（定稿）汽车式起重机力矩限制器的研制（全套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 07:00:32

《（定稿）汽车式起重机力矩限制器的研制（全套下载）》修改意见稿

1、“.....张元良等.履带式起重机力矩限制器.工程机械与维修.张元良,刘欣的功能.单片机在起重机力矩限制器中的应用.李华.系列单片机实用接口技术.北京北京航空航天大学,何立民.系列单片机应用系统设计系统配置接口技术.北京北京航空航天大学出版社,.甘登岱等.单片机使用开发指南.北京科学出版社,.何立民.单片机应用文集.北京电子工业出版社,.刘欣等.起重机力矩限制器计算公式在线标定方法的研究.工程机械,.朱元清.位串行转换器的原理与应用.电子技术应用,陈全.微机借口技术.成都.电子科技大学出版社张元良鞠欣.基于的起重机力矩限制器.起重运输机械,黄晓铮,吴惠明.长盛不衰的系列单片机.计算机技术与应用,荀志远.起重机械事故原因分析及对策.起重运输机械,卓先领.年远份我国工程起重机市场回顾.工程机械与维修,龙刚强.国外工程机械控制技术现状与发展趋势.工程机械与维修,王岩,张富恩.现场总线扩展技术的现状与发展趋势.工程机械与维修,居水荣.单片机及发展趋势.半导体情报,王幸之.单片机应用系统抗干扰技术.北京.清华大学出版社,刘元良,刘欣,屈服政,方家宝......”。

2、“.....单片机在起重机力矩限制器中的应用.工程机械,沙占友.新型单片机开关电源的设计与应用.北京.电子工业出版社,刘大茂,严飞.单片机应用系统监控主程序的设计方法.福州大学学报,张飞舟,沈程智,范跃祖.利用单片机实现智能控制电子技术应用,温景国,武兴华.单片机测控系统中的信号变换问题.太原理工大学学报,袁希艺.传感器应用及其电路精选.北京航空航天大学出版社致谢通过这个学期的毕业设计，不仅对所学的知识有了次较为全面的总结，培养了我综合运用所学知识，独立分析处理和解决工程实际问题的能力。在整个设计过程中深刻体会到了做学问的艰辛和各位指导老师们对冶学严谨求实的科学态度。在此，我对各位指导老师在我毕业设计论文完成过程中给予我的热心指导和帮助表示衷心地感谢。首先要感谢我的指导老师马池老师。在毕业设计期间，我三天两头的去请教他问题，马老师都很耐心的给我细细的讲解，有时不厌其烦的讲解很多遍，直到我弄懂弄通。特此对马老师在设计过程中给我的悉心指导帮助表示最衷心的感谢！还要感谢其他设计小组的指导老师，虽然我不能知道他们的名字，每位老师也不定认识我......”。

3、“.....所有的老师总是耐心细致的给予讲解，对于我完成这次设计给予了很大的帮助。在此表示衷心的感谢！最后还要感谢我的同学，在许多时候，他们都给了我及时有效的帮助。在此我同样要对他们由衷的说声谢谢！，时钟频率只有系列的三分之，因此可以更有效地降低噪声和提高系统的抗干扰能力单片机的工作电压允许范围为伏，容易满足系统可靠地工作。微晶单片机以独树帜，在些专用领域有着独特优点。它采用技术，节省半以上的程序空间和两倍以上的执行速度提供型产品，实现产品上市的零等待接口方式丰富，片内集成了模拟比较器,输出等，采用串行总线接口，如,等另外还具有高速低功耗和工作电压范围宽等特征。最小系统的构成通常，单片机最小系统由译码电路口组成，个最小系统至少需要片。除了使用上述独立器件组成系统外，厂家近年生产了很多高集成度的芯片，使最小系统的构成大大简化。.使用自带大量和的微处理器直接构成最小系统。如以上介绍的单片机都有多种型号可直接构成各种功能的最小系统，其它功能如,监控电路也可在起集成。.采用器件构成最小系统。是公司开发的高性能可编程微处理器外围芯片......”。

4、“.....功能极为强大，可以和任何总线型单片机接口可并联或级联使用具有加密功能口线可按位任意配置。最小系统的外围扩展根据需要，般需要在最小系统的基础上扩展特定的功能，如时钟显示等，满足系统的需要。外围器件的扩展可分为并行扩展和串行扩展两种。传统设计中，以并行三总线地址数据控制总线扩展为主。随着个系统的功能越来越多，系统构成越来越复杂，必然要求有新的解决方法。方面，可以寻求最大程度的功能集成的集成电路，减少外围器件的数量另方面，使用串行总线扩展系统的部分功能，减少系统的连接。微控制器系统构成的实用考虑种微控制器的选择需要从多个方面考虑，首先，各种方案都有其优缺点，必须根据系统的功能要求，在满足功能要求的前提下，优化系统的构成其次，要想使用种微控制器设计好个系统，必须对这种微控制器本身及其系统比较熟悉最后，开发设备和产品的供货渠道以及成本要求也确定能否采用种产品。综合以上考虑，本系统中使用了单片机，扩展了相应,构成最小系统，而参数数据显示等采用了串行扩展，在定程度上简化了系统设计......”。

