1、运动向，作用是引弧和维持所需电弧的稳定长度，电弧的长短直接影响焊接质量和焊接电流。到了年代末，潘院士在电弧传感器结构及控制方面进行了新的研究，研制出了种空心马达式高速旋转的扫描电弧传感器，对种无道轨的自动小车成功的进行跟踪控制，获得了专利此外．哈尔滨工业大学成功研制了单片机控制高精度激光跟踪系统。同时西北工业大学成功研制微处理机控制熔化极脉冲窄间隙焊缝自动跟踪系统等，都获得了较好的自动控制效果。此外计算机图像法控制技术在年代研究成功，如水电部电力建设研究所成功研制固态图像的传感器进行焊缝跟。

2、动载系数.按实际的载荷系数校正所算的分度圆直径，由式得计算模数按齿根弯曲强度设计由式确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度.，由图查得螺旋角影响系数.计算当量齿数查取应力校正系数由表查得.查取齿形系由表查得.计算齿轮的设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于按齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强度。但为力同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算的分度圆直径.来计算应有的齿数。于是由取，由几何尺寸的计算计算中心距将中心距圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值没改。

3、当定子控制绕组按着定的顺序不断地轮流通电时，步进电机就持续不断地旋转。如果电脉冲的频率为通电频率，步距角用弧度表示，则步进电动机的转速为••第三章焊接小车的结构设计小车的工作原理基本要求及主要问题自动焊接小车机构的基本要求是结构紧凑自重轻以及可控性强，主要实现焊条的两个运动焊接运动，即焊条的移动向，速度大小决定了焊缝尺寸。速度过大的话，焊缝断面就小，达不到焊接要求且易出现未焊透等缺陷速度过慢的话形成大断面焊缝，造成焊料堆积浪费且易出现烧穿等缺陷因此合理的焊接速度能得到整齐美观的焊缝。焊条上。

4、三传动齿轮的设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数按焊接小车运转的实际需要，选用斜齿圆柱齿轮传动焊接小车为般工作机，速度不高，故选用级精度材料选择。由机械设计表选择齿轮材料为调质，硬度为,两传动齿轮的齿数都选定为选取螺旋角为按齿面接触强度设计按式试算，即确定公式内的各计算数值试选由机械设计图选取区域系数由图查得许用接触应力计算试算齿轮分度圆直径，由计算公式计算式圆周速度计算齿宽模数。计算纵向重合度计算载荷系数已知使用系数，根据速度，精度等级，由机械设计图查得动载系数.，由表查得.由图查得故。

5、磁极构成相以及。此外各个磁极上还有个分布均匀的矩形小齿。电机转子上没有绕组，上面有个矩形小齿分布均匀在圆周上，两个相邻小齿之间的夹角为。当其中有相绕组通电时，相应的两个磁极就分别形成极，从而产生磁场，并与转子形成磁路。如果这时候定子上的小齿与转子上的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动，使转子齿与定子齿对齐，因此使步进电机向前“走”步。步进电机的详细参数型号相数步距角电流电压保持转矩空载启动频率运行频率接线圈表电机参数型号表电机尺寸初步计算所选步进电动机的转速取额定频率，额定转矩.•。

6、踪的装置。近年来，我国的各大高校科研机构对焊缝跟踪技术的研究非常活跃，研究人员采用各种传感方法，对不同焊接对象的焊缝跟踪技术进行了研究。总体来说，我国焊接研究人员对各种焊缝跟踪的方法进行研究，并在有些特定的应用中获得了成功。但是，因为各种因素，我国的焊缝跟踪技术大部分还停留在实验室中，在生产中应用的绝大部分还是针对特定焊接对象工艺和焊接状况的焊缝跟踪系统，真正成为商业化的产品非常少见，而这也正是我国在焊缝跟踪领域与些发达国家的最大差距。第二章电动机的选择电动机型号的选择正是因为步进电动机性。

7、，故参数等不必修正计算分度圆直径计算齿轮宽度圆整后去结构设计因齿轮齿顶圆直径小于，故选用腹板式结构为宜。其他有关荷系数因载荷平稳，查表.取.㈣材料系数㈤许用接触应力查表.,取许用接触应力为㈥㈦初选的值查表.取,㈧导程角.㈨滑动速度㈩啮合效率由.查表.传动效率取轴承效率.，搅油效率.•检验的值原选参数满足齿面接触疲劳强度要求蜗杆尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径导程角.右旋轴向齿距齿轮部分长度取蜗轮尺寸分度圆直径齿顶高.齿根高齿顶圆直径齿根圆直径导程角.右旋轴向齿距蜗轮齿宽.齿宽角.蜗轮咽喉。

