1、“.....其为总结通过本次毕业设计，基本上掌握了汽车起重机的结构，及其主要的工作原理，并且通过查阅资料和图纸，锻炼了自己绘图以及识图的能力。在本次毕业设计中，在查阅资料之后，首先确定起重机伸缩臂的传动方案和臂架的截面，然后对起重机主臂所需要设计的部分进行计算，计算得出了三铰点的位置数值，各节臂的长度值，液压缸的主要尺寸并参照汽车起重机的资料，选取截面形状及尺寸。在上述数值确定之后，根据配合关系进行装配，在经过装配之后发现，很多地方出现干涉，从而可以看到，实际设计和装配整机，还有着定距离。参考文献张志文.起重机设计手册.北京中国铁道出版社，.顾迪民.工程起重机.哈尔滨中国建筑工业出版社，.孔云鹏.机械设计课程设计.沈阳东北大学出版社，.徐格宁．起重运输机金属结构设计．北京机械工业出版社，章宏甲，黄宜，王积伟主编.液压与气压传动.机械工业出版社蔡福海.全地面起重机发展现状及其关键技术探讨.工程机械与维修李震.中大吨位汽车起重机的伸缩机采用四边形截面，也采用加劲筋解决腹板的抗屈曲能力......”。

2、“.....泰起在其新品上也首次使用，其它厂家目前还在使用四边形截面。目前，椭圆形起重臂的技术代表最高水平，其优势很明显，由于不需采用加筋，因而每节臂截面的变化很小，有利于减轻起重臂的重量，提高起重机的起重能力。但是截面的成型难度大，生产周期长。。吊臂截面的确定对吊臂截面的设计是本次毕业设计的重点内容，因此参阅了国内外大量的资料，伸缩吊臂是轮式起重机中至关重要的部件，其重量般占整机的，而大型起重机这个比例则更大，这就导致起重机在大幅度下的起重量和大起重量下的起升高度急剧降低。因此，在满足各项设计指标的前提下，采用优化设计，尽可能降低吊臂自重，尤其对大吨位起重机具有十分重要的意义。减轻吊臂重量，增大吊臂刚度是改善起重性能的重要途径。因此我从这个角度来确定吊臂截面，下面是我确定截面为型截面的过程。首先是选择吊臂的材料，是最直接的减轻吊臂重量的途径，全地面起重机伸缩臂的材料般是，最好采用高强度的低合金钢。但在材料确定的条件下，只能改进吊臂的形状，也就是吊臂截面的形状，来改进吊臂的性能。吊臂的截面形状是决定吊臂重量的主要因素，近几年来......”。

3、“.....如何充分利用材料的性能，结构专家提出了如何解决强度安全储备与薄板局部失稳安全储备均衡的问题，从而推动吊臂截面从四边形向六边形多边形椭圆形形发展。根据吊臂材料的发展趋势，在最近几年内，材料强度级别的提高将受到限制，更高强度级别的材料将很难面世，形吊臂技术将是最近几年内的最高水平。然而，吊臂是个可以伸缩的阶梯梁，目前，除基本臂可以加强外，许多生产厂家将伸缩臂设计成等截面梁，根据吊臂的受力特点，变截面伸缩臂将使吊臂更轻，性能更强。为了提高起重作业性能，减轻自重，起重臂截面形状采用形截面。该种截面是经过优化计算得出的最优的截面形式，从而能最大限度地发挥材料的力学性能。作为吊臂来说，总希望在不发生局部失稳的前提下，壁厚设计得薄点，截面设计大些。但由于受整机尺寸的限制，吊臂外形尺寸不能增大，因而只能在截面总高和总宽保持不变的条件下进行截面的优化，伸缩臂的箱形截面采用型。其高宽比在范围之内。侧板般选用薄钢板，厚度在.范围内，侧板薄些对于减轻吊臂重量极为有效，但必须认真考虑其局部失稳的问题，有的在钢板上隔定距离轧条横向筋......”。

