传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可以达到几千。应该指出，行星齿轮在传动比很大的情况下，仍然可保持结构紧凑质量小体积小等许多优点。运动平稳抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个行星轮，均匀的分布在中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡口同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮的运动平稳，抗冲击能力和振动的能力较强，工作较可靠。总之，行星齿轮传动具有质量小体积小传动比大及效率高类型选用得当等优点。行星传动不仅适用于高转速大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也己获得了应用。它几乎可适用于切功率和转速范围，故目前行星传动技术己成为世界各国机械传动发展的重点之。从机构的活动度来分，有个自由度的行星机构两个自由度的行星机构和多自由度的行星机构.从结构形式来分，有型型和型行星机构三种基本类型。其它的渐开线行星齿轮机构，都可以分解为这三种基本机构，即可以由这三种基本行星机构复台而成。通过上述的比较，结合要求传动比大质量小结构紧凑及外廓尺寸小等，我们选择行星齿轮传动作为减速器的传动型式。.选择行星机构的类型本课题选取型渐开线行星齿轮机构,这种行星齿轮机构有两个中心轮,即和转臂，山此三个签本构件组成，故用符号表示。根据转化机构的传动比端的不同，可分为两类。当时，称为正号机构时，称为负号机构。如图.所示，为型行星机构的常见类型。.的齿较时.可取最后算得之值如果大于，则取。本题目传动比,该减速器采用级减速方案,第级为高速圆柱齿轮传动,其余两级为型行星齿轮传动。其中,第二三级分别有个和个中空式行星轮。第级圆柱齿轮传动比初选为.，那么剩下两级传动的总,即为以下根据经验，此值约为稳定工况搅动运输的.倍强，也就是说搅拌筒的稳定工况约小于.。满载搅拌功率的确定式中搅拌筒满载最大驱动功率，搅拌筒最大转速，搅拌筒驱动搅拌筒驱动扭矩，.满载搅动功率的确定式中搅动搅拌筒搅动驱动功率，搅拌筒搅动转速，.液压马达的选取初选系统压力根据上述计算所得搅拌筒驱动阻力矩，并考虑到搅拌筒需有定的扭矩裕度，可知本题减速器的最大驱动扭矩为，减速比类比其他同类产品选为。根据液压马达输出轴的最大扭矩并综合考虑系统性可靠性安全性等条件，初步选定液压系统最高持续工作压力为。马达的选取及功率扭矩校核由减速机的选取可知式中马达最大输出转速马达最大输出扭矩马达的最大排量，马达的进出口压差，即所选的系统压力，η马达的机械效率，η.根据的资料，可以选取,最高转速为.马达功率校核式中输入流量，马达最大压降，取总效率，取马达扭矩校核式中排量，马达压降，取机械效率，取确定系统实际工作压力由公式得.液压马达的选取确定液压泵的最大工作压力，液压泵的工作压力由负载的性质决定。式中液压马达最大工作压力，取取最大值.液压泵出口到液压马达的进口之间的沿程损失和局部损失之和，取确定液压泵的流量液压泵的流量按液压马达的最大工作流量和泄漏量来确定。式中系统泄漏系数，.从而可得选取公司的液压泵，排量为，最高转速为。液压泵功率校核液压泵扭矩校核由于所选主泵补油泵和换向阀为集成体的，故选定了主泵也就将补油泵和换向阀确定了。的标准补油泵压力排量为.，补油压力为，我们取。补油泵功率及扭矩校核式中补油泵流量，补油泵排量.补油泵机械效率，取.补油泵转速，式中补油泵功率补油泵最大压降，取补油泵总效率，取从功率流程来看，发动机液压泵补油泵.液压马达.减速器.，功率依次递减，能够满足系统各元件的功率要求同样，从扭矩流程来看，发动机液压泵补油泵.