1、“.....离心力造成叶片随着凸轮形盘的轮廓转动变化。因此能够有足以密封性能，叶片之间的薄油膜也不会被破坏。由式中系统压力差其中为回油背压，按般的推荐值取。故。液压缸效率，对于橡胶密封圈。支腿液压缸查手册，取推荐系列液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸最大密封压强为式中液压缸最大载荷，。液压缸缸筒内径由壁厚式中原液压缸试验压力此处液压缸内径，强度系数，对于无缝钢管取为。考虑壁厚公差和浸蚀的附加厚度，通常取，此处取。缸筒许用应力其中，为安全系数，取对支腿液压缸故壁厚液压缸缸筒外径查表取推荐值故实际壁厚支腿液压缸液压缸活塞杆直径根据活塞杆往返速度比由起臂时间和收臂时间故支腿液压缸按取标准值液压缸活塞杆强度校核式中液压缸最大载荷，即，材料的屈服极限，屈服极限安全系数，取支腿液压缸液压缸活塞杆稳定性校核当液压缸支承长度时......”。

2、“.....液压缸弯曲示意图如图.所示。式中活塞杆弯曲失稳临界压索力，实际弹性模数，活塞杆横截面惯性矩，对于圆形截面.液压缸安装及导向系数，查表取为。深长时的总长度，图液压缸受力图对支腿液压缸可见满足稳定性要求。第章液压系统设计.回路设计动臂的回路设计变幅机构图.变幅机构动作分析行驶状态时，三节工作臂折叠在起，进行高空作业时，三节工作臂分别由下臂上臂折臂油缸举升升展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。液压回路设计右边液压缸的控制过程如图.。电磁换向阀电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。平衡阀可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。以下简述动作分析过程因为下臂上臂折臂的液压设计很相似，所以分开分析......”。

3、“.....如上图所示，当电磁换向阀置于左位时，油液经过左边单向节流阀的单向阀部分到达平衡阀，再经过平衡阀到液压缸的左腔，推动活塞杆向外运动。而右腔的油液则从右边的平衡阀到右边的节流阀再流出。当电磁换向阀置于右位时，油液经右边的单向节流阀和平衡阀到达液压缸的右腔，推动活塞杆向左运动支腿形式。式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。这种支腿形式的稳定性良好。图.式支腿式支腿如图.所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图.所示,四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。但式支腿离地间隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力......”。

4、“.....综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。因此，高空作业车的支腿机构选择型支腿，。图.式支腿及结构简图支腿跨距的确定高空作业车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出，如图.所示。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。如图.所示，支腿横跨距应满足.由于车总宽，且，故取式中转台重力，底盘重力，臂架重力，作业平台重力，作业平台标定载荷，转台重力中心至回转中心的距离，臂架重力中心至回转中心的距离，作业半径臂幅，支腿纵向跨距支腿总向跨距的确定和横向跨距确定的原则样，应绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩......”。

5、“.....如图所示，可得后支腿支撑点至回转中心的距离应满足.式中底盘质心至回转中心的距离。同理，可得前支腿支撑点至回转中心的距离图高空作业车的支腿跨距图支腿跨距的确定.支腿的纵向跨距.因此取。支撑脚接地面积确定为了使高空作业车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑，支承脚要有足够的接地面积，保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即.取。式中地基强度，般为.。支撑脚和支腿采用球式铰接，满足不同的地形.活动水平腿箱设计图.支腿结构图水平腿箱是支腿的主要受力构件，可看做横梁，应具有足够的强度和刚度。动力装置动力装置是高空作业车的动力源。通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置......”。

6、“.....取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。.运动参数确定作业高度幅度速度图.工作示意图.作业幅度作业幅度是指高空作业车回转中心线至作业台外边缘的水平距离，如图所示。根据技术参数知.。.作业高度作业高度是指作业平台底面离地高度与作业人员手臂所能达到的平均高度之和。通常把作业高度分为最大高度和最大作业幅度时的作业高度,如图所示。根据技术参数知.作业速度高空作业车的作业速度包括作业平台的垂直方向起升的平局速度和下降的平均速度，以及作业平台的回转速度。根据国标中的规定，取作业平台起升速度.，取下降速度回转机构的最大回转速度取。液压缸基本参数确定力学参数确定液压缸的最大载荷Ⅰ支臂液压缸状态如图.所示图.液压臂工作状态，状态二如图.所示图.液压工作状态二.故可知Ⅰ支臂液压缸的最大载荷为Ⅱ支臂液压缸如图.所示，在图示状态液压缸受力最大图......”。

7、“.....两支臂液压缸长度计算Ⅰ支臂液压缸完全收回完全伸出Ⅱ支臂液压缸完全收回完全伸出Ⅲ支臂液压缸完全收回完全伸出各液压缸速度Ⅰ支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸Ⅲ支臂液压缸各支臂液压缸的功率Ⅰ支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸Ⅲ支臂液压缸第章高空作业车副车架设计.副车架主要尺寸设计副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下副车架长度副车架宽度副车架高度副车架厚度.副车架的强度刚度弯曲适应性校核工作时整车重心作用点的求解在高空作业车起升到最高点时，对主车架来说，其整车重心后移。其受力简图见图.。图.受力简图设定高空作业车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得副车架剪力及弯矩的求解副车架和主车架通过型螺栓相联，在额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点......”。

8、“.....。图.副车架受力简图将此时受力的副台，高空作业车台年高空作业机械工业总产值为万元，生产各类高空作业平台台，高空作业车台。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高。从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机厂四川度岩机械厂四川长江起重机有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺市起重机总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。最近四川长江起重机有限责任公司，研制的型高空作业车是最近向推向市场的种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。差距尽管我国在高空作业车设计制造上取得了些成绩......”。

9、“.....主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施试验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电航天导弹发射等。综上所述，在目前的高空作业车的生产水平上，改进高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大的意义。液压系统及液压原理分析部完整的机器是由原动机传动机构及控制部分工作机含辅助装置组成。原动机包括电动机内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀，车床的刀架车刀卡盘等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其它操纵性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构......”。