1、“.....值得进步进行实验研究。形环在完成多次超高压密封后,发现其外观有轻微间隙挤出现象。这表明形环虽可实现左右的超高压密封,但若介质压力继续升高则需考虑使用形环与三角垫的组合密封结构或利用其他密封途径加以解决,但本文所探讨的影响密封性能的主要参数的确定方法仍有定的参考意义。这种调平机构用于折叠式动臂。其平衡精确，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。机液组合式等容积液压缸调平机构如图.所示。其原理是主调液压缸与副调液压缸的结构大小容积完全相同，在作业前两液压缸充满压力油，且两液压缸的有杆腔和无杆腔分别相连，使两缸形成个封闭回路。当作业臂受变幅液压缸作用时，会带动主调液压缸的活塞杆伸缩，与此同时，和液压缸形成封闭回路的液压缸的活塞杆则产生相应的伸缩运动。当满足和和和始终相等时，无论作业臂处于何种状态，都能保持作业平台底面处在水平位置。这种机构般用于伸缩式动臂。电液伺服调平机构它的工作原理是在作业臂的顶端与作业平台之间，通过重力元件获得信号，再由电磁阀根据电信号控制液压油缸工作......”。

2、“.....图.为种电液伺服调平系统原理图。综上所述，重力式调平机构安全性能太差，不宜应用等容积液压缸调平机构般只应用于伸缩式举升机构电液伺服调平机构实现起来比较困难。由于以上原因作业平台及调平机构选定为平行四杆调平机构，如图.所示。操作及安全防护装置为了使举升机构能停在任意位置，并防止工作平台自由或超速下落，必须在液压系统中安装平衡阀。为使支腿垂直液压缸在移动的过程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下发生位移，导致事故发生，应在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁。高空作业车应配备紧急停止装置，并安装在操作者的应急位置。发生错误操作时，该装置应能有效的排除由此产生的故障和危险，保护高空作业车和各机构的安全。在公路上进行作业的高空作业车，若车上的动力传动装置出现故障，而工作人员又困在高空作业平台上，无法排除故障，可能发生阻碍道路交通的事故。因此，高空作业车必须设置辅助下降装置，中小型高空作业车采用手动泵人工辅助下降。折叠式高空作业车为防止作业平台翻转，则规定下臂处于接近水平状态时......”。

3、“.....在高空作业车上设置了限位行程开关，只要发生超过上述规定的情况，行程立即断电，液压油卸荷，阻止上臂与水平面的夹角超过规定值。同时，蜂鸣器报警，提醒操作人员注意，防止事故发生。重力自重式调平机构四杆调平机构等容积液压缸调平机构图.作业斗的平衡机构.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速。在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的。因此要求能适应运动方向的不断改变。在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。动力传动装置类型内燃机机械传动这种传动方式仅在用途单的高空作业车上使用，如用于电力设施维修的垂直升降式高空作业车多采用这种形式。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，还要经分动器离合器减速器卷扬机滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置，传动路线长，结构较复杂......”。

4、“.....通过电动机将电能转换成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业如立交桥下桥梁的维修与装饰，扩大了高空作业车的作业范围。由于折叠臂式举升机构具有灵活多样适应性好越障能力强等优点，所以，应用非常广泛。综上所述，结合本设计的技术要求，采用折叠臂式举升机构较交叉剪刀式和套筒式的工作范围大越障能力好，且折叠式举升机构较伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样适应性好越障能力强等优点。所以高空作业车的举升机构选定为折叠式举升机构，其折叠臂数目为两个，如图.所示。支腿机构支腿机构是大多数高空作业车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩......”。

