1、“.....其中，单电压型线路最简单，如图所示。图单电压型步进电动机功率放大器在步进电动机驱动的伺服转台系统中，可以采用单电压型步进电动机功率放大器。图是其中相的功放电路。当控制脉冲加入时，电容使电动机绕组中的电流迅速上升电阻的作用是在稳态时限制绕组中的电流电阻和二极管组成相电流释放回路，防止在切断晶体管时在电动机绕组两端出现很大的感应电压。单片机及其系统扩展单片机是准位嵌入式微机控制器。在系列单片机中，单片机性能价格比较高，并且有使用方便脚双列直插式封装等优点，被广泛用于自动控制与自动测试系统中。单片机的管脚图和内部结构图分别如图和图所示。图单片机管脚图图单片机结构图单片机为用户提供了很强的功能位的，高效的指令系统，通道的位转换器，脉宽调制输出，全双工串行口，高速输入口，高速输出口，个中断源，位监视定时器......”。

2、“.....字节的寄存器和专用寄存器，个位定时器，个软件定时器。单片机程序存储器与数据存储器统编址，可寻址范围为。由于单片机上电后从单元开始执行程序，所以用户程序和数据般安排在单元之后。图是步进电动机驱动的伺服转台系统单片机最小系统和扩展原理图。其中，是程序存储器，占用地址空间为用作堆栈和中间变量等数据存储器，占用地址空间为可编程阵列是地址译码器系统的时钟由卧式晶振产生系统的复位电路具有上电自动复。显示器与小键盘的扩展是种专门用于键盘显示器管理的单片机外围接口芯片，它能对显示器自动扫描，能自动识别键盘上闭合键的键号。的管脚定义如图所示。有键盘输入管理与显示器输出管理两部分功能。由于步进电动机伺服系统简单可靠，所以在中等精度的数控机床伺服控制系统中，也大量采用步进电动机驱动方式，构成开环或闭环的步进电动机伺服控制系统。.系统功能与设计要求步进电动机驱动的伺服转台为学习和研究步进电动机伺服系统提供了实验对象和工具......”。

3、“.....学习研究与产品设计对步进电动机驱动的伺服转台提出了如下的功能与指标要求步进电动机驱动的伺服转台能够实现三相单三拍三相双三拍和三相六拍三种脉冲分配方式的控制方案，并且控制方案能够通过小键盘进行选择，系统有关参数能够通过显示器显示出来。步进电动机驱动的伺服转台能够实现顺时针和逆时针两个方向的转动，转角范围不限。步进电动机驱动的伺服转台能够实现匀速加速控制。并能够实现梯形速度分布的点位控制。步进电动机驱动的伺服转台，其最高转速为，定位精度为。.方案选择根据系统的功能要求，步进电动机驱动的伺服转台可由以下两部分组成，如图。图步进电动机驱动的伺服转台的组成转台系统转台系统由转台本体传动机构和步进电动机组成。三相反应式步进电动机通过蜗轮蜗杆传动机构驱动转台转动，其传动比为。步进电动机控制器这是由单片机构成的步进电动机通用驱动控制器。它由人机接口参考脉冲与脉冲分配器及功率放大等功能块组成。在图所示的步进电动机驱动的伺服转台系统中......”。

4、“.....步进电动机驱动的伺服转台系统的框图，如图所示。图步进电动机驱动的伺服转台系统框图基于单片机控制的步近电动机驱动的伺服转台系统，具有方便的人机接口，可以灵活地设置不同的脉冲分配方案与控制方法，能够满足步进电动机伺服系统的实验要求。.系统硬件设计采用图所示的系统控制方案，步进电动机驱动的伺服转台系统的工作过程如下首先，通过小键盘设定脉冲分配方式等系统控制参数，这些参数在显示器上被显示出来然后，系统在单片机的控制下，产生参考脉冲，经过脉冲分配器与接口电路，变换成三相控制脉冲，送至功率放大器最后，经过功率放大的三相脉冲信号驱动步进电动机旋转。校核齿根弯曲疲劳强度确定计算参数由中表查取齿行系数和应力修正系数由中图查取弯曲疲劳强度寿命系数计算许用应力，取弯曲疲劳强度最小安全系数校核计算所以满足疲劳强度要求.蜗轮蜗杆设计数控机床上当要实现回转进给运动或大降速比的传动要求时，常采用蜗杆蜗轮副......”。

5、“.....因此，消除其侧隙就成为设计中的关键问题。为了消除传动侧隙，可采用双导程蜗杆蜗轮副。双导程蜗杆蜗轮副概述双导程蜗杆的工作原理双导程蜗杆与普通蜗杆的区别是双导程蜗杆齿的左右两侧面具有不同的导程，而同侧的导程则是相等的，因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的端向另端均匀地逐渐增厚或减薄。双导程蜗杆又称变齿厚蜗杆，故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮蜗杆副之间的啮合间隙。双导程蜗杆副的啮合原理与般的蜗杆副啮合原理相同，蜗杆的轴截面仍相当于基本齿条，蜗轮则相当于同它啮合的齿轮，由于蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距，即齿的左右两侧面具有不同的模数∏。但以为同侧面的齿距相同，故没有破坏啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好的啮合。双导程蜗杆蜗轮副的特点双导程蜗杆蜗轮副在具有回转进给运动或分度运动的数控机床上应用广泛，是因为其具有突出的优点啮合间隙可调整得很小，根据实际经验，侧隙调整可以小至。而普通蜗轮副般只能达到，如果再小......”。

