.!!式计算当不满足时，应增大铣刀外径。刀齿齿根强度和刀体强度的校验亦可采用作图法进行，即按选定的铣刀结构参数直接画出铣刀的端面投影图，由图直接观察并测量铣刀齿根宽度和刀体厚度是否足够。图铣刀铲磨干涉按所设计的成形铣刀参数和作出成形铣刀刀齿的端面投影图，可得三点。从第齿的顶点沿径向取齿廓高度得点，从第二齿的顶点沿径向取铲削量得点，取齿廓高度得点，从点作直线，与前刀面夹角为，又作两点连线的中垂线与直线交于点，以为圆心，为半径作圆弧连点和点即得近似的齿顶铲背曲线以为半径画圆弧，即为近似的齿底铲背曲线。选轮系直径，式中为铣刀齿廓高度。般。在上取点，使，连交于点，连接并延长之，自点在此延长线上截取,得点，以为圆心，为半径作圆，即得轮系的外圆周，并切于点。此时轮外圆周如在下个刀齿点的上方，则轮系在铲磨时不会碰到下个刀齿，如果在点的下方，则铲磨时会碰到下个刀齿，即发生干涉。如发生干涉，需改变铣刀的些参数，如减少齿数与铲削量或增大等，需要重新设计。成型铣刀截面的计算在这种工作的情况下，工件法剖面截形就是铣刀的齿形。铣刀有了前角以后，其刀齿在径向截面的齿形和前刀面上的齿形，就与工件法剖面的截形不同了。设为铣刀外圆处的纵向前角，当较大例如时，铣刀径向截面和前刀面上的齿形需进行修正计算。为了能确定工件齿形和铣刀齿形的关系。在给定的工件齿形以后铣刀径向截面应具有的齿形，即铲刀应具有的齿形，即样板应具有的齿形。表成型铣刀截面计算公式序号计算项目符号计算公式计算精度齿形点的横坐标.见图.齿形点纵坐标.铲齿成形铣刀需要设计两幅样板,幅为检验铣刀刃形,其廓形与铣刀前刀面廓形相同另幅为检验铲齿成形铣刀样板刃形，其廓形与铣刀轴向剖面廓形相同。样板的设计方法与成形车刀样板相同。．机械升降平台升降平台的机械结构形式根据升降机的平台尺寸，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式为主要起支撑作用和运动转化形式的作用，方面支撑上顶板的有机结合和相互配合，应对不同的覆冰状态，对电力设施覆冰绝缘子进行除冰。.前端多环铣刀所谓多环铣刀顾名思义，是由不同型号的铲齿成形铣刀套在除冰系统里的工作轮系当中，就形成了多环铣刀。这种铣刀是用于铣削工件成形表面的专用刀具。它的刃形是根据工件廓形设计计算的，它具有较高的抗磨性，并能保证工件形状和尺寸的互换性，因此得到广泛使用。成形铣刀按齿背形状可分为铲齿与尖齿两种。尖齿成形铣刀尖齿成形铣刀齿数多，具有合理的后角，因而切削轻快平稳，加工表面质量好，铣刀寿命高。但尖齿成形铣刀需要专用靠模或在数控工具磨床上来重磨后面刃磨工艺复杂。因此，刃形简单的成形铣刀般做成尖齿形。铲齿成形铣刀齿背由径向铲削形成，使其具有成形刃后角。该刀具沿前刀面重磨后能保证刃形不变，故在生产中般采用铲齿结构，只有在大批量生产中才采用尖齿结构。在这里对于除冰机器人的重要的零部件，所采用的则是铲齿铣刀，达到能高速的铲除电线上的冰雪。成型铣刀的结构参数图成型铣刀结构如图所示，成形铣刀齿形高度可取为，式中工件的廓形高度。铣刀宽度般比工件廓形最大宽度大，并应采用标准系列尺寸。用铣刀切削时，要求其刀杆直径足够大，以保证在铣削力作用下有足够的强度和刚度。因此，铣刀孔径应按强度或刚度条件计算决定。在般情况下，可根据铣削宽度和切削条件选取。表是根据生产经验推荐的数值。表成型铣刀内孔直径铣削宽度铣刀孔径般切削重切削由于在除冰机器人的性能要求，铣刀必须有足够的硬度。在保证铣刀孔径足够大和铣刀刀体强度足够的条件下，应选较小的铣刀外径，以减小扭矩和减少高速钢的消耗。设计铣刀时，可首先用下式估算外径，待确定了铣刀的其他有关参数后，再校验铣刀刀体强度。对于加强形式的容屑槽，铣刀外径可小些.