.，泵的流量为，取泵的总效率那么泵的驱动功率为查电动机样本，选电动机功率。确定油箱的有效容积根据下式确定油箱的有效容积式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数，见表表经验系数系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械已知泵的流量为即泵每分钟排出的压力油体积为.,取经验系数，算的有效容积为.管道尺寸的确定管道内径计算取管道内径为式中通过管道的内的流量管内允许的流速取则取油路块设计.液压元件的联接方式液压元件的联接方式主要有三种管式联接板式联接和法兰联接管式联接主要采用管式联接元件，用油管按系统回路联接，管式连接占用的空间大，配管比较复杂，而且装拆不便，目前已很少使用。板式联接目前塑料机械液压系统多采用板式联接，液压阀板即阀座是板式液压元件安装板，各液压元件间的联接管道全部由阀板中所钻的孔道构成，采用板式联接最大优点是结构紧凑有利于集中控制，装拆方便，且外形整洁美观。由于阀间管路长度缩短还能提高动作速度。缺点是阀板钻孔困难，泄漏不易检查。法兰联接法兰联接液压元件主要用于高压大流量液压系统，其特点与管式联接相同。法兰联接的本质是将个典型的回路集成为个通路块，元件间的联接借助于通路块中钻出的孔道，每个通路块之间又有定的联接孔，以便将适当的通路块叠加在起组成所需要的集成块液压系统。集成块式液压系统不但可以采用标准元件，不用管道，装拆更加方便，节省空间。而且集成块制造简单不易出差错，便于实现液压元件的标准化通用化系列化。因此已经开始应用于塑料机械的液压系统。本次液压系统的油路块设计采用目前使用较多的板式联接型式，为了减少空间，使结构紧凑，液压阀选用叠加阀。.油路块的设计准则块体结构及其结构尺寸的确定油路块的材料般为铸铁锻钢，低压固定设备可用铸铁，高压强震场合用锻钢。快体加工成正方体或者长方体。对于液压系统如果阀件少的可以安装在同块油路块上，当液压系统复杂，控制阀较多，就可以用多块油路块叠加的型式。外形尺寸首先要满足阀件的安装，视孔道布置及其它工艺要求而定。为了减少加工工艺孔，缩短孔道长度，阀的安装位置要仔细认真的考虑，使相同油孔安装在同水平面上或同竖直面上。对于复杂的液压系统而言，当需要多块油路块叠加的时候，定要保证三个公用油孔进油孔出油孔漏油孔的坐标相同，使之叠加在起以后，形成三个主通道。叠加阀油路块内油道孔设计油路块内的油道孔是用以联系各个控制元件，构成单元回路。液压油流经块体内油道孔的压力损失与块体油道孔有关。破碎完成后，将截割滚筒上抬，使截齿离开工料，截割部反转后停止转动，牵引马达反转，小车回退，完成指定工作。在工作过程中若截齿被卡住，应立即停车，滚筒反转，小车回退至截齿脱离工料后方可继续工作。油液流动情况为螺旋滚筒截割工料泵电磁换向阀双单向节流阀溢流阀截割马达溢流阀双单向节流阀电磁换向阀滤油器回油箱牵引小车进给供料泵电磁阀换向阀双单向节流阀溢流阀牵引马达溢流阀双单向节流阀电磁换向阀滤油器回油箱升降缸升降泵电磁换向阀双单向节流阀叠加式液控单向阀液压缸叠加式液控单向阀双单向节流阀电磁换向阀滤油器回油箱.液压执行元件载荷力和载荷转矩计算升降缸的载荷计算升降缸在本系统中的载荷主要由工作载荷，惯性载荷组成的。即外载荷，考虑到外载荷在系统中是时刻变化的，大小变化范围很大，由实验数据求得外载荷。取得液压缸的机械效率，求得作用于活塞上的载荷力，两个液压缸对称分布，受载情况相同，偏载几率也相等，故。