液压马达.减速器.，扭矩依次递减，同样也是满足系统要求的。.减速器原始数据及传动方案的选择本课题减速器的主要参数和所选车型混凝土搅拌运输车搅拌筒罐的设值为每罐混凝土的坍塌度差值之最大允许差值为。无疑，慢而恒定的搅动有助于直接满足上述要求。.结构和组成原理混凝土搅拌输送车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。我国生产的混凝土搅拌输送车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。运输搅拌车主要由底盘取力器搅拌筒拌筒发动机减速机液压驱动系统供水系统装进料及卸出料系统卸料溜槽卸料振捣器操作平台操纵系统及防护设备组成。液压泵图.混凝土搅拌输送车的结构组成其工作原理通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。因此，要求汽车底盘有足够的载重能力和强劲的输出功率般要求发动机要有马力以上的功率，装载量为的混凝土搅拌输送车需选用载质量为级的通用底盘，装载量为的需选用双前桥载质量为级的底盘，而装载量为的则要采用的牵引车加半挂车的方式。.搅拌运输车传动部分简介混凝土搅拌运输车搅拌筒驱动装置主要由行星齿轮减速器液压传动部分组成，其工作原理是将液压马达输出的转矩，通过减速器平稳可靠地以定转速传递给搅拌筒，对混凝土进行搅拌卸料时，减速器反转，混凝土被筒内螺旋叶片搅动，均匀卸出。并且可保证混凝土搅拌运输车满载预拌混凝土的搅拌筒在整个运输过程中都转动，且不受汽车发动机工作转速变化以及车辆的行走速度的影响，从而避免运输过程中出现因道路变化而使汽车速度频繁变化而导致搅拌筒的搅拌速度忽高忽低，筒内混凝土流动不均匀，从而产生严重的离析，坍塌度变大，破坏混凝土品质。驱动装置有套液压系统，根据油液循环的方式不同，液压驱动系统可分为开式循环系统和闭式循环系统，虽然开式系统结构简单，但其能耗大，不经济，油箱容量大且液压油中容易混入空气，导致振动与噪音，因而使用寿命较短，目前在搅拌车上这类系统已逐步被淘汰。考虑到搅拌筒旋转功率大，并综合节能控制方便等因素，采用闭式系统是合理的，它结构紧凑油箱体积小工作稳定，只要保证系统散热和可靠工作即可。液压驱动系统原理图如图.。搅拌筒的驱动直接从汽车发动机前端飞轮轴通过取力器获取动力，用斜盘式变量柱塞泵定量柱塞马达和换向阀共同组成闭式液压调速换向回路，通过与搅拌筒接合的减速机进行增扭减速，带动搅拌筒转动，搅拌筒转速的改变是通过操纵杆调节变量柱塞泵斜盘的角度来实现的。该系统带有补油泵和集成阀块，补油泵主要负责向主回路提供冷却油液和向主泵伺服变量机构提供低压控制油，集成阀块主要是为系统提供高压溢流保护，防止损坏泵和马达，梭形阀确保工作时给主油路低压区提供个溢流通道，并由补油溢流阀保持低压区压力，同时溢流油流经马达泵壳体返回油箱，对泵和马达进行冲洗和冷却。本文对液压驱动系统只是做般性的研究，研究的重点是对行星车轮减速器的研究。减速器是混凝土搅拌运输车的碍。虽然上面所述的第二个产地的混凝土搅拌运输车在国内比较受欢迎，但是问题也显而易见核心部件搅拌筒驱动装置完全靠进口，国内企业缺乏制造和产品的研发能力，这大大的提高了产品的成本。所以混凝土搅拌运输车的核心部件研发方面的空白急需弥补，这就是未来几年的研究方向。.设计的要求搅拌筒驱动装置的具体要求包括首先应满足混凝土搅拌运输车的功能要求，还要满足工作可靠传动精度高体积小结构简单尺寸紧揍重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求。.论文研究的主要内容通过对混凝土搅拌输送车的市场调研，了解国内外搅拌车传动部分的发展现状及趋势。搅拌车传动部分研究及设计。