1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....按着设计计划，设计思路有序地进行，围绕液压机械手系统设计该题目，既了解了液压系统的有关规范，又涉及到了专业知识，加强了自己的专业，拓宽了知识面。在此我感谢学校给与我的培育之恩，老师的教育之情。本次毕业设计是张宝海老师指导的，从毕业设计前期资料的收集到具体的实施过程，至始至终都在张老师的精心指导和大力的支持帮助下完成的。张老师为本设计提出了许多宝贵性的具有指导性的意见和建议，在他的指导下本设计才得以圆满完成。张老师的指导和帮助我将铭记于心！在此表示由衷的感谢！参考文献雷天觉.新编液压工程手册.北京理工大学出版社，李建蓉，徐长寿上下料动作。整个机械手的结构下部为轨道小车，中部是液压叉状平台，上部为机械手的臂部和手部这三部分组成。机械手的移动靠小车的移动，机械手的升降靠的是液压叉状平台的支撑，叉状平台的支撑不仅简单，而且结构简单承载的重量大。当平台支撑起之后，手臂伸出到炉膛内抓取热处理料小筐......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....平台下降，热处理件随之下来，然后随校车移动到别处。工作缸采用活塞式单作用缸，分别是手部，臂部，升降用缸，当液压油进入无杆腔时对于手臂是伸出动作，对于升降缸是伸出动作，对于手部是松开动作，当液压油进入有杆腔时，对于手臂是收回动作，对于升降缸是收回动作，对于手部是夹紧动作，手部夹紧缸的动作很快，臂部的伸缩缸满足空程速度快的特点，支撑缸满足升起和降落慢速平稳。液压机的动力部分是高压泵，将机械能转变为液压能，向液压机的工作缸和顶出缸提供高压液体。.确定液压系统原理液压油的选择液压油的选择要根据系统而定，般对于液压油的主要要求是，黏度合适，随温度的变化小，润滑性能要好，抗氧化，剪切安定性好，防锈并且不腐蚀金属，同密封材料相容，消泡和抗泡沫性好，抗乳化性好，清洁度符合要求等等。根据本工作系统的特性，系统压力在以上，属于是中高压的工作系统，而且系统中的油液流速不快，所以查表机械设计手册成大先表得出......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....此液压油具有良好的防锈及抗氧化安定性，使用寿命较机械油长倍，以上，并由较好的空气释放性，抗泡性，分水性及橡胶密封相容性。使用环境温度为以上，最高使用温度为。确定供油方式考虑到该机床在工作进给时不需要承受大的工作压力，系统功率也不大，现采用双联叶片泵型号，具有将压力的纯净液压油输入到各种液压缸液压系统中，以生产较大的工作动力，该叶片泵结构紧凑，效率高，工作压力高。同步回路的设计首先我们应该注意到液压支撑平台的两个升降缸应该同时顶出和同时收回，所以油路中需要个同步回路设计来连接这两个缸体，控制这两个缸体的运动，考虑到设计要求，查得机械手册上的同步回路设计，选用双泵供油，双缸同油路来达到两个缸的同步调节，根据工况，当液压支撑平台到达顶点时应该停止，所以有保压的要求，所以选用三位四通的电磁换向阀，带有中位保压机能。在进油路上用节流阀来调节缸体的伸出速度既是管接头的种类很多......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....管路旋入端用的连接螺纹采用国际标准米制锥螺纹和普通细牙螺纹。锥螺纹依靠自身的锥体旋紧和采用聚四氟乙烯等进行密封，广泛用于中低压液压系统细牙螺纹密封性好，常用于高压系统，但要求采用组合垫圈或形圈进行端面密封，有时也采用紫铜垫圈。.钢管管道内径计算式中通过管道内的流量管内允许流速软管的管道内径计算式中软管的通流截面积管内流量，管内流速，通常软管的允许流速表.液压系统各管道流速推荐值油液流经的管道推荐流速液压泵吸油管液压系统压油管道，压力高，管道短粘度小取大值液压系统回油管道升降缸的进出油路油管直径取满足条件，所以回油路管和进油路样根据机械设计手册成大先查得取,钢管的外径管接头联接螺纹。夹紧缸进出油管道的内径取满足设计要求，进油路和回油路用同样内径的管道，夹紧缸用的是橡胶软管，来适合机械手的移动。根据机械设计手册成大先查得取......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....伸缩缸的进出油管内径取满足设计要求，进油路和回油路用同样内径的管道，伸缩缸用的是橡胶软管，来适合机械手的移动。根据机械设计手册成大先查得取，外径管接头用扩都式端直通管接头体管道壁厚的计算式中管道内最高工作压力管道内径管道材料的许用应力，管道材料的抗拉强度安全系数，对钢管来说，时，取.