方式，由于两根轴的跨距均小于，工作温度正常，并且无特殊要求，最终选择两端固定方式。图.两端固定深沟球轴承图.固游支承图.两端游动支承.轴承端盖小轴上轴承端盖如图.所示。由型轴承外径，查有关轴承端盖的手册，得型轴承的轴承端盖联接螺栓直径，螺钉数为个。其余尺寸根据计算公式求得的数值如下所示。，取，由结构确定，取，取由密封件尺寸确定大轴上轴承端盖大轴上左右两侧轴承盖相同，如图.由型轴承外径，查有关轴承端盖的手册，得型轴承的轴承端盖联接螺栓直径，螺钉数为个。其余尺寸根据计算公式求得的数值如下所示。，由结构确定，取，取.套筒齿轮与轴承之间采用套筒进行轴向定位，套筒的宽度等于齿轮与轴承间的距离，高度应满足轴承安装尺寸的要求，孔径应与轴径大小相等。由小齿轮轴的设计部分可知，型深沟球轴承的安装高度为，轴径为，小齿轮与轴承之间的距离为，则小轴套筒靠近轴承处外径为，宽，取靠近小齿轮处套筒外径为。由大齿轮轴的设计部分可知，型深沟球轴承的安装高度为，轴径为，大齿轮与轴承之间的距离为，则大轴套筒靠近轴承处外径为，宽，取靠近大齿轮处套筒外径为。套筒材料为钢，调质处理后硬度为，因为套筒只起到轴向定位作用，受到的轴向力较小，所以采用此种型号的钢可以满足要求。.杆式油标杆式油标的各部分结构尺寸如表.所示，本次设计中选择杆式油标的值为，其余尺寸查表可得。.本章小结本章系统地进行了整个变速机构的设计，其中包括大齿轮与小齿轮的设计与校核大齿轮轴与小齿轮轴的设计与校核轴承型号的选择与校核联轴器型号的选择键型号的选择与校核密封与润滑方式的选择箱体尺寸的计算和轴承端盖尺寸的计算等。图.轴承端盖表.套筒尺寸代号小轴套筒大轴套筒表.杆式油标第章加载器的设计.加载方法的比较与选择机械闭式变速器试验台采用的加载方式很多，常见的有如下几种，下面分别加以阐述盘式加载法这种加载法是将封闭回路中相邻的两个加载盘相对转定的角度，直至达到试验负荷时，再将两个加载盘锁死，即可达到加载的目的。这种加载机构常与扭力杆和刻度盘合用。这种加载方法操作费力兼加运加载时与静止加载时的负荷不同即转运后出现“负荷重新分配”现象，静止加载时与转运中封闭回路各处的扭矩分配关系不同所以影响负荷的准确性，但是影响不大，而且体积较小，安装容易。平衡力矩加载法这种加载法又称“反作用力矩加载法”或“摇摆箱加载法”。用于机械封闭式变速器试验台时，将被试变速器采用平衡支承法安装即变速器两端支承在有滚动轴承的支架上，使变速器能绕其主轴旋转定角度，在与变速器壳体相联的力臂外端吊定质量的重块，使力臂上的力矩与变速器在试验负荷作用下壳体上的反作用扭矩相平衡，按重块的质量即可计算出试验扭矩。这种加载方法的优点很多，如结构简单，试验负荷准确，运转中能观察到试验负荷的变化，还可以在试验中出现损坏如轴断裂等或试验台发生严重故障等而导致试验负荷发生较大变化的情况下，通过安装在力臂上下的限位开关作用实现自动停车等等。因此，这种加载方法直被广泛采用。行星机构加载法这种加载方法是借助于行星加载器施加载荷的。行星机构有圆柱齿轮式和圆锥齿轮式两种。这两种加载方法的优点是在试验台运转中能调整和改变负荷便于实现变负荷试验，其缺点是加载机构复杂，制造难度大。因此，国内很少采用这种加载方法。液压加载法液压加载法是利用压力油推动液压加载器的转子相对于定子旋转定角度加载的。常用的液压加载器有叶片式和凸轮或斜齿式两种。