健.夹具式数控回转•。齿宽系数的选择由齿轮的强度公式可知，轮齿越宽，承载能力也愈高，因而轮齿不宜过窄但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀，故齿宽系数应取得适合。圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。对于标准圆柱齿轮减速器，齿宽系数取为所以对于外捏合齿轮传动的值规定为.，.，.，.，.，.，.，.，.。运用设计计算公式时，对于标准减速器，可先选定再用上式计算出相应的值表圆柱齿轮的齿宽系数装置状况两支撑相对小齿轮作对称布置两支撑相对小齿轮作不对称布置小齿轮作悬臂布置注.大小齿轮皆为硬齿面时应取表中偏下限的数值若皆为软齿面或仅大齿轮为软齿面时可取表中偏上限的数值.括号内的数值用于人字齿轮，此时为人字齿轮的总宽度.金属切削机床的齿轮传动，若传递的功率不大时，可小到非金属齿轮可取。对接触疲劳强度计算，由于点蚀破坏发生后只引起噪声振动增大，并不立即导致不能继续工作的后果，故可取。但是，如果旦发生断齿，就会引起严重的事故，因此在进行齿根弯曲疲劳强度的计算时.齿轮精度选择齿轮精度选择各类机器所用齿轮传动的精度等级范围，列于下表中，按载荷及速度推荐的齿轮传动精度等级如下图所示。表各类机器所用齿轮传动的精度等级范围机器名称精度等级机器名称精度等级汽轮机拖拉机金属切削机床通用减速机航空发动机锻压机床轻型汽车起重机载重汽车农用机器注主传动齿轮或重要的齿轮传动，精度等级偏上限选择辅助传动的齿轮或般齿轮传动，精度等级居中或偏下限选择。图齿轮传动的精度选择圆柱齿轮传动轴的结构设计轴主要有轴颈轴头轴身三部份组成。轴的结构设计的主要要求是.装在轴上的零件有确定的位置。且布置合理。.轴受力合理，能可靠的传递力和转距，有利于提高强度和刚度.具有良好的工艺性。.便于装配和调整。.节省材料，减轻质量花所以取中心距蜗杆头数蜗轮齿数变位系数.蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析与斜齿轮传动相似。通常不考虑摩擦力的影响。蜗杆传动时，齿面间相互作用的法向力可分解为三个相互垂直的分力切向力，径向力和轴向力。蜗杆，蜗轮所受各分力大小和相互关系如下式中分别为蜗杆所受的切向力，轴向力，径向力分别为蜗轮的切向力，轴向力，径向力分别为蜗杆，蜗轮的分度圆直径为压力角，分别为蜗杆和蜗轮的转矩为传动比，η为蜗杆传动的总效率。蜗杆，蜗轮上各分力方向的判定方法如下切向力方向对主动件蜗杆，与其运动方向相反对从动件蜗轮，与其受力点运动方向相同。径向力各自指向轮心。而蜗杆轴向力的方向则与蜗杆转向和螺旋线旋向有关。用左右手定则来判定比较方便右旋蜗杆用右手，左旋蜗杆用左手，四指顺着蜗杆转动方向，四指伸直所指方向即为蜗杆轴向力的方向。蜗杆轴向力的反方向即蜗轮的切向力的方向。蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度的计算主要是为了防止齿面产生点蚀。钢蜗杆与青铜或灰铸铁蜗轮配对时，齿面接触疲劳强度公式如下校核公式设计公式式中，为载荷系数，用以考虑载荷集中和动载荷的影响。般。当载荷平稳蜗轮圆周速度和级以上精度时，取较小值，否则取较大值为蜗轮许用接触应力，为承载能力提高系数，对于普通圆柱蜗杆传动，对于圆弧圆柱蜗杆传动，。当中心距和蜗轮齿数较小时，取较大值其他符号意义和单位同前。．蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算对于闭式蜗杆传动，轮齿弯曲折断的情况较少出现，通常仅在蜗轮齿数较多时才进行轮齿弯曲疲劳强度计算。对于开式传动，则按蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度进行设计。因而接触强度得到提高。.瞬时接触线方向与相对滑动速度方向的夹角比较大，有利于形成和保持共轭齿面间的动压油膜。能够减小磨损，提高传动效率及可高性.基本齿廓为圆弧齿形，只要齿形参数选择合适，就能增大齿跟厚度，提高齿的弯曲强度和抗冲击能力。.设计方便，工艺简单。制造加工无需特殊专用机床。.采用蜗轮正变位，变位系数般在.以上齿合性能好，能保证传动质量，当然也应该注意防止大变位引起的理论齿合区减少，蜗轮齿面边切区扩大。以至齿顶尖等现象。总之它具有承载能力大，传动效率高。使用寿命长，重量轻，结构紧凑等优点。如图所示图圆弧圆柱蜗杆蜗轮的参数计算.模数和压力角通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称中间平面。