因脏物黏滞加注液压油到规定位置检修或更换方向按钮清除换向阀阀芯中脏物，使阀芯能自由摆动分配阀不能自动换向蓄能器油路不充压分配阀反向开关损坏，或接触不良管摆动区域内聚集了集料或集料沉积与料斗内，阻碍换向检查蓄能器压力，关闭蓄能器卸荷阀检查或更新反向开关采用反复换向，反向泵送的方法将管内的集料泵送出去分配阀换向速度慢蓄能器预充压力不足蓄能器油囊破损分配阀液压缸密封圈因损坏造成泄露卸荷阀未关死摆动油缸漏油补充蓄能器额定压力到设定值更换蓄能器皮囊更换分配阀液压缸密封圈关闭卸荷阀检修或更新油缸分配阀摆动不到位摆动油缸尼龙轴承座变形或厚薄不致在摆动油缸尼龙下部加调整垫片分配阀摆臂端漏砂浆管小端防尘圈变形或轴承磨损过度，间隙大检查拆换结论通过个学期的毕业设计，对混凝土输送泵这常用的建筑机械有了比较深入的了解，能独立完成矿用混凝土泵的设计工作。在本次设计中，通过对目前矿用混凝土输送泵工程应用中液压系统的借鉴和改进，设计了开式液压系统，在定程度上改进了矿用混凝土输送泵液压系统的性能。针对目前混凝土输送泵泵送过程中密封方面存在的问题，参考和借鉴目前比较优秀的解决方案，设计了补偿密封方案，通过对补偿密封原理的应用，定程度上提供了混凝土泵的泵送性能和使用寿命。就当前混凝土输送泵泵送过程中存在的混凝土料堵管的问题，通过对工程上应用比较广泛且适用的方案参考，吸收，设计了反泵解决方案。这方案在定程度上提高了混凝土泵工作时间的可靠性，方便了施工，提高了工作效率。设计中，就选定了设计方案的各个部件进行了结构设计，从而得出了混凝土泵的整体构造，并应用所学的机械工程和力学方面的知识对所设计的结构进行了强度校核，确保了混凝土泵的设计安全。另外，在本次设计中，还对混凝土泵的些其他问题进行了相关讨论，巩固了以前所学的知识，开阔了思维。参考文献朱龙根．简明机械零件设计手册．北京．机械工业出版社．机械设计手册编委会．机械设计手册．北京．机械工业出版社．李继业．建筑施工技术．科学出版社．程志红．机械设计．南京．东南大学出版社．贺利乐．建设机械液压与液力传动．北京．机械工泵的型号根据新版机械设计手册，选择型泵。其排量为.，额定压力，输出流量.，额定转速，最高转速，容积效率，驱动功率.，法兰安装重。主油泵每转排量式中泵实际排量，齿轮泵转速，。.混凝土泵缸摆动系统计算电液换向阀的选则根据主油泵的相关参数，查机械设计手册，选电液换向阀的型号为型。其额定流量为，工作压力腔.，腔,消耗功率，吸入功率，启动功率，断开时间直流,交流。控制油压的确定控制压力的计算比较复杂，取决于对中弹簧的刚度，液压力摩擦力等诸多因素，弹簧对中式的控制压力较小，控制压力值可由有关手册或产品样本直接查取。本系统选择摆动系统的油压作为控制压力。控制压力为.。摆动回路溢流阀为保护主油路，溢流阀溢流压力应低于主油泵的额定工作压力。由于溢流阀的调定压力为.，查机械设计手册，选择溢流阀型号为，其基本参数为最大工作压力，最大流量，调压范围，重量.。管路的选择与连接实际装配中，考虑到压对管路流量的影响，吸油管通径应比排油管的大。管路的油液流速推荐吸油管道取排油管道取短管道及局部收缩处取回油管道取管子内径可用下式计算式中流体流量，油液流速，吸油管道取吸.排油管道取排。则，圆整后取吸，圆整后取排主油泵到泵送油缸之间采用钢管连接。钢管壁厚的确定可按受拉伸薄壁圆筒公式计算壁厚，公式如下，取钢管壁厚.料斗与搅拌系统料斗功用料斗又称集料斗，其内部装有搅拌装置。它是混凝土泵的承料器，其主要作用如下混凝土输送设备向混凝土泵供料的速度与混凝土泵输送速度可能不完全致，料斗可起到中间调节作用料斗中搅拌装置可对混凝土二次搅拌，减少混凝土离析现象，改善混凝土的可泵性搅拌装置螺旋布置的搅拌叶片还起到向分配阀和混凝土缸喂料的作用，提高了混凝土泵的吸入效率。