（定稿）汽车制动系统的设计（全套下载）

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《（定稿）汽车制动系统的设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....我们坚实的翅膀源于你们不懈的滋养。等到今秋收获希望时，我们已各奔东西去实现我们的伟大报复，将你们所授尽数回报社会。再次，我要感谢和我起做设计的同学们。有了你们的热心帮助，许多困难都迎刃而解。我们像亲兄弟样坦诚相待，互相帮助。我想我会永远记住你们的，你们都是我的好哥们好兄弟。最后，我要感谢我伟大的母校，感谢与我朝夕相伴四年的朋友。四年时光，如梭如梦，梦醒时分，我们又要各自奔天涯。留恋学校的草木，怀念那平凡的每天。四年的学习生活，酸甜苦辣饱尝，无论是开心时的愉悦，还是失落时的惆怅无论是入校时的迷茫，还是毕业时的感伤，都将化作永久的记忆深深地镌刻在我心里。相信这份缘分，更要珍惜这份缘分。再次感谢所有给予我帮助的人，愿你们永远快乐！愿母校明天会更好！为。制动踏板力与踏板的行程制动踏板力可用下式验算.式中制动主缸活塞直径制动管路的液压制动踏板机构传动比，制动踏板机构及制动主缸的机械效率，可取.。求得所以需要加装真空助力器。.式中真空助力比，取。.所以符合要求......”。

2、“.....取主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的极限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔的行程，取。求得，符合设计要求。.本章小结这章进行了液压驱动机构的设计，通过对不同的制动能源的利弊分析，选用了液压式作为这套制动系统的行车制动的能源，又选用了机械式作为驻车制动的能源。然后开始了对液压制动驱动结构的计算包括制动轮缸制动主缸真空助力器踏板的行程与制动踏板力油管和油管接头等些重要元件。第章制动器设计和计算汽车制动器几乎均为机械摩擦式，通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路面对车轮的制动力，以使汽车减速或停车。汽车制动器按其在汽车上的位置分为车轮制动器和中央制动器。前者安装在车轮处，并用脚踩制动踏板进行操纵，故又称为脚制动后者安装在传动系的轴上，并用手拉操纵杆进行操纵，故又成为手制动。车轮制动器般应用于行车制动，也有兼用第二制动和驻车制动。中央制动器般只用于驻车制动和缓速制动。......”。

3、“.....当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用干各类汽车上。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种结构型式。内张型鼓式制动器的摩擦元件是对带有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄，后者则安装在制动底板上，而制动底板则紧固在前桥的前梁或后桥桥壳半袖套管的凸缘上，其旋转的摩擦元件为制动鼓。车轮制动器的制动鼓均固定在轮鼓上。制动时，利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦路片的外表面作为对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带，其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外因柱表面与制动带摩擦片的内圆弧面作为对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作些汽车的中央制动器，但现代汽车已很少采用。所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结构。鼓式制动器按蹄的类型分为领从蹄式制动器汽车倒车时制动鼓的旋转方向变为反向旋转......”。

4、“.....同步附着系数制动器最大制动力矩与制动器因数等。制动力与制动力分配系数根据公式.得同步附着系数同步附着系数是汽车制动性能的个重要参数，由汽车结构参数所决定的。它是制动器动力分配系数为的汽车的实际前后制动器制动力分配线，简称线，与汽车理想的前后制动器动力分配曲线线的交点。对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在附着系数等于同步附着系数的路面上，汽车前后车轮才会同时抱死，当汽车在不同植的路面上制动时，可能出现以下种情况。当时制动时总是前轮先抱死，这是种稳定工况，单失去转向能力。当时制动时总是后轮先抱死，这时容易发生后轴侧滑而使汽车失去方向稳定性。当时制动时前后轮同时抱死，是种稳定工况，但也失去转向能力。现代的道路条件大为改善，汽车行驶速度也大为提高，因此汽车因制动时后轮先抱死的后果十分严重。由于车速高，它不仅会引起侧滑甩尾甚至会发生调头而丧失操纵稳定性，因此后轮先抱死的情况十分严重，所以现在各类汽车的值都均有增大趋势。轿车.货车.。.故取......”。

