1、，相当于目前全球汽车需求总量的四分之。绞盘机的使用量也会随之上升。此外，以前普通国民对绞盘的认识十分的稀少，在他们的生活中，根本不会在意有没有这样个小家伙。然而近年来，国民自驾出游的人数也与日俱增，绞盘机成了这些人不可缺少的工具。因此对于这课题的研究具有良好的研究前景和积极的意义。.汽车自救装置的技术现状通过对汽车自救装置发展历史的研究，可以清楚的知道其对汽车在野外工作有着重要的意义。随着汽车工业经济的发展，国内的汽车自救产品很多，例如汽车急救电源汽车自用灭火机汽车绞盘机等，其中汽车绞盘机是车辆在野外陷入困境时，所采用的最有效的种自救工具。在现代工业中，电动绞盘的使用十分广泛，它在交通运输基建工地林区等多种部门中发挥着巨大的作用。经过近个世纪的发展，汽车绞盘机技术有了巨大的进步。从最初的由船用绞盘机改装而成。

2、轴向间距的效果，使结构简单紧凑，抗冲击强。第章减速器的设计.传动形式的选择根据设计输入参数.工作扭矩。.最大扭矩。.转速范围。.减速机速比按传动比为，根据漸开线齿轮行星传动的设计与制造表.先选用行星轮个数。表.渐开线齿轮行星传动的设计与制造行星轮数型采用级行星齿轮传动机构。.行星轮传动条件行星齿轮传动效率是此种传动装置的重要性能之，行星传动各齿数不能随意选取，必须根据行星传动的特点，满足定条件，才能进行正常传动。这些条件是.传动比条件型的传动比条件.型的传动比条件.型型的传动比条件邻接条件在行星传动中，为了提高承载能力，减少机构尺寸，并考虑到动力学的平衡问题，常在太阳轮与内齿轮之间均匀对称地布置几个行星齿轮。为使相邻两个行星齿轮不相互碰撞，要求其齿顶圆之间有定的间隙，邻接条件。设相邻两个行星轮中心之间的距离。

3、且啮合后的牙间间隙较小，用于传递较大转矩的场合。我所设计的汽车自救绞盘机需要使用的离合器传递的转矩较大，结构简单，而且有较高的强度要求，梯形牙离合器可以满足设计要求，为此，选用梯形牙离合器。牙嵌式离合器是标准件，并且将离合器置于卷筒内部，而与之相符的牙嵌式离合器的在机械手册中的参数不能满足设计需要，为此，我们专门设计了款与卷筒相配套的牙嵌式离合器。根据轴颈，初定梯形齿离合器的尺寸根据轴颈传递的转矩计算牙的外径，平均直径牙宽牙高牙数等数据。最后，对所设计的离合器进行强度校核。由于所设计的离合器传递的转矩较大，所以对离合器的强度要求较操纵绞盘机简而言之可分个步骤安装固定支点和拖拉。随着中国经济的迅速发展和人民生活水平的显著提高，中国的汽车需求在不断扩大。有相关部门统计年中国的汽车需求量为万台，预计到今年将接近万。

4、式中载荷系数取。齿宽系数，取.，见机械设计基础表取计算齿轮尺寸齿轮式中齿轮的分度圆直径。齿轮的齿顶高。齿轮的齿根高。齿轮的齿顶高系数。齿轮的齿顶隙系数。齿厚。齿轮的齿根圆直径。齿轮的基圆直径。齿宽。齿轮齿轮与齿轮啮合暂取取齿轮ْ齿轮齿轮的校核见机械设计基础。式中弯曲应力。安全系数，取.。齿形系数，见机械设计基础图.。齿轮齿轮齿轮弯曲应力，齿形系数，安全系数齿轮的弯曲强度符合要求。轴的设计见机械设计基础。根据表，材料取，取。式中常数。轴颈。根据设计要求，取，取。的材料选为号钢，淬火中温回火，见机械课程设计手册表式中许用切应力。安全系数。取。选择齿数齿型在考虑到轮齿强度方面的要就而有不增大传动的尺寸和重量时，若承载能力取决于齿面接触强度，则各轮齿数取较离合器采用拉杆上的花键啮合的拉杆式。这样通过行星轮达到了减少。