表各液压缸上的载荷力液压缸名工况液压缸外载荷活塞上载荷力升降缸升降截割部液压马达载荷转矩计算由实验数据测得液压马达的转矩截割部，取液压马达的机械效率为，其载荷转矩为取牵引部液压马达载荷转矩计算牵引部液压马达转矩小车线速度其中试验台长，运行时间半径为输出轴周长又故可求得取其机械效率为，其载荷转矩.液压系统主要参数计算初选系统工作压力本系统中螺旋滚筒截割破碎试验台液压系统属于小型液压机械类型，工作过程中压力不是很大，截割载荷最大出现在样本块过硬的切割过程中，升降缸载荷力为，根据实际情况，可初选系统工作压力为表按载荷选择工作压力载荷.工作压力.计算升降缸的主要结构尺寸确定液压缸的活塞以及活塞杆直径，升降缸最大最大载荷出现在向下压料截割时，其载荷力为，工作在活塞杆受拉状态如图，按表取执行元件背压力。图表执行元件背压力系统类型背压力简单系统或轻载节流系统回油带调速阀系统回油路设置有背压阀系统用补油泵闭式回路回油路较复杂的工程机械.回油路较短，且直接回油箱可忽略不计则，式中则活塞面积为按表取液压缸杠径比.,则活塞杠直径根据液压缸活塞杠尺寸系列取,那么活塞杆直径表按工作压力取工作压力.所选液压缸液压缸榆次液压件厂生产计算液压马达的排量截割部液压马达双向旋转，回油时经换向阀直接回油箱，流量较大，按表执行元件背压取.，机械效率取为，则截割部液压马达的排量为牵引部液压马达也是双向旋转，回油时经电磁换向阀回油箱，执行元件背压取为.，机械效率取为，则牵引部马达排量为计算液压执行元件实际工作压力按最后确定的液压缸机构尺寸和液压马达排量计算出液压执行元件的允许最大实际工作压力，如下升降缸，载荷压力背压.有截割部，马达载荷转矩压力损失有牵引部，马达载荷转矩压力损失有表各液压执行元件的实际工作压力工况执行元件名称载荷背压力工作压力公式升降升降缸.截割截割马达牵引牵引马达液压执行元件实际所需的流量根据最后确定的液压缸结构尺寸和液压马达的排量极其运动速度或转速计算出液压执行原件所需实际流量如表表工况执行元件名称运动速度结构参数流量公式升降升降缸截割截割马达.牵引牵引马达液压元件的选择液压泵的选择截割部，是螺旋滚筒截割矿石。升降部，螺旋滚筒根据矿石的高低而自动调节其高度。其具体动作要求牵引小车机构要求运动平稳,速度均匀能够实现正反方向运动，且运动速度可调截割部螺旋滚筒在切割时应保证切割顺利，滚筒转速平稳无大范围频繁的跳动现象，且要求能实现正反转，有高压及过载保护升降缸部分必须有双缸同步动作回路,避免双缸不同步使机械部分扭曲，甚至造成破坏在回路中带液压自锁功能，实现液压缸在任何位置都能精确定位,保证截割厚度满足要求，升降缸升降速度须可调，升降过程中换向灵敏。液压系统设计参数螺旋滚筒式破碎试验台液压系统设计参数如下牵引部工作台长度.进给周期截割部滚筒转速切削力.升降缸行程速度.切深.制定系统方案和系统原理图制定系统方案由上分析本试验台采用液压系统驱动,运动部分分为牵引部，截割部，升降部三个部分，其执行元件分别为牵引马达，截割马达和两个升降缸。其动作要求的实现如下牵引部实现牵引小车的往复直线运动，由牵引液压马达正反旋转来实现，正反转由三位四通电磁换向阀改变油路实现，运动速度是靠阀双单向节流阀改变。截割部为螺旋滚筒的转动带动滚筒上曲线分布的截齿旋转，完成截割的，该部分亦是通过液压马达来实现，马达的正反转和速度分别由三位四通电磁换向阀和双单向节流阀来实现的。