借鉴其他行业减速器液压回路的先进技术，参考同行业的设计产品，通过对液压驱动系统和减速器的主要实现方案进行对比研究，得出最佳的液压驱动系统，并对液压系统进行了参数的匹配设计计算校核以及根据市场的具体情况对系统各元件进行选型。搅拌筒恒速控制系统研究。通过对比目前存在的各种恒速控制形式，并从控制性能控制方案可实现性性价比等多个方面进行了对比研究，最终确定出在目前情况下最合适的恒速控制方案。搅拌车液压驱动系统的冲击问题研究。通过测试重点分析了冲击问题产生的原因以及采取何种措施能够方便有效的解决系统的冲击问题。第二章混凝土搅拌运输车简介混凝土搅拌输送车是种用于长距离输送混凝土的机械设备。它是在载货汽车或专用运载底盘上安装种独特的混凝土搅拌装置，兼有运载和搅拌混凝土的双重功能，可以在运送混凝土的同时对其进行搅拌或搅动，以保证混凝土通过长途运输后，仍不致产生离析现象。目前使用的汽车式混凝土搅拌输送车可以实现混凝土的搅动输送和混凝土拌和料的搅拌输送方式。般的施工工地都设有混凝土搅拌站，所以多用预拌混凝土搅动输送的工作方式，搅拌筒做大约的低速转动，输送的平均运距在较为合适，输送时间过长，会使混凝土坍塌度降低过多，出料困难。.搅拌车分类混凝土搅拌输送车已按装载容量的大小形成系列，按搅拌筒公称容量大小而言，搅拌车可区分为.等个档次相对于搅拌筒的几何容积来说，混凝土料的充盈率般为。通常，按公称容积分为下三种轻型，公称容积为.以下，由翻斗车或普通载重卡车为底盘改装而成。中型，公称容积为，由重型载重卡车为底盘改装而成。重型，公称容积为以上，由大功率三轴式重型卡车为底盘制成。混凝土,搅拌,运输车,驱动,装置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要混凝土搅拌运输车搅拌筒驱动装置主要由行星齿轮减速器液压传动部分组成，其工作原理是将液压马达输出的转矩，通过减速器平稳可靠地以定转速传递给搅拌筒，对混凝土进行搅拌卸料时，减速器反转，混凝土被筒内螺旋叶片搅动，均匀卸出。保证混凝土在任何车况路况下不产生严重的离析，坍塌度变大，破坏混凝土品质。本文介绍了行星齿轮减速器设计过程。分析了发动机的配置方式搅拌筒的驱动方式，确定了总体设计方案及行星齿轮减速器的基本尺寸数据。同时进行了各部件相应的几何尺寸计算强度校核及材料的选取等工作。最后使用进行平面制图。关键词驱动装置混凝土减速器行星齿轮目录摘要第章绪论.选题的目的和意义.国内外研究发展状况从传动方式分析从搅拌车产地方面分析.设计的要求.论文研究的主要内容第二章混凝土搅拌运输车简介.搅拌车分类.搅拌车技术要求.结构和组成原理.搅拌运输车传动部分简介第三章减速器设计.减速器概述.液压泵及液压马达的选择计算搅拌功率的确定液压马达的选取液压泵的选取.减速器原始数据及传动方案的选择本课题减速器的主要参数和所选车型传动方案的确定.齿轮的设计传动比的分配齿数及行星轮数的确定变位系数的选择及齿轮几何尺寸计算齿轮的强度校核.轴的设计轴的分类轴的材料轴的设计计算轴的校核.轴承的选配轴承种类的选择轴承的寿命计算.控制方案选择结论参考文献致谢附录第章绪论.选题的目的和意义随着世界经济的不断发展,人们对施工质量的不断提高以及现代环保意识的不断增强,商品混凝土应运而生。商品混凝土的发展从根本上改变了传统上工地自制混凝土,用翻斗车或自卸车进行输送,就近使用的落后生产方式,建立起种新的生产方式,即许多施工工地所需要的混凝土,都由专业化的混凝土工厂或大型混凝土搅拌站集中生产供应,形成以混凝土制备地点为中心的供应网。由于混凝土工厂便于应用现代电子技术,使用计算机控制生产,可以得到精确配比和均质拌合的混凝土,使混凝土质量大大提高,所以对于整个施工工程起到良好的促进作用。但是混凝土的商业化生产,势必把混凝土从厂站输送到各个需求工地,工地之间的距离不等，有些供应点甚至很远。当混凝土的输送距