6、“.....因此双导程蜗轮副能在较小的侧隙下工作，对提高数控转台的分度精度非常有利普通蜗轮副是以蜗杆沿蜗轮作径向移动来调整啮合侧隙，因而改变了传动副的中心距，从啮合原理角度看，这是很不合理的。因为改变中心距会引起齿面接触情况变差，甚至加剧它们的磨损，不利于保持蜗轮副的精度。而双导程蜗轮副是用蜗杆轴向移动来调整啮合侧隙的，不会改变它们的中心距，可以避免上述缺点双导程蜗杆是用修磨调整环来控制调整量，调整准确，方便可靠而普通蜗轮副的径向调整量较难掌握，调整时也容易产生蜗杆轴线歪斜双导程蜗轮副的蜗杆支承直接做在支座上，只需保证支承中心线与蜗轮中截面重合，中心距公差可略微放宽，装配时，用调整环来获得合适的啮合侧隙，这是普通蜗轮副无法办到的。双导程蜗杆的缺点是蜗杆加工比较麻烦，在车削和磨削蜗杆左右齿面时，螺纹传动链要选配不同的两套挂轮。而这两种齿距不是标准模数往往是繁琐的小数，精确配算挂轮很费时。查机床设计手册.表.,取高度尺寸.型槽宽度......”。

7、“.....取螺栓直径工作台高度.传动系统的设计总传动比为由于单级圆柱齿轮传动比范围为蜗杆传动比范围为开式单级减速器所以本传动系统许蜗轮蜗杆传动，又需加上齿轮传动，才能满足传动比要求。.回转工作台的消隙机构齿轮传动啮合存在间隙，可通过偏心环消隙蜗轮蜗杆传动采用双导程蜗杆齿轮与蜗杆利用契形拉紧圆柱销连接。.蜗轮的夹紧装置通过液压缸控制实现蜗轮的夹紧，液压缸搅通压力控制系统发出指令，活塞压紧钢球，撑开夹紧，夹紧蜗轮，工作台实现定位当液压缸上腔油流回油箱，蜗轮被松开，工作台实现回转运动。控制系统方案论证本系统采用单片机控制，实现步进电动机驱动的伺服转台的工作，具有方便的人机接口，可灵活地设置三种不同的脉冲分配方案和其他控制，满足控制要求。.脉冲分配器接口电路设计脉冲分配器的实现有硬件和软件两种方法。采用这些集成电路可以很方便地实现步进电动机的控制。但是，有时为了降低系统的成本，提高分配器功能的灵活性，常采用软件分配器方法。......”。

8、“.....单片机及其系统扩展单片机是准位嵌入式微机控制器。在系列单片机中，单片机性能价格比较高，并且有使用方便脚双列直插式封装等优点，被广泛用于自动控制与自动测试系统中。.显示器与小键盘的扩展有键盘输入管理与显示器输出管理两部分功能。键盘管理部分提供的扫描方式，可以配置个按键显示部分也按扫描方式工作，可以显示位或位显示器。机械部分设计.转台本体设计转台最大直径。查机床设计手册.表.,取高度尺寸.型槽宽度,传动比为型槽的规格为•,取螺栓直径工作台高度.选择电动机步进电动机的运行性能主要由步进电动机的动，静态特性和通电方式等因素决定。步进电动机的最大静转矩表征了步进电动机的静态特性，因此在选择步进电动机时，要使步进电动机的最大静转矩等于电动机轴上负载转矩的倍步进电动机的动态特性是由步进电动机的动态转矩和最大启动频率来描述的，为了保证步进电动机能够输出所需的动态转步进,电动机,驱动,伺服,转台,设计......”。

9、“.....全套,图纸代数控技术的发展日新月异，机床的新结构新技术不断出现，使机床附件也随之发展迅速。伺服转台在数控机床上的应用越来越多。本次设计的是数控机床上使用的伺服转台，通过在原工作台上安装数控转台，可以实现较高精度的旋转定位。些难于加工的零件因为有了数控转台，从而使加工过程变得简单。数控回转工作台主要应用于铣床等，特别是在加工复杂的空间曲面方面如航空发动机叶片船用螺旋桨等，由于回转工作台具有圆周进给运动，易于实现与三坐标的联动，但需与高性能的数控系统相配套。伺服转台的出现，可以替代原有精度不高的机械转台，伺服转台可以实现高的精度要求，使些难以达到加工要求的零件很轻松的达到要求.此次设计采用的是步进电动机驱动蜗轮蜗杆转动从而带动数控转台转动。采用开环系统回转工作台，其特点为结构简单控制方便投资少。采用步进电动机伺服驱动，满足中等精度的数控机床的控制要求。此设计中的传动机构主要包括两部分齿轮传动和蜗轮蜗杆传动......”。