5、“.....式中该车所能遇到的最大附着系数制动强度车轮有效半径后轴最大制动力矩汽车满载质量汽车轴距.故后轴.后轮的制动力矩为.前轴前轮的制动力矩为制动器因数制动器因数定义为在制动鼓或制动盘的作用半径上所产生的摩擦力与输入力之比，即.式中制动器的摩擦力矩制动盘或制动鼓的作用半径输入力，般取加于两制动蹄的张开力的平均值输入力。对于钳盘式制动器，设两侧制动块对制动盘的压紧力均为，即制动盘在其两侧的作用半径上所受的摩擦力为,此处为盘与制动衬块饿摩擦系数，于钳盘式制动器的制动器因数为.取.得.对于鼓式制动器，当时，则有如图.，假设在张力的作用下，制动蹄的摩擦衬片与鼓之间作用力的合力的点上。这法向力引起作用于制动蹄衬片上的摩擦力为，为摩擦系数。及为结构尺寸。图.受力图对领题绕支点的力矩平衡方程，即.由上式得到领蹄的制动蹄因数为.代入参数得.当制动鼓逆转时，上述制动蹄则又成为从蹄，这时摩擦力的方向相反，用上述分析方法，同样可得出从蹄绕支点的力矩平衡方程，即.由上式得从蹄的制动蹄因数为......”。

6、“.....然后确定了本设计的汽车的技术参数，通过这些参数，计算出了要设计的制动系统的制动力制动力分配系数同步附着系数制动器最大制动力矩制动器因数等重要参数。这些参数是保证该制动系统正常工作的前提。.汽车制动系统的设计要求本设计研究的主要内容设计完成汽车制动系统，包括制动系统的类型选择总体布置形式，制动系统各零部件的结构设计和性能分析。设计要求各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家要求法规制定的有关要求外，也要考虑到我的制动系统应符合现在国内汽车市场的低成本和高性能的要求。具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻车制动效能。行车制动效能是由在定的制动初速度下及最大踏板力下的制动减速器和制动距离两项指标来评定的。制动距离直接影响着汽车的行驶安全性。工作可靠。为此，设计两套系统行车制动系统和驻车制动系统，且它们的驱动机构是独立的，而行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套独立的管路，当其中套失效时......”。

7、“.....制动效能热稳定性好。汽车的高速制动短时间的频繁重复制动，尤其使下长坡时的连续制动，均会引起制动器的温升过快，温度过高。提高摩擦材料的高温摩擦稳定性，增大制动鼓盘的热容量，改善其散热性或采用强制冷却装置，都是提高抗热衰退的措施。制动效能的水稳定性好。制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用而使摩擦副的摩擦系数急剧减小而发生所谓的“水衰退”现象。般规定在出水后反复制动次，即应恢复其制动效能。良好的摩擦材料的吸水率低，其摩擦性能恢复迅速。另外也应防止泥沙等进入制动器摩擦副工作表面，否则会使制动效能降低并加速磨损。制动时的汽车操纵稳定性好。即以任何速度制动，汽车均不应失去操纵性和方向稳定性。通过来调节前后轮的制动油压来实现。为此，汽车前后轮制动器的制动力矩应有适当的比例，最好能随各轴间载荷转移情况而变化同车轴上的左右车轮制动器的制动力矩应相同。否则当前轮抱死而侧滑时，将失去操纵性当后轮抱死而侧滑甩尾时，会失去方向稳定性当左右轮的制动力矩差值超过时......”。

8、“.....制动踏板和手柄的位置和行程符合人机工程学要求，即操作仪方便性好，操纵轻便舒适，减少疲劳。制动系的机件应使用寿命长，制造成本低对摩擦材料的选择也应考虑到环保要求，应力求减小制动时飞散到大气中的有害于人体的石棉纤维。制动时不应产生振动和噪声。与悬架转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不会引起自行制动。制动系中应有音响或光信号等警报装置，以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效制动系中应有必要的安全装置，在行因此，发展鲁棒性的控制系统成为关键。现在，多种鲁棒控制系统应用到的控制逻辑中来。除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度控制变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有定的规律。车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。在汽车起动或加速时......”。

9、“.....此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在的基础上发展了驱动防滑系统。只有在极端情况下车轮完全抱死才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任瞬间得到正确的制动压力。近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为的发展带来了机遇。德国自世纪年代以来率先发展了系统并投入市场，在的研究与发展过程中走到了世界的前列。制动控制系统的发展今天，已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。方面是扩大控制范围增加控制功能另方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。经过了百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。如凯西海斯公司在辆实验车上安装了种电液制动系统......”。