车的车价结构进行改造，整体结构复杂，成本高，同样难以在中低档摩托车上广泛应用。.国内的研究情况我国从事的研究开始于年代，当时长春汽车研究所采用逻辑控制电路对液压制动的轻型货车进行道路防抱死试验。现在刚刚进入产品试制和在车辆上时装阶段......”。

8、“.....委托西安公路学院和陕西兴国厂联合研制，推广了型防抱死侧滑装置。年代中期，交通部重庆公路研究所研制成型防抱死侧滑装置，年，二汽技术中心引进了西德公司生产地数模混合电子控制，并在中型货车上进行了装车测试，达到了防抱死的要求。年，清华大学汽车工程系开始了液压系统在吉普车上的应用研究，但距离国标要求仍有明显差距。目前，清华大学和济南重型汽车技术中心正在进行“汽车防抱死制动系统研究”，这是国家摩托车,抱死,装置,实验,试验,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.课题背景及意义.国外研究概况.国内的研究情况.的发展趋势.性能试验台.试验台的必要性的结构及工作原理.的形式及工作原理.的功能及优点.控制技术.防抱死制动压力控制.的质量控制.制动时车轮受力分析.滑移率.车轮制动与车轮的旋转......”。

9、“.....机械系统.电机调速系统.试验台的结构.试验台工作过程.系统的飞轮设计.法兰盘设计.系统的加力装置.试验台结构架结束语致谢参考文献绪论.课题背景及意义是防抱死制动系统的英文缩写，其英文的全称是.该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。摩托车防抱死制动系统是基于车轮与路面的附着性能随滑移率的原理而开发的高技术系统。它以防止制动过程中车轮“抱死”的机理出发，避免摩托车后轮侧滑和前轮失去转向能力，达到提高摩托车制动稳定性，操纵性和安全性的目的。在汽车上的应用已是非常成熟,但在摩托车上的应用还处在发展中势头很猛.年德国宝马公司率先在车上装了,目前德国本土生产的所有宝马摩托都已配备了......”。