（定稿）滚柱夹持式自动送料装置设计（全套下载）

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滚动轴承般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。其中内圈的作用是与轴相配合并与轴起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承滚动轴承滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大。滚动轴承中的向心轴承主要承受径向力通常由内圈外圈滚动体和滚动体保持架部分组成。内圈紧套在轴颈上并与轴起旋转，外圈装在轴承座孔中。在内圈的外周和外圈的内周上均制有滚道。当内外圈相对转动时，滚动体即在内外圈的滚道上滚动，它们由保持架隔开，避免相互摩擦。滑轮轴承选择根据机器的尺寸结构及性质选用深沟球轴承.螺钉及螺母的选择主要分类包括普通螺丝自攻螺丝和膨胀螺丝三种。图.机构简图当斜楔下降时，推动滚轮带动活动夹持器打滑向左运动，此时固定夹持器夹紧条料制止后退。当斜楔上升时，有弹簧推动活动夹持器向前送步距离，两固定夹持器打滑不起作用，如此循环往复运动，进行自动送料。.轴承的种类和选择轴承的种类向心轴承推力轴承，液体润滑轴承不完全液体润滑轴承无润滑轴承。调心球轴承调心滚子轴承圆锥滚子轴承双列深沟球轴承推力球轴承深沟球轴承角接触球轴承圆柱滚子轴承滚针轴承等。轴承的选择使用滚动轴承的各种机械装置仪器等的市场要求性能日趋严格，对于轴承所要求的条件性能也日趋多样化。为了能从为数众多的结构尺寸中，选择最适合的轴承，需要从各种角度研究。在选择轴承时，般，考虑作为轴系的轴承排列安装拆卸之难易度轴承所允许的空间尺寸及轴承的市场性等，大致决定轴承结构。其次，边比较研究使用轴承的各种机械的设计寿命和轴承的各种不同的耐久限度，边决定轴承尺寸。在选择轴承时，往往偏于只考虑轴承的疲劳寿命，有关由润滑脂老化而发生的润滑脂寿命磨损噪音等也需要安全保护机构通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，如果工件未进入料斗，冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。在小车处于最前处装行程开关，在滑块上死点略低处又装只行程开关。当滑块下滑时，小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只行程开关同时动作，则切断离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出伤人。课题方案的确定.课题设计方案设计方案.采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离.利用滚柱夹持器进行送料方案采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能气动送料机由两个基本应用模块组成物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。.利用机械手自动送料该送料机的工作原理和结构特点机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成机械手的夹紧放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下夹紧提升前进至中心下降放松返回节拍是恒定的，且每循环均需在秒钟内完成。供油装置主要给夹紧缸提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分组成滑块上安装玻璃罩，防止工件飞出，伤害工人。安装两只行程开关，只在小车前，只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两只开关断开，使滑块不再下滑，小车免受损坏。支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应同时也加宽了支承面，提高了稳定性。罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机减速器相碰及美化外观而设计。主要机构的设计挡料机构为了使料能停留在输送带上特定位置，采用活动挡板，即设计两块由扭簧作用挡料的挡料板。夹持,自动,装置,设计,毕业设计,全套,图纸本文介绍的冲床自动送料机是种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的机械手送料装置与冲床做成体，从横向侧面送料，结构复杂，装配制造维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。结构由冲床上曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮圆柱齿轮齿条凸轮拨叉丝杆等系列传动件使机械手的夹爪作伸缩升降夹紧松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。