.!的安全保护装置，广泛应用于起重机电梯和车辆机械中，但在传统的工程设计中，只是用估算的方法，对缓冲波形和模拟计算精度的要求都比较低。在台车模拟碰撞试验中，要求能精确地控制缓冲器的波形，因此需要高精度的模拟计算进行辅导设计和调试。图.为多孔式液压缓冲器的原理图，在碰撞前，蓄能器中预先充满定的氮气，当台车撞击活塞时，液压油由节流孔从高压腔压缩到外腔，外腔通过回油孔与低压腔相通，节流孔产生的阻尼力对台车产生制动。台车的动能大部分转化为液压油的热能，同时还有部分能量储存在蓄能器中，节流孔沿活塞的行程不等间距分布，每个节流孔的大小可以通过更换不同尺寸的节流螺钉来控制。这样可以按不同的碰撞要求控制缓冲器碰撞波形。图.多孔液压缓冲器的工作原理图本模型主要考虑了湍流状态下小孔节流流量特性偏心环缝的流量特性油的压缩性活塞的运动特性和缓冲块的力学特性等，以动力特性为主。考虑到两次台车模拟碰撞时间间隔太长，温度对模型影响不大，因此忽略温度影响。小孔节流流量方程为式.式中其为密度，为流量系数，为节流面积。偏心环缝流量方程图式.其中为动力粘度,为活塞头行程方向宽度，为活塞头偏心量，为修正系数图.偏心环缝油的压缩性方程式.式中为体积弹性模量，为高压油体积。液压油的流量连续性方程式.式中为其他缝隙泄漏补充流量活塞的力平衡方程式.台车的力平衡方程式.其他补充方程气体绝热压缩式.节流面积曲线式.缓冲块的力学特性曲线式.综合上面方程可以得到微分方程组如下式.输滑车的下面装有组与导轨接触并上下左右限位的滚轮，借此与导轨实现滚动摩擦，为减少噪声，在钢滚轮外装有尼龙套。本系统采用电磁铁吸合安全插销保险的简易机构。个电磁铁的吸力约，安全插销是利用台小电机驱动的螺杆机构带着上下移动的，从而实现插销和拔销动作，由电控设计保证，在电磁铁吸合和安全插销插入滑车的带孔零件之中后，卷扬机才能往后拉动拖车，并且只有在安全插销从滑车带孔零件中拔出后，才能释放滑车。如果停电，安全插销便会锁住滑车，避免产生不需要的碰撞，从而达到安全保险的目的。图.滑车与导轨配合图.墙体的选择为了适应广泛的需要，壁障深入地下.，宽，长，总质量约，为钢筋混凝土结构，并同导轨的地基浇筑成体，壁障的碰撞平面装有厚的钢板，并在钢板上装置吸能器偶件之的橄榄头杆座，根据需要还可装设载荷传感器等部件。图.碰撞墙体.传动装置拖车的结构与滑车相同，只不过长度仅为．，上面装有插安全销的部件及其支承以及两个电磁铁吸盘，其后端装有钢丝绳牵引钩环。利用卷扬机钢丝绳并通过拖车和释放机构将滑车拉回到设定位置，以保证在碰撞前达到规定的车速在设定位置的滑车将多根橡胶绳拉紧，当释放机构放时，橡胶绳的拉紧力便使滑车向前加速运行，直到水泥壁障前，吸能器使其停止为止。根据车装载质量的多少和要求车速的大小，橡胶绳的数量可以相应地增减。.减速缓冲装置的设计和计算.减速缓冲器的种类在台车模拟碰撞实验过程中，缓冲减速装置决定了碰撞减速度波形，因此是台车实验的关键设备，国内外各厂家和科研机构关于缓冲减速装置的研究很多，缓冲的形式也多种多样。包括高压气体型节流芯柱式，液压伺服式，金属或塑料褶皱吸能式和液压节流式等。.吸能缓冲器正碰台车试验装置的设计思路将根金属棒材的两端分别用根销固定如图所示，若给其定的预变形后在中间施加质量为，速度年，吉林工业大学和西安公路交通大学分别建立了“刚体弹塑性弹簧”数学东北大学硕士学位论文第章绪论模型和“刚体弹簧阻尼”数学模型。后者还做了模型碰撞试验，验证其理论模型。次年，吉林工业大学李卓森教授和李洪国教授就计算机模拟中所需的汽车碰撞刚度和汽车正面碰撞方程式等方面进行了探讨。年清华大学的黄世霖王春雨等人应用研究了车架结构的耐撞性能并在此研究基础上对车架结构提出了改进措施。从年开始，我国直实施汽车正面碰撞法规，即是正面全接触碰撞试验。年，我国己经制定汽车正碰国家标准。而事实上，在道路交通事故中，由于侧面碰撞造成的伤亡事故也占有相当比例，约有。在清华大学汽车碰撞试验室和中国汽车技术研究中心碰撞试验室进行了大量的碰撞试验，才最终确定了我国汽车侧碰国家标准送审稿的内容，并计划于年月日起正式实施。.