5、“.....动作迅速。液压式支腿按数量来分有双支腿和四支腿两种。双支腿的两个支脚布置在起重装置下的车体两侧，起支撑点只有两个，因而支撑能力低，稳定性差。单缸双支腿是用个双作用液压缸来驱动两侧支腿伸缩的。这种支腿结构简单，操作方便，但液压缸行程长，且是浮置于箱形长槽内，动作慢，强度差，般较少采用。双缸双支腿其各支腿均由单独的液压缸驱动，其具有结构紧凑，动作迅速，制成效能高等特点。四支腿其中两个支腿安装在汽车的后部，另两个支腿安装在前后轮之间。在作业车的两侧，般具有操纵杆，可使前后左右个液压支腿单独地伸出或缩回，所以即使在不平整或倾斜的地面上，也能把车调整到水平状态，提高了整车作业时的稳定性。液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。蛙式支腿图.为种蛙式支腿的结构示意图，支腿的伸缩动作由个液压缸完成。在运动过程中，支腿除有垂直位移外，在接地过程中还有水平位移如图.。这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距图.的不能很大，调平性能较差......”。

6、“.....图.蛙式支腿图.蛙式支腿的运动示意图式支腿如图.所示，这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是高空作业车较理想的支腿形式。式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。这种支腿形式的稳定性良好。图.式支腿式支腿如图.所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图.所示,四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。但式支腿离地间隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力，液压缸易损坏。综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。因此，高空作业车的支腿机构选择型支腿，如图.所示。图.式支腿回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。我公司生产的高空作业车可双向连续回转......”。

7、“.....因为解放和东风系列底盘性能好，价格便宜，市场保有量大，在载重量围的中型汽车，选用的底盘多为解放和东风系列的产品。东风汽车有限公司生产的系列二类底盘是东风汽车有限公司长头九吨底盘，采用东风汽车有限公司成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强。表.为底盘的部分参数列表。市场价格经济和在市场上的占有率高，因此，底盘是最佳选择，适合于高空作业车车改装设计，所以选择底盘作为本次设计汽车所用底盘。.总体尺寸和主要参数确定尺寸参数的确定高空作业车都是在二类底盘的基础上进行改装而成，主要尺寸参数原则上应与原车底盘尺寸相同，保证性能参数与原车基本保持不变。只有整车的高度由于举升机构高于车头的顶部，所以整车的高度会有所增加。质量参数的确定额定装载质量对于作业型专用汽车，如起重举升汽车高空作业车等，总质量主要由改装后的汽车底盘质量和专用工作装置质量确定，无需考虑装载质量。整车整备质量整车整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘所有的附属设备，加满油和水，但未载人和载货时整车质量。参考同类高空作业车的整车整备质量......”。

8、“.....便可估算高空作业车的整车整备质量。高空作业车的整车整备质量约为.式中底盘整备质量，工作装置质量总质量所谓总质量是指专用汽车整备齐全，满载规定值货物及乘员时的质量。总质量计算公式为.式中乘员质量，按每人计。高空作业车平台作业工作状态图图.表示的是高空作业车的举升高度和水平作业范围，此设计的最大作业高度为，转台可以进行旋转，可以进行大范围的作业，并且可以越过障碍物进行路灯的安装维修工作。工作台部分的最大载荷为，并可以保持水平状态。图.高空作业车平台作业工作状态图.主要机构简述高空作业工作臂高空作业工作臂包括上臂和下臂。行使状态时，两节工作臂折叠在起，进行高空作业时，两节工作臂分别有上下臂油缸举升至定高度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。工作平台工作平台的作用是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并作为工作人员空中作业的场所。本高空作业车的工作平台采用钢管焊接框架结构，周围设有护拦，右侧护拦开有侧门，方便人员进出，平台底版采用防滑的花纹铝板......”。

9、“.....防止工具或其它物品掉落。回转机构回转机构由液压马达回转减速机以及回转小齿轮回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。起升机构起升机构由液压马达和起升减速机组成。其工作原理是起升液压马达驱动起升减速机旋转，带动滚筒将钢丝绳收进或放出，实现重物的提升和下降。动力系统高空作业车的动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速箱取出。取力器和变速箱之间的动力传递由机械式操纵系统控制，平时取力器与变速箱取力齿轮处于断开状态，当进行高空作业或起重作业时，操纵拉杆使取力器的滑移齿轮与变速箱的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。中心回转接头中心回转接头由导电滑环液压滑环两部分组成，它的作业是当作业车进行回转动作时，作业车转动部分与固定部分的电路及平台较大，且支撑稳定......”。