1、“.....步进驱动电路设计部分还涉及到驱动部分的软件程序。这当中，设计和了解驱动电路的过程使我对于五相十拍步进驱动的基本工作过程及原理也有了基本的认识，还熟悉了单片机的主引脚分布引脚功能等知识。通过对这个设计课题的深入思考，我认识到在母线槽参数检测领域国内与国外的巨大差距。母线槽是当今社会近距离电力传输的“主力军”，随着母线槽性能的改善，对它的检测技术也必须跟上步伐。相信在不久的将来，我国可以自行设计出套母线槽参数自动检测装置，来弥补国内在母线槽检测领域的不足。设计的过程锻炼了我的学习能力，更拓宽了我的知识面，开拓了我的视野和思维。通过这次毕业设计我坚定的知道了做任何事情都需要细心琢磨和大胆尝试，要脚踏实地的去做事。快要毕业了，即将走上工作岗位，我需要学习很多，更需要付出坚持不懈的努力，这就要求我在勤勤恳恳的实际行动中去验证自己的追求和信念，在不断的努力和创新中完成自己的理想。致谢本次毕业设计的进行和论文撰写工作是在我的导师华茂发副教授的精心指导和悉心关怀下完成的......”。

2、“.....华老师严谨的治学态度渊博的专业知识以及无私的奉献精神使我深受启迪。我从华老师身上不仅学到了扎实丰富的专业知识，认清了自己努力的方向，同时也学到了治学以及做人的道理。我将踏踏实实，勤勤恳恳，用实践来实现创新，努力实现自身的价值。在此我要向我的华老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。在我的论文撰写过程中，翁霞王文勇钱爱静等都向我提出了宝贵的意见和建议，我向他们表示深深的感谢。在日常学习和生活中，钱爱静夏文娟等都给予了我很大帮助，十分感谢。在多年的缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果很明显。对于这个系统来说，气缸的速度要求不高，因此采用缓冲气缸。ⅡⅡ系列气缸单活塞杆双作用可调双向缓冲气缸，具有结构简单，重量轻，工作压力低，等特点。该系列中，Ⅱ为无缓冲气缸，Ⅱ为缓冲气缸。根据系统计算的结果，选用气缸型号为Ⅱ，其内径为，杆径为，接管螺纹尺寸为。选择管道参数当气缸选定后，可根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸查表对应气缸供气口的通径。此通径即为管道的通径。根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸，查表得气缸供气口的通径是和......”。

3、“.....即管道的通径为。在气压传动中，常选用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。根据系统的实际要求，选择钢管作为管路。钢管的特点是能承受较高的压力，价格低廉，但安装时弯曲半径不能太小，多用在装配位置比较方便的地方。常用钢管是无缝钢管。查表得，选择钢管道公称通径为，钢管外径为，管接头连接螺纹，管子壁厚，推荐管道通过流量。选择单向节流阀型号根据查表，选择单向节流阀型号为，通径为，联结螺纹为。选择单向阀型号根据查表，选择单向阀型号为，公称通径为，联结螺纹为。选择减压阀型号根据查表，选择减压阀型号为，公称通径为，接口螺纹为。选择换向阀型号根据查表，选择换向阀型号为，二位四通直动滑阀式电磁控制阀，单电控型，公称通径为。选择油雾器型号根据查表，选择油雾器型号为，公称通径，连接螺纹为，最高工作压力，起雾流量为。表示油雾气配号小号时，最大流量约减少。.检测台侧向定位装置气压传动回路设计与计算回路设计两个检测台侧向定位装置气压传动回路是完全相同的，图.是其中个检测台侧向定位装置气压传动回路。回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力......”。

4、“.....气源装置的压力经减压阀减压后，选择调压范围为。设定气压缸的压力。.计算气压缸的尺寸根据气压缸活塞杆受力情况分析，两活塞杆在横向上负载之和应该小于母线槽受到的静摩擦力，保证横向定位时活塞杆不会因为受力过大而导致母线槽移动影响测量精度。设定母线槽质量，则取负载。按下式计算气缸的内径按标准取气缸的内径。其平均速度约为左右。气缸的耗气量气缸的耗气量与气缸的活塞直径活塞杆直径活塞的行程以及单位时间往返次数有关。活塞杆伸出和退回行程的耗气量分别为所以，活塞往复次所耗压缩空气量为若活塞每分钟往返次，则每分钟活塞运动的耗气量为选择控制元件在气压传动系统中的控制元件是控制和调节压缩空气的压力流量流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，使气动执行元件按设计的程序正常地进行工作。控制元件按功能和用途可分为方向控制阀压力控制阀和流量控制阀三大类。此外，尚有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件和射流元件等。．方向控制阀方向控制阀是指气流只能向个方向流动而不能反向流动通过的阀......”。