8、自动化和智能化水平，焊接也是种劳动条件差烟尘多热辐射大危险性高的工作，虽然这样，目前我国的焊接加工基本上停留在手工半自动焊接和有轨道的机械化生产的水平。依照相关资料，按熔敷金属计算，年我国焊接机械化自动化率仅仅才能达到，而世界工业发达国家般都在多以上，由此可知我国的焊接生产总体上说自动化和智能化水平比较低，跟欧美日本等些发达国家相比存在较大差距。通过焊接技术的发展来看，焊接自动化机器人化以及智能化已成为种趋势。在市场竞争日益激烈的今天，依靠手工焊接不能够满足焊接质量和生产规模的要求，研究和。

9、圆半径蜗轮各参数如下表法向模数齿数压力角螺旋角齿宽齿顶高系数齿底隙系数变位系数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径.蜗杆各参数如下表分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径导程角轴向齿距螺旋长度热平衡计算估算散热面积.验算油的工作温度室温通常取散热系数油温未超过界限润滑方式根据，查表.，采用侵油润滑，油的运动粘度为蜗轮轴的设计选择轴的材料选取钢，调质，硬度，强度极限为,由表查得其许用弯曲应力为，查机械设计基础表最小直径估算查机械设计表步进电机定子上均匀地有个磁极分布，相邻两个磁极的夹角为，线圈绕过相对的两。

10、电网电压的波动和负载变化的影响，它每转周都具有固定的参数。步进精确和步距误差也不会长期积累。焊缝,跟踪,装置,机构,控制,节制,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论焊缝跟踪装置研究的现实意义依照国家统计局发布的年国民经济和社会发展统计公报，我国年粗钢产量为.亿吨，按照我国焊接用钢量为的比率计算,焊接结构的钢材量接近.亿吨。在工业发达国家，焊接用钢量基本达到其钢材总量。专家预测，我国可能在今后的到年时间内达到的水平，这就形成了对焊接生产效率和劳动力的可观需求。焊接生产效率的需求急需提高焊接过程。

11、展焊接过程的自动化方面特别是具有先进技术低成本的自动化焊接从而获得比手工焊更高质量的焊缝，因此提高生产效率，改善劳动条件是现代焊接技术发展的方向。手工焊接场合主要依靠人的眼睛和手的配合来跟踪焊缝，但是自动焊接的场合就需要解决焊接熔池或电弧直对准待焊焊缝的问题。由此可见，随着现代生产焊接的自动化程度越来越高和机器人焊接技术的发展，对焊缝的自动跟踪技术的需求也越来越迫切，这主要表现在三个方面。第该技术可以提高焊缝质量，第二它可以改善焊接工人工作条件，第三焊缝自动跟踪技术能够提高生产效率。二国内。

12、优越控制精度高等性能，以及结合本课题中选用单片机作为我们设计控制核心的特点又因为本控制属于开环控制系统，而步进电动机具有适合应用于开环控制系统，所以电动机的类型我们就选择步进电动机。步进电机是种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置，也是种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。步进电机具有快速启动能力，只要电机的负荷没有超过它所提供的动态转矩，就可以通过其输入脉冲来控制它在瞬间启动和停止，步进电机的步距角和转速只与输入的脉冲频率有关，和气压环境温度振动以及冲击无关，也不。

参考资料：

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[2]（定稿）焊接机械手的结构设计（全套下载）（第2356262页，发表于2022-06-25）

[3]（定稿）焊接机械手液压系统设计（全套下载）（第2356261页，发表于2022-06-25）

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[5]（定稿）热电厂电除尘器设计（全套下载）（第2356259页，发表于2022-06-25）

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[7]（定稿）热处理机械手机械结构设计（全套下载）（第2356257页，发表于2022-06-25）

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[10]（定稿）烤面包机的制造设计（全套下载）（第2356251页，发表于2022-06-25）

[11]（定稿）烟草收获机液压马达驱动部分的设计（全套下载）（第2356249页，发表于2022-06-25）

[12]（定稿）烟草揭膜培土机培土机构的设计（全套下载）（第2356248页，发表于2022-06-25）

[13]（定稿）烘干机设计（全套下载）（第2356247页，发表于2022-06-25）

[14]（定稿）点胶机的点胶部分的机械结构设计（全套下载）（第2356246页，发表于2022-06-25）

[15]（定稿）炒栗栗子机设计（全套下载）（第2356245页，发表于2022-06-25）

[16]（定稿）灯罩塑料模具设计（全套下载）（第2356242页，发表于2022-06-25）

[17]（定稿）灯盖的注塑模设计（全套下载）（第2356241页，发表于2022-06-25）

[18]（定稿）灯座注塑模设计（全套下载）（第2356240页，发表于2022-06-25）

[19]（定稿）灭火机器人结构与控制设计（全套下载）（第2356238页，发表于2022-06-25）

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