表给出了铣刀直径的推荐值，它是按式与式产生电磁脉冲的脉冲发生装置上，另端连接在起构成封闭电路，依靠导线中电磁脉冲的通路，在导线之间产生推斥力，该推斥力振动导线，使导线上的覆冰振碎脱落，由于要求外加振动源及振动会促使线缆疲劳，因而难以在工程实际中应用。在随着电磁技术的发展，又研制出了基于机械振动与撞击原理的电磁力技术和电脉冲技术是为飞行器除冰。但是，由于电磁力或电脉冲可以使导线产生强烈而又在控制范围内的振动，所以二者也是架空线路易接受的除冰方法之。最后这种电磁脉冲技术效率高而且方便，这种方法将是输电线路除冰最易接受的方法。美国堪萨斯州的州立大学也提出了电脉冲法除冰，即利用电容器组向线圈放电，由线圈产生强磁场，在置于线圈附近的导电板即目标物上产生个幅值高持续时间短的机械力，使冰破裂而脱落，但在线路融冰研究方面因技术不成熟和费用过高没有达到预期的目的。最后，另种采用由电场或磁场力控制的柔韧性涂料机械方法仍处于设想阶段。然而，这些方法可作为验证其典型除冰方法的实验和研制的基础。但是并没有运用到实际的除冰操作中，所以要寻找种实用并且普及的除冰方式至关重要。.输电线路的抗冰气象要素是确定在定区域内能否形成导线覆冰形成什么种类的覆冰和形成多大的导线覆冰的基本条件,要有效地预防输电线路覆冰,应该搜集分析本地区历年冰雪情资料,积极开展冰雪情观测与预测工作。输电线路覆冰是种地域性很强的自然现象,气候起决定性的作用,而且同地区不同的微地形微气候差别也很大,使得输电线路走廊的覆冰因素千差万别。只有得到长期的详细的气象资料才能准确地把握输电线走廊的覆冰情况。新建线路的抗冰设计对于新建的输电线路,要根据已掌握的气象资料,合理划分冰区,选取不同的设计冰厚进行线路设计,力求做到确保线路安全运行而又不过分增加线路的造价。输电线路经过的各种地势微气候及微地形的差别较大,沿线冰雪情不会致,故不能只采取个冰厚设计值。为了确保重冰段的安全,应在搜集到的气象资料的基础上,结合线路所经过地区及周围地形地物情况相对高差路径走向及覆冰时的风速风向湿度等进行综合分析,合理划分冰区和确定相应的冰厚设计值。新建线路在路径选择上,应力求避开严重覆冰段,并做到线路应沿起伏不大的地形走线线路应避免横跨垭口风道和通过湖泊水库等易于覆冰的地带线路翻越山岭时不应采取大档距大高差线路沿山岭通过时宜沿覆冰时的背风坡走线。当线路无法避开重冰区时，应采取抗冰设计。已运行线路的抗冰害措施对于已运行的线路,为加强其对覆冰灾害的抵御能力，应视具体情况区别对待。海拔较高的输电线路,翻越分水岭及横跨峡谷风道垭口等处的路线应进行改造重的表现特性分为雨凇雾凇混合凇积雪和白霜等雨凇是过冷却的降水碰到温度等于或低于的物体表面时所形成玻璃状的透明或无光泽的表面粗糙的冰覆盖层，其密度较大。雾凇则分为两种种是粒状雾凇，即过冷却雾滴碰到冷的物体后迅速结成粒状小冰块，其结构较为紧密另种是晶状雾凇，结构较松散，稍有震动就有脱落。混合凇是过冷却水滴在导线的迎风面形成的雨凇和雾凇混合冻结的不透明或半透明覆冰，黏附力较强。积雪为黏附在导线上的自然降雪，也有干湿之分。干雪和湿雪的密度较小，粘附力较弱。白霜是由于空气中潮湿的原因所凝结而成的，这对于导线的威胁不是很大，但会增加输电线路的负载。冻雨覆冰形成的雨凇因密度大附着力强，对架空输电线路的危害最大，南方的电力冰灾则主要由该原因造成的。按冰的形成机理分为降水覆冰云中覆冰和升华覆冰。按冰在导线上的横截面形状分为圆形或椭圆形覆冰翼型覆冰和新月形等，如图所示。按冰在导线表面的增长过程可分为干增长湿增长。这种分类利于分析导线覆冰的形成机理及形成过程中的热平衡及热传递。雾淞和干雪是干增长覆冰过程，雨淞和湿雪是湿增长覆冰过程，而混合淞是介于二者间的种覆冰过程。图导线覆冰截面图高压输电线路的覆冰.不规则覆冰和不同期脱冰在高压电线路覆冰时，导线因为承受过重的荷载，导致导线和覆冰重量产生的拉力将通过导线金具绝缘子传递给杆塔，杆塔再传递给拉线，只要其中个环节承受不住拉力，就将出现倒杆和断线事故。