升降缸的升降动作和调速功能分别由三位四通电磁换向阀和双单向节流阀来实现的液压缸的自锁功能由液控单向阀来完成。液压安全措施本系统为了保护液压系统不会因负载过高或液压系统堵塞等方面原因而遭到破坏,在每个单块回路中分别设置了溢流阀来保证压力不至于突然过高破坏液压元件在液压泵出口处设置了总溢流阀来保护泵的安全工作。液压源的选择该液压系统在整个工作过程中，流量和大小在时刻变化的且幅度较大，但功率不高，用单泵供油可保证系统正常工作。拟订液压系统图换向回路的选用在本系统中液压马达和液压缸回路中均采用三位四通电磁换向阀作为换向回路，且采用中位机能是型，因为当运动到目的地停留时，让系统不卸荷。调速回路的比较调速回路按液压泵是否变量分为采用定量泵节流调速回路和变量泵容积调速回路。定量泵节流调速回路分为进油回油节流调速回路和旁路节流调速回路。进油回油节流调速回路。结构简单，价格低廉，但效率较低，只宜用在负载变化不大低速小功率的场合，如些机床的进给系统中。旁路节流调速回路。这是将节流阀装在液压缸并联的支路上，此类回路只有节流损失，而无溢流损失，因此功率损失比前两种调速回路小，效率高。般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。变量泵容积调速回路分为手动调节容积调速回路和自动调节容积调速回路。效率很高但费用也高，般用于功率较大的场合。调速回路的选用调速回路的选用首先与主机采用液压传动的目的有关,而且要综合考虑各方面的因素后才能做出决定。用于海洋开发的大吨位起重机千吨以上自升式石油钻井平台的升降装置，则往往采用这样的液压传动。能在较大范围内实现无级调速。当液压传动用于主传动时，般用变量液压泵进行速度调节。速度可从零调节至额定转速如从。用于辅助传动如液压缸给进，以调速阀进行无级调速，流量可从.调节至以上，调速比可达甚至更高。这正是深海操作机器如液压机械手等所需要的特性。用压力补偿的变量液压泵，容易在较大范围内实现恒功率调节，在同等功率下，可以有效地提高工作效率，减少辅助时间。压力补偿的自动变量液压泵的特点是当负载大时，液压泵可以自动减少排油量，同时提高工作压力，以适应负载的增大当负载减小时，又可以自动增大排油量，以增快动作完成过程。即在值即压力与速度的乘积基本恒定的情况下，自动适应工作负荷经常变化的需要。在不增加辅助装置的条件下，恒功率调节范围可达倍以上，因此在海洋开发机器负荷经常变化的场合下使用，可以有效地提高工作效率，减少动力消耗。易于实现慢速转动直线运动往复运动和摆动以及由这些运动组合的各种复杂动作，是实现强力机械自动化最好的手段。当需要慢速大扭矩的转动时，用机械传动就需要庞杂的减速机构，而用液压传动只需要个低速大扭矩液马达就可以了。当需要直线往复或摆动时，用机械传动除需要庞杂的减速机构外，还需要诸如螺旋凸轮四连杆机构等以实现直线往复摆动等动作，而液压传动则仅需要简单的直线或摆动液压缸就可以了，海洋开发机器的运动正需要有这样的特点。传递运动平稳均匀，无冲击，运动惯性小。由于液马达体积小重量轻，并且有油液吸收冲击，所以，它的运动惯性质量不超过同功率电动机的。启动中等功率电机需要秒，而启动同功率液马达不超过.秒。在高速换向时用液压换向，冲击大为减少。这些特点，对于海中作业机械动作的准确性灵敏度和效率带来了好处。易于防止过载，避免机械人身事故。由于液压传动可用溢流阀调节和控制最高压力，在负荷压力达到最高时，油液便安全溢流回油箱，可避免超载和由此引起的