5、合器电磁离合器液压离合器和气压离合器而自控离合器包括超越离合器离心离合器和安全离合器。其中，机械离合器的应用比较广泛。它的类型有多种片式离合器干式单片湿式单片干式多片湿式多片牙嵌离合器齿式离合器圆锥离合器摩擦块离合器销式离合器鼓式离合器键式离合器扭簧离合器涨圆离合器等，本设计所选用的离合器为牙嵌式离合器。牙嵌式离合器是由两个端面上有牙的半离合器组成。半离合器上的牙形分为三角形矩形梯形锯齿形尖顶梯形等。三角形离合器用于传递较小转矩，结合后不能自锁矩形牙结合后无轴向分力，但是不便于结合和分离，磨损后也无法补偿尖顶梯形牙结合比梯形牙结合容易，可以在较大转速差下结合锯齿形牙只用于传递单向转矩，与它们相比梯形牙能克服矩形牙的缺点，对称的牙形能传递双向转矩，强度较高，具有自锁功能，牙数较少，结合和脱开要比矩形牙容易，而。

6、，发展到现在的汽车专用电动绞盘机。电动绞盘机，各型四驱车几乎都可以配上。工作在世界上路况最差地区的各型越野车，几乎都装有电动绞盘机。而各项越野挑战赛和拉力赛，更是声明没有绞盘机就不能参加比赛。可见，电动绞盘对越野车的重要性。考虑到我国幅员辽阔，地质地貌复杂，山地丘陵沼泽沙漠几乎占了国土面积的半，在野外生产作业过程中，车辆会经常陷入困境，绞盘机的使用十分重要。因此，本课题所设计的绞盘机是针对上述地理条件下，中型越野车所使用的种自救工具。同时，由于绞盘机构在起重机中也发挥着不可忽视的作用。以越野车上最常用的电动绞盘机为例,它主要有电动机钢缆绞盘鼓轮导缆器传动机构制动系统离合器控制匣和控制器组成。电动机由车辆的蓄电池带动，它将动力传递给机械传动装置，再带动绞盘鼓轮转动缠绕缆线钢缆最初的设计承载能力决定了它的直径大。

7、为。最大行星轮齿顶圆直径为，则邻接条件为。即式中行星轮数目啮合副中心距行星轮齿顶圆直径。相邻两行星轮间充许的最小间隙值可取式中齿轮模数。可得出按邻接条件所充许的行星轮数目，式中号用于外啮合，号用于啮合。因行星传动中通常各齿轮模数都是相同的，故依上式得时，第个行星轮装入并与两个中心轮啮合以后，两个中心轮的相对位置就被决定了。若再要转入其他行星轮，就必须满足定的条件。相邻两行星轮所夹的中心角为。设第个行星轮在位置转入并与两中心轮啮合。然后将行星架顺时针转过角度。即让转到位置Ⅲ。减速器工作时，将电动机输出轴的高转速，转化成减速器输出轴的较低转速，并带动滚筒转动，滚筒转动时带动与车相连的钢丝绳，使其收回缠绕在滚筒上，从而使车辆脱离困境。汽车自救绞盘机的减速器是我们自己设计的，它是汽车自救装置的重要组成部分。设计中首。

8、于车前只能向前拉，安装于后部只能向后拉。绞盘机，使用分动箱输出动力为动力源，优点能持续提供较大的拉力，单次使用时间长不存在发热问题，可以提供多方向拉力前后甚至左右，是军用车辆或严肃的高性能越野最佳选择。缺点必须使用发动机动力，即在发动机因进水等原因无法工作时无法使用分动箱失去绞盘机方向驱动力时也无法使用。油压绞盘机，使用车辆的动力助力转向系统为其动力源，使用助力转向泵提供源动力。优点安装方便，由于其外部固定部分基本实现了通用化，甚至在野外即可实现互换，驱动力界于电动和绞盘之间，发生高温机会极其少见。缺点和绞盘机样，必须使用发动机驱动力，即必须保持发动机转动，且旦动力转向系统出现故障则无法使用在部分越野情况下，动力转向系统容易受到外界破坏。车轮绞盘机，这是种比较新的绞盘机系统，即由车轮轴提供驱动力。原理是使用。