在采用液压加载法时，虽然能根据油压计算负荷，但不够精确。因此常配备扭矩测量仪监视负荷的变化。液压加载法的优点是在运转中可以非常方便地调整或改变负荷，便于进行变负荷试验。但使用中必须经常监视和调整负荷，因油路故障和油温变化等原因都会影响负荷的稳定性。作垂直面内的弯矩图图.，支点反力为ⅠⅠ截面左侧弯矩为Ⅰ左•.•ⅠⅠ截面右侧弯矩为Ⅰ右•.•ⅡⅡ截面处的弯矩为Ⅱ•.•作合成弯矩图图.ⅠⅠ截面为••••ⅡⅡ截面为••作转矩图图.••求当量弯矩因加速机构单向运转，即可认为转矩为脉动循环变化，修正系数为.。ⅠⅠ截面••ⅡⅡ截面••确定危险截面及校核强度由图.图可以看出，截面ⅠⅠ，ⅡⅡ所受转矩相同，但弯矩，且轴上还有键槽，故截面ⅠⅠ可能为危险截面。但由于轴径，故也应对截面ⅡⅡ进行校核。ⅠⅠ截面.ⅡⅡ截面.满足条件，故设计的轴有足够的强度。图.大齿轮轴设计联轴器型号的选择.小轴上联轴器型号的选择根据小齿轮轴轴径，承受的转矩•，最大转速，查阅有关联轴器的手册，确定小齿轮轴联轴器为联轴器两箱各对。.大轴上联轴器型号的选择根据大齿轮轴轴径，承受的转矩•，最大转速，查阅有关联轴器的手册，确定大齿轮轴联轴器为联轴器由于大轴对称布置，两伸出端轴径相同，因此选择联轴器两对。.连接方式两轴处的联轴器通过键与轴连接。.联轴器材料联轴器材料为钢，联轴器材料为铁。键的选择与校核由于轴上载荷沿键的长度方向是均匀分布的，所以应该按平键连接的挤压强度条件来校核键的强度。平键连接的挤压强度条件为.式中被连接零件所传递的转矩，•轴径，键的高度，键的工作长度型键，型键，型键.并且，以免因键过长而增大压力沿键长分布的不均匀性。为键连接中最弱材料的许用挤压应力。.小轴上键的选择与校核联轴器处键的选择与校核根据轴径，轴段长度为，转矩•，选择键的型号为键平头普通平型键的工作长度则.查阅有关键的手册，选择键的材料为钢，许用挤压应力，由于，因此键的强度足够，合格。小齿轮连接键的选择与校核根据小齿轮轮毂轴径，轴段长度为，转矩•，选择键的型号为键圆头普通平键型键的工作长度，将参数代入式.得.由于，因此键的强度足够，合格。键的材料为钢。.大轴上键的选择与校核联轴器处键的选择与校核由轴的外伸端直径，联轴器处的轴段长为，转矩•，选择键的型号为键圆头普通平键型键的工作长度，将参数代入式.得.由于，因此键的强度足够，合格。键的材料为钢。大齿轮轴两侧外伸端均采用此种型号的键。大齿轮连接键的选择与校核根据大齿轮轮毂轴径，轴段长度为，转矩•，选择键的型号为键圆头普通平键型键的工作长度，将参数代入式.得.由于，因此键的强度足够，合格。键的材料为钢。.轴承型号的选择与校核小轴上轴承型号的选择与校核.轴承类型的选择由于小轴转速较高，同时主要承受径向载荷，因此选深沟球轴承。.轴承型号的选择与校核由已知条件，与轴承配合处的轴径，转速，轴承所受径向载荷.，轴向载荷.，工作温度正常，预期寿命，选得型轴承。查有关轴承的手册，型轴承.，.，则.，利用差值法求值。.根据当量动载荷公式.式中载荷系数，查手册得.径向载荷系数和轴向载荷系数。由于.，查手册得则由基本额定动载荷公式.得式中温度系数，查手册得轴承的预期寿命，取寿命指数，对球轴承。则所以，选用深沟球轴承合适。查有关轴承的手册，得型轴承的具体尺寸如下表所示表.表.型轴承尺寸示意轴承型号基本尺寸安装尺寸基本额定动载荷基本额定静载荷极限转速脂润滑油润滑大轴上轴承型号的选择与校核.