4、“.....有的为了减轻重量也可在侧板上开大孔，并卷边加强。下底板般做得比上盖板厚些，方面满足下底的起重机的使用等级起重机类型使用寿命年汽车起重机通用汽车底盘轮胎起重机和汽车起重机专用底盘起重量小于大于塔式起重机小于等于和大于桥式和门式起重机工作级别履带起重机门座和铁路起重机起重机的载荷状态载荷状态是起重机分级的另个基本参数，它表明起重机的主要机构起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关个是实际起升载荷，与额定起升载荷之比，令个是实际起升载荷的作用次数，与工作循环次数之比。此次设计根据实际情况及汽车式起重机实际的使用情况可根据表.选择.，即很少吊起额定载荷，般起吊轻载荷。表.起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数载荷状态名义载荷谱系数说明轻.很少起升额定载荷，般起升轻微载荷中.有时起升额定载荷，般起升中等载荷重.经常起升额定载荷，般起升重载荷特重.频繁的起升额定载荷起重机工作级别的确定划分起重机的工作级别，示为了对起重机金属结构和机构设计提供了合理的基础，它能使起重机胜任它需要完成的工作任务......”。

5、“.....根据起重机设计手册中，起重机工作级别的划分，如表.所示，可以确定，此汽车式起重机的工作级别为。表.起重机工作级别的划分载荷状态名义载荷谱系数利用等级轻.中.重.特重.伸缩臂传动方案和臂架截面的确定.伸缩臂传动方案的确定主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动形式的不同，可分为液压液压机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。顺序伸缩指吊臂在伸缩过程中......”。

6、“.....完成伸缩动作。同步伸缩指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。独立伸缩指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用个液压缸加个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加个滑轮组的伸缩机构，或采用三各液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。根据汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案......”。

7、“.....对臂架进行受力计算，采用对臂架进行有限元分析。汽车起重机主要技术参数和工作级别.起重机主要技术参数起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量起升高度幅度起重力矩等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以表示，单位为或。起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位侧方后方前方三个基本作业方位不同而有所变化。汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸不用支腿吊臂行驶种情况。起重机吊重行使时，起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎车桥或轮对转向架的承载能力。如上所术，由于汽车式起重机的各种工况比较复杂，考虑的因素较多，额定起重量不只个时......”。

8、“.....此次设计的是吨汽车式起重机的主臂，所以取起重量为。起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离吊钩取取钩环中心，单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度为轨面以上的起升高度和轨面以下的下放深度之和，。由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化，在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时，应考虑配属的吊具路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车内。汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。同时采用该形式的起重机在五节以上伸缩臂应用时难度较大。西方发达国家生产吨以上的中大吨位轮式起重机时，普遍采用单缸插销形式的伸缩机构。该形式伸缩机构的采用大幅度提高了起重机的起重性能。从年博览会上可以看出，椭圆形伸缩臂单缸插销式伸缩机构自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔代表的西方先进伸缩臂技术的核心......”。

9、“.....是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。起重臂的截面也采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加强筋，提高腹板的抗屈曲能力。采用四边形截面，也采用加筋解决腹板的抗屈曲能力，大圆弧六边形截面在国内己广泛使用。目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂家推出五种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机，并采用进口高强度钢板，双缸加双绳排的伸缩机构，在吊臂伸缩时，臂节之间有宽大的滑块，保证了主臂的同心度，使重量和受力较好的传递，增大起重能力。独特的吊臂对中装置，使伸缩更方便，但国内其它厂家目前还没有使用这种截面形式。轮式起重机的伸缩式吊臂是个双向压弯构件，除受有整体强度刚度稳定性的约束外，主要受局部稳定性约束，因此把伸缩臂制成为箱形截面是合理的。归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型箱形截面矩形梯形倒置梯形五边形六边形八边形大圆角矩形以及椭圆形截面等。目前......”。