料斗基本结构料斗主要由料斗箱体和搅拌装置两部分组成，如图所示图料斗的结构料斗箱料斗箱体主要由料斗体防溅板方格网和料斗门等四部分组成。料斗箱体由钢板焊接而成，前壁与输送管道相连，后壁与混凝土缸连通，侧壁通常安装搅拌轴。当混凝土泵开始工作时要将防溅板立起来，以防止混凝土砂浆的飞溅，混凝土泵停止工作后，要将防溅板放倒。方格网的作用是防止混凝土砂浆中的过大的集料或杂物进入料斗箱体，以避免泵送故障。为便于混凝土的拌合以及泵送后的清洗，料斗箱体内壁与回转部件搅拌叶片及摇管相关的部位，应做成回转曲面形，回转中心若能重回，则使混凝土在拌合过程中不是被推向斗壁，而是被向上推去，便于集料。各曲面和平面间应以大圆角相连，两端成球状或锥台形，以防止出现积料现象。圆滑的斗壁对采用摇管式分配阀的泵机尤为重要，由于料斗内设置有摇管，使搅拌叶片难于布置。而摇管在内壁圆滑的料斗里摆动，与摇管下的刮板起，能使拌合物产生所谓的“浴缸”效应，也能避免积料现象。料斗箱体中部的下侧有两个方形管道，与混凝土分配阀的吸料口连接。大的出料口，可改善分配阀的吸入性能及排除堵塞的现象，提高吸入效率。当采用侧面吸料的分配阀时，出料口较高，料斗箱体底部易出现积料现象，应将料斗箱体底部做成向出料口倾斜的形式，通过拌合物的自流提高积料性能。除此之外，在料斗箱体底部还应开设定口径的卸料口，用于排出料斗箱体内的残余混凝土和清洗料斗箱体时的排水，并为更换斗内的易损件工作提供方便。由于卸料口活门设在底部，手动操作不便，亦可采用液压缸驱动的活门。为便于混凝土搅拌输送车直接卸料，料斗口离地高度下应超过.。其容量大小将因泵机和排量大小有所不同，排量大，容量亦应大些。由于料斗容量的增加，虽然增大了搅拌负荷，却提高了拌合物的均匀性和致性。料斗应有良好的接近性能，以便于供料及对料斗内混凝土深度与易损件磨损情况进行观察。和排料。这种分配阀的构造简单，加工容易，阀芯刚度大，动作快速但其缺点是阀芯和阀体的接触面大，砂浆流入会使阀的转动阻力大大增加，过分强烈的摩擦会影响阀的使用寿命，如阀芯和阀体之间的间隙超过则不能继续使用。此外，这种分配阀的吸入阀多设置与料斗的下方，因此往往使料斗的离地高度增大。这种分配阀的使用寿命般为。球形分配阀球形分配阀的阀芯为个不完整的球体，内有混凝土流道，用它可取代两个圆柱形分配阀。图球形分配阀阀芯钢牙块这种分配阀优点是体积小，可使泵的结构紧凑通道短，压力损失小刚度大，结构简单。其缺点是阀芯的加工较复杂阀芯与阀体之间的间隙般保持在之间，如超过则灰浆易漏入，由于阀芯与阀体的接触面大，转动阻力大磨损严重，使用寿命较短间隙不能调整，维修装拆都不便。为延长其使用寿命，阀芯表面般都进行镀铬，铬层厚约.。还有种球阀如图所示。图球阀活塞吸入阀排出阀料斗十字交叉罩网这种球阀构造简单，不需操纵系统，当活塞向右运动时，由于吸力的作用，排出阀将通道封闭吸入阀开启进料，当活塞向左运动时，则吸入阀封闭进料口，排出阀开启将混凝土压入输料管。其缺点是密封性较差，影响使用效率罩纲在混凝土通道上，增大了流动阻力，所以很少用。雨兹型分配阀这种分配阀系德国的雨兹厂生产的混凝土泵所采用的种分配阀。它可以用于双缸混凝土泵，也可用于单缸混凝土泵。其特点是混凝土缸可以移位，混凝土缸具有两方面的功能，既是压送混凝土的机构，又是混凝土分配阀的部分。在压送混凝土时，混凝土缸向前推移，封闭混凝土的入口后，活塞向前运动，将混凝土压入输送管。在混凝土出料管路上安装阀门，按工作节奏，由液压操纵其开启和关闭，以阻止混凝土因受反力而产生回流。这种分配阀结果新颖，阀室通道短而流畅，压力损失小，吸入效率高。其缺点是，液压系统的油路较其他型式的的混凝土泵复杂。