9、先要选择减速器的类型，减速器按结构分为圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器行星齿轮减速器等。由于汽车自救绞盘机所需的减速器，要具有传动比大体积小质量轻等特点，否则无法满足本设计的要求，因此选择了行星齿轮减速器。行星齿轮减速器有三种类型渐开线圆柱齿轮行星齿轮减速器，摆线针轮减速器，谐波传动减速器。其中，渐开线圆柱齿轮行星齿轮减速器，应用范围广，维护方便，因此，在本设计中采用了渐开线圆柱齿轮行星齿轮减速器。根据本设计的要求，在设计减速器时，首先要考虑使其结构紧凑体积小传动比大。以型减速器为参照。通过计算，得出减速器的传动比为.齿轮的材料均选用合金渗碳钢淬火，因为其制作齿轮的接触疲劳极限较大。通过校核，本材料满足技术要求。在机械工程中，离合器的用途十分广泛，般分为操纵离合器和自控离合器两种。操纵离合器包括机械离。

10、,全套,图纸第章绪论.汽车自救装置的概况汽车自救装置包括汽车电动绞盘机，主要用于越野汽车农用汽车运动车游艇以及其它特别车辆。是车辆船只的自我保护及牵引装置，可在雪地沼泽沙漠海滩泥泞山路等恶劣环境中进行车辆自救，并可能在其它条件下，进行清障拖拉物品安装设施等作业，是军警石油水文环保林业交通公安边防消防及其它野外运动不可缺少的安全装置。目前常见的汽车自救装置按绞盘原动力的不同，主要有四种电动绞盘机，是最常见的绞盘机。依靠车辆自身的电力系统驱动绞盘，优点可以在车辆死火的情况下基本正常使用这是它最大优点是其他绞盘机无法比拟的，尤其对于水多的地区有很大优势，安装简单可以实现多位置安装及迅速移位。缺点不能维持长时间的使用车辆自身电力系统局限性自身易发热等原因，大部分电动绞盘机能提供的驱动力较小，只能向个方向施加力量安装。

11、大部分越野车轮的颗固定螺丝中的颗以固定绞盘。优点安装拆卸极其简便和换轮胎是个步骤，重量极轻比任何种其他绞盘机都轻，不会被前悬带来致命的额外重量，价格便宜，可提供前后双方向拉力。缺点目前我所知的缺点可以肯定的是由于其力量点是轮轴，所以位置太低，造成部分条件下无法使用，而且也必须使用发动机动力。.汽车自救装置的发展在西方，陆军每辆四驱卡车就最少有辆带有汽车自救装置，这还不包括工程部的回收车回收车是辆底盘由重型卡车或者吨以上的坦克改成的，它是带有个汽车电动绞盘的大型工程车，专门营救在野外陷入深坑的卡车或坦克。汽车自救装置的重要性由此可见斑。汽车自救装置的历史可追溯到第次世界大战期时期，由于当时的道路条件极差，除了城市没有正规的道路，战场上充满了泥泞和壕沟，汽车由于有差速的关系，很容易被陷在泥坑中或卡在壕沟上，影响。

12、小和长度，钢缆缠绕在绞盘鼓轮上并穿过导缆器，其末端打成环状以连接锚钩绞盘机鼓轮是个缠绕钢缆的圆柱形装置，它由电动机驱动，绞盘机圆筒可在遥控器的控制下改变转动方向当使用绞盘有定角度时，导缆器将引导钢缆绕上绞盘机鼓轮，它将减少钢缆回收时可能对绞盘机支架或保险杠产生的危险，往往固定安装在绞盘架或保险杠外传动机构由行星齿轮构成，它将电动机产生的能量转换为强大的牵引力，传动系统的设计使得绞盘机变得轻便，紧凑制动系统的作用是当电动机停止工作且钢缆有负重时自动锁紧鼓轮，防止钢缆松脱滑落，并将汽车拽在原地离合器可以用手操作，改变鼓轮与传动系统的脱离或锁止状态，从而改变鼓轮空转或与传动系统锁死的状态控制匣将汽车蓄电池的电力通过电磁线圈转化为动能，使操作者能够改变绞盘鼓轮的旋转方向，有的绞盘机把汽车,自救,装置,设计,毕业设计。

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