轴承类型的选择大齿轮的受力情况与小齿轮相同，也是主要承受径向载荷，考虑到整个结构力求简单低成本便于安装等方面的因素，因此大轴上也采用深沟球轴承。.查手册，得.，故取标准模数。.确定中心距和螺旋角.考虑到实际情况，结合变速器的外形尽寸发现中心距太小，整个机构地运转的过程中会发生干涉，需加大中心距。因此重选，以达到加大中心距的目的。.圆整后取中心距为圆整中心距后确定的螺旋角为主要尺寸计算取，为了补偿安装误差，通常使小齿轮齿宽略大些。按齿根弯曲疲劳强度校核如，则校核合格。确定有关系数与参数.当量齿数.齿形系数查有关齿轮手册，得.，.差值法。.应力修正系数查有关齿轮手册，得.，.差值法。.许用弯曲应力查手册，得.，.，.齿根弯曲强度校合格。验算齿轮的圆周速度由齿轮的圆周速度公式求得齿轮的圆周速度最大值为.，查有关齿轮设计手册，先择齿轮精度为级，与预选值相符。几何尺寸计算.大齿轮，由于，因此采用轮腹式结构。.小齿轮，由于，因此采用实体式结构。.箱体结构尺寸的计算有关箱体结构尺寸的计算可以查阅减速器设计资料，根据箱体主要结构尺寸计算公式求得的尺寸值如下所示。箱体壁厚.，取。箱盖壁厚.，取。箱盖凸缘厚.。箱座凸缘厚度.。箱座底凸缘厚度.。地脚螺钉直径.，取。地脚螺钉数目。轴承旁联接螺栓直径，取。盖与座联接螺栓直径。联接螺栓的间距。轴承端盖螺钉直径.，取。定位销直径，取。至箱壁距离。，至凸缘边缘距离，。轴承旁凸台半径。凸台高度以便于扳手操作为准，取。外箱壁至轴承座端面距离，取。大齿轮顶圆内箱壁距离.，取。齿轮端面与内箱壁距离。箱盖,箱座肋厚，取。地脚螺栓为螺栓，两箱共个。盖与座连接螺栓螺栓，两箱共个。轴承旁联接螺栓直径螺栓，两箱共个。轴承端盖螺钉直径，两箱共个。视孔盖螺栓对于单级变速机构，当中心距时，视孔盖螺栓直径取，孔数为，盖厚。螺栓，两箱共个。.传动机构的设计小齿轮轴的设计与校核.选择轴的材料，确定许用应力选用号钢并经调质处理，查相关手册得强度极限，许用弯曲应力，毛坯直径。.按扭转强度估算轴径最小直径考虑到轴的最小直径处要安装联轴器，会有键槽存在，故需将估算直径加大，取为。这样，既可以降低陪试变速器的损耗，又能减少拆装工作量，缩短试验辅助时间，加快试验进度。这点是闭式变速器试验台难以办到的。因此，开式试验台的优缺点归纳为优点降低陪试变速器的损耗，缩短试验辅助时间，加快试验进度。此外还有结构简单，控制方便和便于进行变负荷试验等优点。缺点试验功率不能循环，能量不能反馈，而是全变为热能散失掉了，所以耗电量大，不适用于进行大吨位车辆的变速器试验。.闭式试验台所谓闭式是对功率或能量封闭循环而言，按此意义闭式试验台又可分为两类机械封闭式和电封闭式。电封闭式电封闭式试验台的机械装置与开式试验台相同，但其负载必须是电机或者发电机，所发电流通过控制系统反馈到驱动电机或输入电网，以便达到能量循环的目的。因此，电封闭式试验台耗能少，适用于大吨位车辆的变速器试验。但是，电封闭试验台的缺点是操纵控制系统结构复杂，造价高。机械封闭式试验台机械封闭式试验台，是目前为止国内汽车变速器驱动桥齿轮试验中应用最多的试验台，其结构形式和加载方式有多种方案。介绍如下尽管机械封闭式变速器疲劳试验台都是由两个辅助齿轮箱两个变速器通过传动轴和联轴器连接而成的，但因其布置方案不同，可以分为如下三种布置方式的机械封闭式试验台，方案是两个变速器并