时，取.时，取。根据上述的参数可以得到我们选钢管的材料为钢，由此可得材料的抗拉强度升降缸油管壁厚的验算所用的升降缸的壁厚为,符合设计要求，所以壁厚尺寸可以。夹紧缸和伸缩缸的油管为橡胶管，橡胶管的设计压力为，本系统橡胶管的压力远低于此压力，所以橡胶管的壁厚符合要求。.液压系统的验算上面已经计算出该液压系统中进，回油管的内径分别为,。的优点，但抗污染能力差，加工工艺复杂，精度要求高，价格也较高。若系统的过滤条件较好，油箱的密封性也好，则可以选择寿命较长的叶片泵，正常使用的叶片泵工作寿命可达以上，从节能的角度考虑可选用变量泵......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....叶片泵的使用要点如下为提高泵的性能，延长使用寿命，推荐使用抗磨液压油，黏度范围，推荐使用。油液应保持清洁，系统过滤精度不低于。为防止吸入污物和杂质，在吸油口外应安置过滤精度为的过滤器。安装泵时，泵轴线与原动机轴线同轴度应保证在.以内，切泵轴与原动机轴之间应采用挠性连接。泵轴不承受径向力泵吸油口距离油面高度不得大于。吸油管道必须严格密封，防止漏气。注意泵轴转向。根据以上算得的和在查阅相关手册机械设计手册成大先得现选用型号双联叶片泵，排量.，额定压力，额定转速，驱动功率.，容积效率，重量，容积效率达。．与液压泵匹配的电动机的选定由前面得知，本液压系统最大功率出现在伸缩缸工作阶段，这时液压泵的供油压力值为.，流量为已选定泵的流量值。液压泵的总效率。叶片泵为，液压泵的总效率，从规格表中查出取.。在泵的规格表中，般同时给出额定工况额定压力转速排量或流量下的泵的驱动功率，可按此直接选择电动机......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....式中液压泵的额定压力，液压泵的额定流量，液压泵的总效率，从规格表中查出转换系数液压泵实际使用的最大工作压力，.留出阀和管路损失的压力余量所以.查得电机手册选择三相异步电动机，.，转速，效率η，功率因数。面，国内外液压机都趋向于集成化封闭式设计，插装阀叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好性能可靠而且设计的周期也比较短。近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管接头引起的泄漏振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小重量轻密封性能好功率损失小动作速度快易于集成的特点，从年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金锻压等设备上，显示了很大的优越性。液压机械手用途广泛......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....手腕的翻转，手臂的伸出和收回，机械手的整体升降等动作，通过这些动作来完成热处理炉的上下料过程，完成零件的加工和制造，对于简单工序的零件的生产可以保证半自动化生产和自动化生产。.液压系统的基本组成．能源装置液压泵。它将动力部分电动机或其它远动机所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。．执行装置液压机液压缸液压马达。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。．控制装置液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀。．辅助装置油箱管路蓄能器滤油器管接头压力表开关等。通过这些元件把系统联接起来......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....．工作介质热处理,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸热处理上下料机械手的液压系统设计摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压机械手主要用于将沉重的零件或者是重复简单的劳动的设备，适用于热处理炉的上下料和般工件工序的自动化生产。本文根据热处理上下料机械手的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。热处理上下料机械手的设计是轨道小车移动，液压支撑架的上下移动......”。