本课题主要内容本课题在介绍国内外汽车碰撞试验台的基础上，提出种汽车碰撞试验台设计方案，包括小车，导轨，牵引装置，减速缓冲装置等。重点进行减速缓冲装置的分析与设计，设计出液压式缓冲器，使得小车撞击后减速曲线符合标准，并给出模拟碰撞曲线。.碰撞试验台结构特点和技术要求.结构特点和技术要求本课题设计的模拟试验台结构特点并不复杂，主要机械结构部分包括导轨滑车拖车释放机构牵引拉紧装置拉紧力调节机构减速器及水泥壁障等，导轨设计要让小车平稳滑行，小车选择稳定性比较好的，拖车释放机构牵引拉紧装置拉力调节机构是个整体的系统，其主要作用是给小车定的速度，并在个稳定的速度释放小车，减速器是让汽车的减速波形满足法规的要求。和波形的模拟是关于安全带动态试验的法规，要求台车试验模拟出来的减速度波形在定范围内，且停车距离在容包括台架冲击试验台车碰撞模拟试验和实车碰撞试验。实车碰撞试验主要用来对己开发出的成品车型进行按法规如美国汽车安全标准要求的试验，以鉴定其是否达到法规要求。涉及整车结构的相关安全标准都要求进行时速为的实车与固定障壁的前碰实验。前面固定障碍物的冲击代表最严重的汽车碰撞类型。适合于该碰撞试验的固定障碍物通常由至少宽.高.厚的钢筋混凝土制成。在障碍物后面堆有大约吨夯实的砂土或其等价物。障碍物平面垂直于汽车最后趋近路线，且表面铺有厚的层压板。采用道轨来控制试验汽车的方向，整个车辆的加速度可借安置于车地板或大梁或靠近车门中柱的车身门槛处的加速度仪来测量。我国的碰撞试验使用的是刚性的水泥墙，其上覆盖的的木板并不存在变形吸能的作用，只是为了保护仪器，反而是欧洲的重叠碰撞试验中测试车辆并不是直接撞向刚性墙壁，而是与个蜂窝结构的吸能块发生重叠碰撞，用这个吸能块来模仿对面来车。汽车主动安全对策主要涉及汽车的制动性动力性操纵稳定性驾驶舒适性信息性等方面。包括防抱死制动系统驱动防滑系统横摆控制系统车距报警系统驾驶辅助预警系统安全导航系统后视镜高位制动灯等汽车主动安全装置。.汽车模拟碰撞的研究国外汽车碰撞模拟研究与发展状况对汽车碰撞的研究，国外起步较早。较早开展汽车碰撞研究的是美国。早期汽车碰撞研究主要是进行各种条件下的碰撞试验，包括实车试验和模拟试验，如前所述。国外汽车碰撞模拟最早出汽车,碰撞,模拟,摹拟,实验,试验,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.课题来源与国内外现状研究背景汽车安全性的种类汽车模拟碰撞的研究本课题主要内容.碰撞试验台结构特点和技术要求.结构特点和技术要求.缓冲过程建模.碰撞试验台的设计和计算.碰撞试验台的总体设计.导轨机构的设计和计算.小车的选择和设计及释放机构.墙体的选择.传动装置.减速缓冲装置的设计和计算.减速缓冲器的种类.吸能缓冲器.多孔式液压缓冲器.圆槽减速缓冲器的设计计算液压缓冲器的设计原理缓冲器的结果设计液压缓冲器装配图驻退液缓冲装置的运动结论致谢参考文献附录液压缸体设计编程代码附录二加速度曲线编程代码附录三液压缸设计数据表附录四液压缸圆槽设计数据表毕业设计说明书论文中文摘要汽车模拟碰撞试验台由基架导轨滑车牵引装置液压缓冲系统及碰撞壁组成。安装在导轨上的滑车被牵引装置拖动，拉伸弹性橡皮绳给滑车提供较大初始加速度，小车以的速度碰撞缓冲器，缓冲器在定的时间内把小车的速度由减到。本文主要研究的对象是液压缓冲器，该液压缓冲器主要作用是将小车的碰撞加速度控制在标准曲线范围内。关键词模拟碰撞试验台液压缓冲器毕业设计说明书论文外文摘要绪论.课题来源与国内外现状随着科技的进步经济的发展人民生活水平的不断提高，汽车己经成为人们学习工作生活中不可缺少的代步工具，对人们的生活生产产生了深刻的影响。作为种便捷的现代化交通工具，汽车在给人们带来极大便利的同时，也因其造成的交通事故给人类的生命和财产安全带来了严重威胁。随着全球汽车保有量的不断增加，交通事故也随之增加，交通事故己经成为全球范围内的大社会问题。这是组让人膛目结舌的数字。美国的汽车保有量为.亿辆，每年道路交通死亡万人左右日本的汽车保有量近万辆，每年道路交通死亡.万人，去年降到人。中国的汽车保有量是