这种混凝土泵的工作顺序如图所示图雨兹型混凝土泵工作原理混凝土缸缩回，活塞向后运动，从料斗吸料混凝土缸向前推移，封闭混凝土入口管路阀门打开，活塞向前运动，将混凝土压入输送管管路阀门关闭，混凝土缸缩回，吸料通道打开混凝土泵送机构的设计与计算.泵送压力的确定混凝土泵的主要参数为最高工作压力与最大排量。为最有地利用泵，除去上面两个因素外，还应考虑泵的功率。泵的实际工作排量主要根据生产的要求人为决定而工作压力，则与混凝土的和易性管路的长度与管径石子粒径与形状，水泥用量的多少等等诸多因素有关。泵送压力式中输送管道半径，取公称直径输送管道长度。垂直高度，换算成水平长度为，取极限长度进行计算，则混凝土浆粘着系数，取混凝土浆速度系数，取混凝土实际流速，取混凝土密度，混凝土输送管的的倾斜角度，个运动循环中，混凝土在管道中流动的时间，取分配阀换向时间，混凝土在管道中停止流动的时间，取混凝土在管道中的平均流速，取。则泵送压力通常分为三等级。低压级中压级高压级。般活塞式混凝土泵最小泵送压力不小于。本设计中混凝土输送泵为低压输送。进油方式采用大腔进油的方式.凝土缸和主油缸的计算混凝土缸内径和主油缸内径的确定从压力平衡的角度分析主油缸与混凝土缸的力平衡问题为简化，可不考虑连通腔油压的影响，则式中主油泵液压系统工作压力，混凝土腔活塞头泵送压力，主油缸内径，混凝土缸内径，。根据，输出流体用无缝钢管，设计混凝土缸内径为，油压最高，泵送压力.，实际设计时考虑到油缸混凝土缸的机械效率而造成的压力损失，按下式计算。式中η主油缸机械效率，η.η混凝土缸机械效率，η.。上式可化为参照标准油缸，取。混凝土缸和主油缸行程的确定般按形管。蝶形阀的缺点是混凝土流道的截面变化大，吸入或排出流道方向改变剧烈，有时会造成混凝土在阀内部堵塞的现象。蝶形分配阀有垂直轴式和水平轴式两种。垂直轴式蝶形分配阀图垂直轴式蝶阀工作原理图料斗与混凝土缸通道阀箱吸料混凝土缸排料缸输送料管蝶阀垂直轴蝶阀阀板图是分配阀常见的结构形式。这种阀的阀板可以在水平方向翻转，混凝土泵的工作缸阀输出口在同水平面上。垂直轴蝶形阀般安装与集料口的下方，通过阀箱使混凝土缸与输送管道连通，在回转油缸作用下，蝶形阀的闸板将两个缸口交替分别与集料斗和输送管接通接通集料斗的缸进行吸料接通输送管的缸进行排料。这种分配阀的优点是由于阀芯是块薄板，它与阀体的接触小，故砂浆不易卡塞在阀芯与阀座之间，使用寿命长结构简单检修方便，出料口不需用形管。水平轴式蝶形阀如图所示，这种阀的阀板可以在垂直平面内翻转，混凝土泵的工作缸和阀轴线在同水平面上，但和输送管相连接的阀的出口都在下部。图水平轴式蝶阀输料管蝶阀阀板吸料混凝土缸料斗蝶阀水平轴排料混凝土缸蝶阀阀体水平布置的水平轴由液压缸驱动，蝶阀阀板随之转动，使料斗与混凝土缸或输料管与混凝土缸或相通，完成吸料和排料过程。两混凝土缸吸料和排料交替进行，从而使泵实现连续排料。使用这种阀时，料斗高度应稍高，混凝土流道要比垂直轴式蝶阀畅通。管形分配阀管形分配阀是在混凝土输送缸与输送管之间设置摆动管件来完成混凝土的吸入和排出作业的。管形阀般置于集料斗中。对于双缸活塞式混凝土泵，管阀口与两个输送缸口交替接通，管阀口对准哪个缸口时，哪个输送缸就进行排料，而另个输送缸就从集料斗中吸料。而对于单缸活塞式混凝土泵，则是当管阀口离开输送缸口而被集料斗后壁封住时，输送缸进行吸料而当管阀口对准输送缸时，即进行排料。管形分配阀的优点是流道形状合理没有截面变化泵送阻力小，从而使集料斗的高度大为降低，故便于混凝土搅拌运输车向集料斗卸料，而且结构简单流道畅通耐用，磨损后易于更换。由于没有了输送管口的形管，所以不易堵塞。缺点在于它在集料斗中，使集料斗中的搅拌叶片布置困难，容易有死角，当混凝土的坍落度较小时，管阀的摆动阻力大，