相邻档线路不均匀覆冰或不同期脱冰都会产生张力差，使导线在线夹内滑动，严重时将使导线外层铝线夹出口处全部断裂，造成线路的另侧发生颈缩，拥挤在线夹附近。不均匀覆冰的张力差是静荷载，而不同期脱冰为动荷载，二者有所不同。其次，直线杆塔承受邻档的张力差，会使绝缘子串产生较大偏移，碰撞横担而造成损伤。再次，当张力差达到定程度后，导线将碰撞拉线，从而电气的间隙将减小而烧断拉线，杆塔因失去拉线支持后倒塌。还有种特别的形式极为冰闪，他是污闪的种特殊形式。在绝缘线路严重覆冰时，大量伞形冰连接，导致泄漏的距离缩短，绝缘强度降低。在融冰过程中，冰体表面水膜因溶解污秽中的电解质而形成导电水膜，使得绝缘子串的电压分布发生畸变，在融冰时期常伴有大雾，使大气中的污秽微粒进步增加融化冰水导电率，形成冰闪。湖南,高压,电线,除冰,机器人,机构,设计,毕业设计,全套,图纸“西南地区发生的冰雪灾害，是世界上比较大面积极端性气候事件，影响的地区人口之多是世界罕见的”。冰灾造成中心的城区正值春节期间停电停水很多天，交通通讯电视均出现不同程度的中断，然而有些城市则成为我国南方冰雪灾害最严重的地区。特别是电力系统遭受毁灭性重创，冰灾引起了倒塔,现场调查了湖南冰灾期间大于输电线路的受损情况，发现倒塔线路覆冰厚度相对集中，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距塔形等对线路倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔。专家解说，高压线高高的钢塔在下雪天时，可以承受倍的重量。但如果下雨凇，可能会承受倍的电线重量。电线结冰，遇冷收缩，风吹引起震荡，就使电线不胜重荷而断裂。随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线很多，线路的穿越情况更加复杂，如经过大面积的水库湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。而且在严冬及初春季节，我国云贵高原带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动闪络烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。所以种新型的而且方便安全的除冰方式的研究是迫在眉睫的。本次的设计题目就是关于高压电线的除冰机构的设计，最后能有效的消除冰雪天气对输电线的严重威胁，从而达到理想的效果。.国内外研究现状在国外，些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，这些国家为了提高高压输电线除冰的效率，减少不必要的损失，维护工人的安全，开发了种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备。这种新型的设备的研究直是国内外相关领域的热点。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人为操作进行除冰具有较好的实用意义。而现如今全球气候正经历以变暖为主要特征的变化，气候变暖导致“厄尔尼诺”和“拉尼娜”等极端天气气候事件的频率与强度明显增加，因为输电线路所处地质条件复杂，容易遭受冰灾等极端天气的影响，所以国内外对已多次发生的输电线路冰灾事故进行了相关的研究。在国内袭击湖南的持续低温雨雪冰冻天气过程来临之前，湖南温度偏高空气干燥。并且湖南东南西部三面环山，向中部北部过渡为丘陵和平地，冷空气袭击湖南后，湖南降温迅速，加上湖南北低南高的地势使逆温层得以加强，地势陡增处南下冷空气因推进受阻而徘徊驻留，随着暖湿气流不断补充，易形成长