1、“.....同时还接触了些在原来知识基础上更为深层的知识。当然，也使我体味到设计工作是项艰苦任务，必须具备吃苦耐劳的精神。总之，这次毕业设计使我受益匪浅，为我将来工作打好了良好的基础。在这次毕业设计的过程当中，我的指导老师直给予的细心指导，还有其它老师和同学在提供帮助，在此表示衷心的感谢。由于本人知识面较窄，加上时间比较仓促缺乏实践经验，设计中难免出现错误或不足之处，还望各位老师和同学批评指正，不胜感激。致谢本文是在指导老师精心指导和大力支持下完成的。指导老图滑块机架的建模机架零件的三维实体模型如图所示图机架.装配原理简介与装配模型的建立仿真装配原理介绍装配模型的配合联接信息装配体的配合联接信息即为构成装配体的所有零部件间的互相关联的信息，它包括三维几何约束和拓扑联接关系。三维几何约束就是装配体内各零部件的几何配合关系，它把零部件约束在个三维几何空间中，使这些零部件只能在此特定的三维空间中或固定或运动。装配体中的各个零件是不可能孤立存在的，它总是和周围的零件有联系，各个零部件是有机的统在起的。只有这样......”。

2、“.....零部件间的这种关联性和有机统性体现于各个零部件间的约束之中。这些约束包括设计变量约束和三维几何约束，设计变量约束控制装配体中零件的实体，三维几何约束确定零件的位置。部件和部件之间的几何空间关系笼统来说是种拓扑联接关系，它描述的是个零件在另个零件的内部外部上面下面等的定性关系和它们相互之间的距离角度等定量关系。这种关系可以通过约束关系来描述，这种约束关系最终反映到零件的最基本的元素上个装配约束作用于两个零件，实质上就是约束分属于两个零件上的两个几何元素，这些几何元素主要有点直线二次曲线平面二次曲面等，它可以是零件上实际存在的元素，也可以是零件的延伸或扩展，或者说是零件的虚拟部分，如基准和参考元素等。对这些虚拟元素的约束其实也就是对实体零件的约束。上面我们论述过，点线面等几何元素之间的关系又存在着定性关系和定量关系两种，所以我们又把约束分为定性约束和定量约束。定性约束表示零件间的种配合性质，如两平面共面，两轴同线等，是种零件接触的关系，不能用数量来描述定量约束表示零件之间的种配合量......”。

3、“.....能用数量来表达。定量约束有时也隐含着定性约束，如两平面间的距离约束首先必须要求两平面平行，才可能有平面之间的距离，这种平行约束就是种定性约束。定性约束不能修改，只能重新定义定量约束的量可以修改，这种定量约束的可变性就是三维几何约束的动态性。表面向工程的约束分类约束类型约束量约束元素同向共面无平面，基准面非接触共面有平面，基准面同向对齐无平面，基准面，边，轴线同向距离对齐有平面，基准面，边，轴线坐标系对齐无坐标系插入无回转面同向无平面，基准面相切无平面，基准面，边，轴线，回转面点在线上无顶点，边，轴线点在面上无顶点，平面，基准面点在边上已知凸轮机构转动轴心与摆杆摆动轴心间的中心距为，摆杆长度为，选取直角坐标系如图所示。当从动件处于起始位置时，滚子中心处于点，摆杆与连心线之间的夹角为当凸轮转过角后，从动件摆过角。由反转法原理作图可以看出，此时滚子中心将处于点。由图可知，点的坐标，分别为.从动件凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线是以理论轮廓线上各点为圆心作系列滚子圆，然后作该圆族的包络线得到的。因此......”。

4、“.....该距离均等于滚子半径。所以如果已知理论轮廓线上任意点的坐标，时，只要沿理论轮廓线在该点的法线方向取距离为，即可得到实际轮廓线上相应点的坐标值，。理论轮廓线上点处的法线的斜率为.实际轮廓线上对应点的坐标可由下式求出.其中可由公式.求的.将式.代入式.得到.式.即为凸轮实际轮廓曲线方程。式中号用于外包络线，号用于内包络线。.机构简介本文要求机构输出端能实现升停回停的往复运动，并要求行程的起始和终止位置加速度无突变，加速度曲线连续，无柔性冲击，运转平稳。为了达到这个要求，本文采用的方案为凸轮机构。根据机构运动的要求和凸轮机构从动件运动规律的选取原则，本文选取的凸轮机构从动件的运动规律为正弦加速度规律。但正弦加速度运动规律用于升停回停运动时，在推程与回程的连接点处，跃度从有限的正值变为负值，因而加速度曲线不连续。为此本为选取的凸轮机构从动件的运动规律为修正正弦加速度规律。在设计具体的凸轮机构时，本文考虑了两种方案第种是滑块直接与凸轮连接的空间凸轮机构，第二种是凸轮与滑块并排的平面沟槽凸轮机构......”。

5、“.....本文选取第二种方案。在第二种方案中滑块和凸轮机构是并排的，不易连接，因此在两者间加了个连杆。具体的原理示意图如图所示图摆动滚子从动件平面槽凸轮连杆组合机构原理示意图这个机构由两部分组成沟槽凸轮沟槽凸轮机构主要设计参数有基圆半径和偏距，滚子半径，摆杆长度等。为提高凸轮机构传力效果，希望机构在推程中压力角尽量小。般来讲，这些参数的选择，除应保证使从动件能够准确地实现预期的运动规律外，还应当使机构具有良好的受力状况和紧凑的尺寸。凸轮机构压力角和基圆半径凸轮压力角是从动件运动速度方向与传动轴线方向之间的夹角。压力角是衡量凸轮机构传力特性好坏的个重要参数。从减小推力避免自锁，使机构具有良好的受力状况来看，压力角应越小越好。同时设计凸轮机构时，除了使机构具有良好的受力状况外，还希望机构结构紧凑。在实现相同运动规律的情况下，基圆半径越大，凸轮的尺寸也越大。因此，要获得轻便紧凑的凸轮机构，就应当使基圆半径尽可能地小。而基圆半径及偏距与凸轮压力角有如下关系当凸轮逆时针转动从动件偏于凸轮轴心左侧或当凸轮顺时针转动......”。

