1、“.....当汽车直线行驶位置齿的压力角最大，向两端逐渐减小模数也随之减小，则主动齿轮啮合半径也减小，致使转向盘转动同角度时，齿条行程也随之减小。因此，转向器的传动比是变化的。随转向盘转角变化，转向器角传动比可以设计成减小增大或保持不变的。影响选取角传动比变化规律的因素，主要是转向轴负荷大小和对汽车机动能力的要求。若转向轴负荷小，在转向盘全转角范围内，驾驶员不存在转向沉重问题。装用动力转向的汽车，因转向阻力矩由动力装置克服，所以在上述两种情况下，均应取较小的转向器角传动比并能减少转向盘转动的总圈数，以提高汽车的机动能力。转向盘在中间位置的转向器角传动比不宜过小。过小则在汽车高速直线行驶时，对转向盘转角过分敏感和使反冲效应加大，使驾驶员精确控制转向轮的运动有困难......”。

2、“......参数选择.本系统车型为前置前驱.部分参数选取国内已有车型前后轮距轴距轮胎型号整备质量允许总质量前后轴载荷方形盘直径齿条有效行程最小转弯半径齿轮齿条转向器正效率表.项目转向小齿轮转向齿条模数齿数法相压力角螺旋角齿倾角变位系数齿顶高系数顶隙系数转向轮侧偏角计算说明此四轮转向技术为主动转向技术，后轮微小转角考虑当后轮执行器失灵时，汽车按二轮转向技术行驶，所以转向轮侧偏角按二轮转向汽车方法计算如图。.转向系载荷确定为了保证行驶安全，组成，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。它能保证转向后，转向轮和转向盘自动回正。这既减轻了驾驶员的疲劳，又提高了行驶安全性。但是，在不平路面上行驶时，车轮受到的冲击力，能大部分传至转向盘......”。

3、“.....使之精神状态紧张，如果长时间在不平路面上行驶，易使驾驶员疲劳，影响安全驾驶。属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。该冲击力由转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。同时，它既不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉因此，现代汽车不采用这种转向器。极限可逆式转向器介于上述两者之间。在车轮受到冲击力作用时，此力只有较小部分传至转向盘。它的逆效率较低，在不平路面上行驶时，驾驶员并不十分紧张，同时转向传动机构的零件所承受的冲击力也比不可逆式转向器要小。如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，则逆效率可用下式计算.式.和式.表明增加导程角,正逆效率均增大......”。

4、“.....当导程角小于或等于摩擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角必须大于摩擦角。通常螺线导程角选在之间。.传动比的变化特性转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力之比，称为力传动比，即.转向盘转动角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比子控制模块发出脉冲数字电压信号，显示后轮转角。.方向盘转角传感器安装在组合开关下方的转向柱上。转角传感器采用霍尔效应原理结构，转角传感器检测转向盘的转动方向转动速度和转动角度。转向盘转动时，转角传感器向电子控制模块传送前轮转动的信号。.转向力矩传感器安装在小齿轮内......”。

5、“.....检测出转向力的大小并输送至控制单元。如图图.转向机构的设计要求．运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动方向盘的转角之间保持定的比例关系。．随着转向轮阻力增大或减小，作用在转向盘上的手力必须增大或减小，称之为“路感”．当作用在转向盘上的切向力时，动力转向器就应开始工作。．转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。．工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。．转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。.转向梯形设计阿克曼原理汽车在行驶直线行驶和转弯行驶过程中，每个车轮的运动轨迹，都必须完全符合它的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面间处于纯滚动而无滑移现象。两轮转向汽车阿克曼原理如图转角关系......”。

6、“.....这时汽车将产生侧倾力，将导致重心偏移即重心测偏角。通过四轮转向技术，后轮微小的转角来控制车辆转弯时的侧倾角，使重心侧偏角减小为零。这样车辆在高速行驶时能迅速改变车道，车身又不致产生大的摆动，减少了产生摆尾的可能性，同时也改善了前轮转向不足的问题。四轮转向汽车阿克曼原理如图转角关系图前轮与后轮同向转向转角关系.前轮与后轮反向转向转角关系主要工作形式是四轮转向控制器收集各传感器输入的信号，通过处理信号，确定后轮所需的转角大小及方向，将蓄电池电压输送到后轮转向执行器完成转向如图......”。

7、“.....如果转向盘转动，后轮会立即开始向与前轮相反的方向转动，在车速为零时，后轮最大转角是度。后轮转角减小程度随车速变化，在车速为时后轮转角几乎是零。当车速为时，转向盘在最初转角内后轮转向与前轮方向致。在这个车速范围内，转向盘转角大于时后轮会转向相反的方向。当车速提高到，并且转向盘转角是时，那么后轮将会向前轮的方向转动约。在这个车速下，如果转向盘转动，后轮将会向前轮相反方向转动大约设计说明由于本项技术的特殊性，和时间关系，只对前轮电动助力转向转向器，和后轮转向执行器进行了设计。对于悬架系统和和后轮转向梯形只是提出了设计方向。前悬架可以采用双叉臂式悬架，后悬架系统可以采用多连杆式悬架，现有车型宝马七系，后轮转向梯形可采用双梯形，使用两套机构进行切换......”。

8、“.....此系统具有节能环保高效安全等诸多优点，其整体结构如图所示。图前轮转向器由电子控制单元,简称转矩传感器，前轮角度传感器电动机转向盘等组成。当驾驶员转动方向盘时，电动助力转向系统开始工作，转向盘角度和扭矩传感器把方向盘的输入信号转向力矩和旋转角度，以电压信号的形式送至。与此同时读取汽车的车的车速信号以及车辆发动机的转速信号。汽车,轮转,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理，并对四轮转向传动路线进行了简要分析。以此为理论基础，以汽车的相关参数设计了四轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算，后轮转向执行器的设计，齿条等强度的计算......”。

9、“.....发送信号到四轮转向控制器内，信号经过处理，得出后轮所需的转角大小及方向，控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽车在转向时响应快，转向能力强，直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计，为四轮转向技术整体设计提供了基础。关键词四轮转向，齿轮齿条电动助力转向器，后轮转向执行器各传感器位置确定.转向机构的设计要求.转向梯形设计.本章小结第三章齿轮齿条电动助力转向器设计计算.转向器的效率.转向器正效率η.转向器逆效率η......”。