5、“.....为了使气流只沿着个方向流动，本设计中采用了单向阀。单向阀的特点是只允许气流在个方向流动，而在相反的方向上完全关闭。图.所示为单向阀的职能符号。换向阀是电气系统与气压系统之间的信号的转换元件。为了达到快速进给和退回的要求，本次设计的系统中采用二位四通换向阀。换向阀的特点是当换向阀的电磁铁通电吸合与断电释放时，直接推动阀芯控制气流方向。电磁控制换向阀有电磁铁控制部分和主阀两部分组成，按控制方式不同分为电磁铁直接控制直动式和先导式电磁阀两种。本设计采用了直动式控制方法控制电磁阀。图.所示为二位四通换向阀的职能符号。．压力控制阀压力控制阀主要是用来控制系统中气体的压力，满足各种压力要求或用以节能。压力控制阀可以分为三类类是减压阀定值器类是安全阀限压切断阀类是顺序阀平衡阀等。减压阀调压其工作原理是压缩空气由进气口进入气缸后，作用在阀芯下面的环形活塞面积上，与调压的弹簧的力相平衡。当空气压力超过压力值时......”。

6、“.....气压立即作用于阀芯的全面积上，使阀达到全开状态，压缩空气从出气口输出。安全阀限压切断阀的作用是当气动回路和容器中的压力上升到超过固定值时，把气缸里面多余的气体排放到空气中，使得气缸内的压力符合要求。顺序阀平衡阀是种依靠回路中的压力变化来实现各种顺序动作的压力控制阀，常用来控制气缸的顺序动作。为了使气源装置内的压力气体减压到每套装置实际需要的压力，本系统中采用了减压阀。减压阀的特点是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。减压阀调压方式有直动式和先导式两种。液压系统要保持压力，般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变相对液压传动和电气方式而言，气动动作迅速反应快，正常只需就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度般为，而气体的流速最小也大于，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速。气缸动作速度般为,最低可在平行运动，高速可达气动元件可靠性高，使用寿命长。电气元件的有效动作次数约为数百万次，而气动元件可运行万次气动装置结构简单，成本低......”。

7、“.....过载能自动保护工作环境适应性好，特别是在易燃易爆多尘埃强磁辐射振动等恶劣环境中，比液压电子电气传动和控制优越。．气压传动的缺点由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，气缸的动作速度易受负载变化的由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多。气压传动装置的输出力不宜大于气动装置中的信号传动速度比光电控制速度慢，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时实现生产过程的遥控也比较困难，但对般的机械设备，气动信号的传递速度是能满足工作要求的噪声较大，在高速排气时要加消声器。气压传动的组成及工作原理气压传动的原理是利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知，气压传动是由四部分组成的，它们是气源装置是获得压缩空气的装置。其主要部分是空气压缩机......”。

8、“.....以便使执行机构完成预定的工作循环执行元件是将气体的压力能转换为机械能的种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等辅助元件是保证压缩空气的净化元件的润滑元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器油雾器管接头及消声器等。.气压传动系统控制对象本课题所要求设计八只气缸，分别控制六个动作。其中两只气缸控制母线槽两端测量头的伸缩两只气缸控制测量头横向定位两只气缸控制母线槽长度方向定位两只气缸控制母线槽升降升起后对母线槽两端进行包装。.总气压传动系统回路设计选择总气压传动回路的控制方式常用的总气压传动回路中执行元件控制方式有气压控制电磁控制人力控制和机械控制四类。本设计采用电磁控制方式。这种方式利用电磁线圈通电时，静磁铁对动磁铁产生电磁吸力使电磁阀切换以改变气流方向。这种电磁控制方式易于实现电气联合控制，能实现远距离操作，在工程上得到广泛的应用。选择气压发生装置与辅助元件气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转化成气体的压力能......”。

9、“.....不需要另外设计气压发生装置。如果只螺钉出现松动，就会出现故障点发热高温等现象，影响整条母线槽的运行稳定性。尤其是对五线母线槽的不当使用，还会造成线接触电阻增大违反国家规定。但母线槽在大容量的情况下，还是存在着其自身的优势的。因为当电流达到数千安培时，如果采用电缆，即使是单芯电缆也要多根进行敷设，否则达不到相应的大电流容量，此时母线槽就体现出自身的优势。.母线槽参数检测机的检测内容母线槽参数检测机的主要检测内容为母线槽内各个导电片的电阻母线槽内导电片之间的绝缘强度。导电片电阻和导电片之间的绝缘强度是母线槽的主要技术参数。导电片电阻是影响母线槽导电能力的主要因素。我们都知道，导线电阻的增大，会增加电能在传输过程中的电损耗，而母线槽也是如此。另外，导电片之间的绝缘强度则是影响母线槽安全性能的主要因素。因此，检测母槽线这两个技术参数是十分重要的，这可以帮助我们更加准确有效地把不同种类及型号的母线槽应用到最适合它们的场合。在检测绝缘强度时，其中个检测头固定于第片导电片上......”。