在中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条和齿轮啮合。阿基米德蜗杆传动中间平面上的齿廓为直线，夹角为蜗轮在中间平面上齿廓为渐开线，压力角等于。显然，蜗杆轴向齿距相当于螺纹螺距应等于蜗轮端面齿距，因而蜗杆轴向模数必等于蜗轮端面模数蜗杆轴向压力角必等于蜗轮端面压力角，即，。标准规定压力角。.蜗杆标准直径为了保证蜗杆与蜗轮正确啮合，蜗轮通常用与蜗杆形状和尺寸完全相同的滚刀加工。区别在于蜗轮滚刀有刃槽，且外径比蜗杆稍大，以便切出蜗杆传动的顶隙。也就是说，切削蜗轮的滚刀不仅与蜗杆模数和压力角样，而且其头数和分度圆直径还必须与蜗杆的头数和分度圆直径样。即同模数蜗轮将需要有许多把直径和头数不同滚刀。为了限制滚刀数目和有利于滚刀标准化，以降低成本，特制定了蜗杆分度圆直径系列国家标而国内这比值般用户仅能接受左右。如果在考虑的质量保证金要在年后才能拿到，这种种原因把产品的利润压缩到极小的空间。.是技术成长期长。专用机床的设计制造涉及专业面广，要具备较丰富的工艺知识，要比较熟悉用户的制造工艺，要保证次成功，培养名熟练的主管设计师，要花几年时间，才能做出好的产品设计好的制造工艺，生产出好的产品，技术成长期要长。.是人员流动困难。由于订单不均衡，会引起生产的不均衡，国外除了零部件外协条优越外，还有成熟的技术劳动力市场，企业可以根据订单情况输出或吸收有关劳动力，使这与企业生产相适应。国内则无法做到这点，有时可以招些临时工，但多数只能承担些辅助性工作，熟练技工则难以寻求。.是技术引进困难，与国外合作难。由于专用机床是次性设计制造，引进技术若仅供次使用，则成本太高，很难实现。到目前为止，我国专用机床制造业没有家谈成合资，虽有接触，但都仅限于具体项目的合作。八个特点，八种原因，既相互关联，又各具特性，但确实是影响我国专用机床制造业发展的重要方面。今天，我们要调整机床工业的产业结构，发展专用机床是项十分重要的工作。为此，从总体战略和技术路线两个层次及数控系统功能部件数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。国外利用数字计算机进行控制加工，是从年代开始的，当时计算机用于对机机翼加工路径进行数据处理。年美国麻省理工学院在台立式铣床上装了套试验性的数控系统，成功地实现同时控制三轴的运动，它成了世界上第台数控机床。此后，从年代开始，其他些工业国家如德国日本等陆续地开发生产及使用数控机床。年微处理机直接用于数控机床，进步促进了数控机床的普及应用和大力发展。从此，数控机床在制造业中担牛皮,切边,数控系统,传动,机构,设计,毕业设计,全套,图纸目录总体方案设计国内外发展现状总体方案工作台的设计工作台传动机构的设计数控部分设计机械部分设计传动部分的说明蜗轮的设计蜗轮的参数计算蜗杆传动的强度计算齿轮的设计压力角的选择小齿轮齿数的选择齿宽系数的选择齿轮精度选择轴的结构设计花键工作台的设计图数控系统的设计概述微机数控系统的硬件电路设计单片机的选择存储器扩展接口的扩展键盘接口设计数码管显示电路软件设计步进电机的环行分配圆弧插补原理及其程序设计步进电机的控制及其程序设计中断功能诊断工作台的加工示意框图总体方案设计国内外发展现状专用机床是种专门适用于特定零件和特定工序加工的机床，而且往往是组成自动生产线式生产制造系统中，不可缺的机床品种。组合机床是专用机床的种，它以标准化部件为基础，配以少量的专用部件组成。而目前些机床厂对其生产的通用机床若作改动时，也习惯用专用机床来取代。比如数控车床由于盘改为专用设计的，这台数控车床则不用原机床型号，而采取编专用机床号的办法。由于专用机床是种量体裁衣产品，具有高效自动化的优点，是大批量生产企业的理想装备。随着制造技术的进步，数控技术的普及，专用机床的数控化发展也很快，专用机床在生产实践中占有定的比重。据有关资料介绍，日本年专用机床产值占机床产值的比达到.我国台湾省这数字达到.而我国仅为.。所以，在当前产品结构调整中，发展专用机床是行业发展中的个值得注意的问题。专用机床及其自动化生产线的制造，与大量生产汽车等性质不样，也与普通机床的制造性质不样，它具有两个极其鲜明的特征是集成性。用户订购专用机床都是要求交钥匙工程，它集加工工艺含工艺方法及工艺参数，机床夹具工具包含辅助的开发设计与选择，检验测量包括进入机床前的毛坯检验加工中及成品的检验测量物流的输送，切屑和冷却液的防护与处理等于体。它不仅仅解决其中的问题，而是要解决好涉及较宽的技术领域可能遇到的每个问题。二是单性。专用机床几乎都是单台性生产，要根据用户提出的要求，进行次性开发，次性制造，而且还要保证次性成功。根据长期有关从事专用机床及其自动生产线开发制造的人员的体会，将