5、“.....具有在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。单片机引脚结构图单片机引脚结构图图单片机方框图.复位监测看门狗工控系统以及通信系统设备等......”。

6、“.....这样的系统选用复位监测器作为系统的复位产生器是最理想的。近年来已陆续出现了多种专用复位监测器，这种复位监测芯片能保证复位电路可靠的工作。随着技术的发展，这类芯片已发展为多功能芯片，即除了能够提供复位脉冲外，还有其他的可选择的功能。处理。转换电路种类很多，根据转换原理可分为逐次逼近式双积分式并行式跟踪比较式串并式电荷平衡式等。目前使用最多的是前三种。其中并行式是种用编码技术实现的高速转换器，其速度最快转换速度在之间价格也很高，般用于高速度场合。逐次逼近式转换器在精度速度和价格上适中，是目前最常用的转换器。双积分转换器，具有精度高抗干扰性好价格低廉等优点，但速度较慢，经常用于速度要求不高的场合。在转换器件的选择中，首先搞清楚关于转换器的几个指标量概念分辨率分辨率表示输出数字量变化个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。转换器的分辨率定义为满刻度电压与之比值，其中为转换器的位数，例如个位转换器其分辨率为满刻度，若满刻度电压为，则能分辨率的最小电压值为。量化误差量化误差是由于转换的有限数字对模拟数值进行离散取值量化而引起的误差......”。

7、“.....提高分辨率可减少量化误差。量化误差和分辨率是统的。转换精度转换精度指出了个实际转换在量化值上与理想转换器进行模数转换的差值，可以用两个方式来表示绝对精度用最低位的倍数表示，如等。用绝对精度除以满量程值的百分数来表示。转换时间与转换速率转换时间为完成次转换所需要的时间，即从输入端加入信号到输出端出现相应数码的时间转换时间越短，适应输入信号快速变化能力越强。转换速度是转换时间的倒数，如转换时间长，则表示转换速度低。各种结构类型的转换器的转换时间有所不同，转换时间最短的为全并行转换器，其转换时间为，其次是逐次比较式转换器，其转换时间为.，再次为逐次逼近型，较慢的是双积分式。逐次逼近式转换器是种类最多应用最广的转换器。本文根据场合等综合考虑选用的转换器就是芯片。简介是种路模拟输入路数字输出的的逐次逼近法器件。主要技术指标和特性分辨率位。转换时间取决于芯片时钟频率，转换次时间为个时钟周期，当时，转换时间，最大允许值为。单电源。模拟电压输入范围单极性双极性，。具有可控三态输出锁存器......”。

8、“.....上升沿使内部所有寄存器清零，下降沿是转换器开始。的引脚和结构的引脚和内部逻辑框图分别位于图和图。它内部除转换部分外，还有模拟开关部分。图各引脚图结构框图各引脚定义如下路模拟量的输入端。转换器的数据控制端，为三态可控输出，可以直接与计算机数据线相连。模拟量输入通地址选择端，为低位，为高位。基准电压参考端，决定了输入模拟量的量程范围。为时钟信号输入端，决定了转换的速度，时钟信号输入范围为.地址锁存允许信号，高电平有效。当此信号有效时，三位地址信号被锁存，译码选通对应模拟通道。为启动转换信号，正脉冲有效。通常与系统信号相连，控制启动转换。转换结束信号，高电平有效。感器的报道。因此通过现场总线形式构建的系统比较适合为各起重机制造商提供配套开发。至于具体选择何种现场总线，自主性相对较大，推出的时间则越早越好，目的是力争把自己的产品标准作为整个行业的标准。总体方案的设计.力距限制器的原理汽车式起重机工作时，在不同的仰角及臂杆长度下，对应不同的工作幅度，其额定的起重量是不同的。如果实际起重量小于额定起重量......”。

9、“.....否则会出现损坏起重机部件甚至翻车断臂等恶性事故。根据取力方式的不同，可以通过多种方式确定种工况和状态下的实际起重量。本系统采用了变幅油缸取力的方式，根据臂长仰角变幅油缸的主压背压确定起重机的额定起重量和实际起重量。以油缸取力的汽车式起重机力限器为例，如图力距限制器系统的基本组成单元如下图起重机力矩限制器系统示意图微控制器系统作为力矩限制器系统的核心，其主要功能为•实时对各路传感器信号进行采样，获取起重机的变幅缸压力臂杆长度和臂杆仰角等工作参数，经过计算得出实际起重载荷和允许载荷及负荷率当负荷率大于时预报警，大于时报警并进行强制控制，使起重机不能继续向危险方向动作，如趴杆，伸臂，起升等。•通过显示和语音播报臂杆长度臂杆角度工作半径和起升高度等操作者关心的参数，提供友好的人机界面完成参数显示和工况设置及调试标定等辅助功能。•记录超载状况，为起重机的事故分析和设备维护提供参考。•实现其它的功能如臂杆使伸出的顺序控制，使起重机的工作符合些工况下的特殊规定和安全要求压力传感器通过检测变幅油缸上下腔的油压信号，以计算变幅油缸的推力......”。