6、“.....压力角的计算公式由计算公式可知压力角和基圆半径两者是互相制约的，在般情况下，为了保证设计的凸轮机构既有较好的传力特性又具有较紧凑的尺寸，设计时两者应同时考虑。为了保证凸轮机构顺利工作，规定了压力角的许用值，在使的前提下，选取尽可能小的基圆半径。推荐推程的许用压力角为移动推杆当要求凸轮尺寸尽可能小时可取摆动推杆回程时，由于推杆通常受力较小而无自锁问题，故许用压力角可以取大点，通常取。在实际工作中，般都是先根据具体情况预选个凸轮的基圆半径，待凸轮轮廓曲线设计完成后，在检查其最大压力角是否满足。凸轮机构的偏距由式和式可看出，凸轮的转动方向和从动件的偏置方向不同，增大偏距。压力角的变化就不同。若推程压力角减小，则回程压力角将增大，即通过增加偏距来减小推程压力角，是以增大回程压力角为代价的。在设计凸轮机构时，如果压力角超过了许用值而机械的结构空间又不允许增大基圆半径，则可通过选取从动件适当的偏置方向来获取较小的推程压力角。即在移动滚子从动件盘形凸轮机构的情况下......”。

7、“.....并加强了对凸轮机构动力学和振动方面的研究和标准化研究，发展成批生产的标准凸轮机构，在此基础上进步拓展凸轮机构系统。美国日木等国家的些凸轮制造企业开发了供木企业使用的凸轮系统，有的还形成了商业化软件，如日木公司开发的系统等。我国凸轮系统存在的问题通过调研以及查阅大量文献资料，我国现有的凸轮系统存在如下问题多数是在基础上进行二次开发而成的，不具有三维建模功能没有商品化的凸轮系统出现现有的基于的凸轮系统中，融入先进的数据库管理技术的还没有主要原因是由于开发界面的功能很弱，而且根木没有连接数据库的功能由于凸轮专用软件开发更新的速度慢，远远跟不上当今计算机硬件的发展速度，使得现有的平面凸轮机构应用软件已大为落后，不能适应实际生产的需要集成化智能化和网络化很不完善。.本文研究的主要内容本文研究的主要内容是关于沟槽凸轮机构的运动仿真。首先介绍了沟槽凸轮的设计，然后在软件中实现其实体建模和装配，最后才对装配好的沟槽凸轮机构进行运动仿真，并对仿真结果进行了分析。.本文意义对凸轮机构进行运动仿真......”。

8、“.....对设计的零件进行结构等方面的修改，大大简化机构的设计开发过程，缩短开发周期，减少开发费用，同时提高产品质量。.本章小结首先本章对课题的研究背景进行了详细的介绍，然后又对本文的研究内容和本文意义进行介绍。凸轮机构设计分析.从动件运动规律的选取运动规律设计包括对所设计的凸轮机构输出件的运动提出的所有给定要求。例如，推程回程运动角远休止角近休止角行程以及推程回程的运动规律曲线形状，都属于运动规律设计。所谓凸轮曲线并不是凸轮轮廓的形状曲线，而是凸轮驱动从动件的运动曲线。研究凸轮曲线的目的在于用最短时间最圆滑无振动耗能少的方式来驱动从动件。凸轮曲线特性优良与否直接影响凸轮机构的精度效率和寿命。从动件的运动情况，是由凸轮轮廓曲线的形状决定的。定轮廓曲线形状的凸轮，能够使从动件产生定规律的运动反过来实现从动件不同的运动规律，要求凸轮具有不同现状的轮廓曲线，即凸轮的轮廓曲线与从动件所实现的运动规律之间存在着确定的依从关系。因此，凸轮机构设计的关键步，是根据工作要求和使用场合，选择或设计从动件的运动规律......”。

9、“.....必须根据凸轮机构的工作性能要求选择从动件的运动规律方程式，选择不同的从动件运动规沟槽,凸轮,机构,设计,以及,运动,仿真,毕业设计,全套,图纸摘要在当今经济全球化市场竞争日趋激烈的时代，新产品的开发时间成为企业能否在激烈的市场竞争中取胜的关键因素。传统的产品设计过程中重复计算重复建模等工作量很大，直困扰着产品开发人员，严重影响了产品的设计质量和效率。这种现象在凸轮的设计中尤为突显。针对这问题，本课题利用软件中的运动仿真模块对凸轮机构运动进行模拟仿真。本论文的主要研究内容有沟槽凸轮设计沟槽凸轮机构的零部件的实体建模沟槽凸轮机构的运动仿真关键词沟槽凸本文研究的背景我国凸轮机构的研究现状我国凸轮机构的研究现状国外凸轮机构及其的研究现状我国凸轮系统存在的问题.本文研究的主要内容.本文意义.本章小结凸轮机构设计分析.从动件运动规律的选取从动件常用的基本运动规律从动件运动规律的选取原则.凸轮机构基本尺寸的设计凸轮机构压力角和基圆半径凸轮机构的偏距凸轮滚子半径.凸轮轮廓设计.机构简介.本章小结凸轮机构的实体建模与装配......”。