1、“.....!节装置，可随系统负载变化自动改变输出流量，并保证系统压力恒定，可降低油液发热及电机功率消耗。液压泵系列见表。表液压泵系列型号最大排量额定压力转速厂家南京液压件厂大连液压件厂.上海液压件厂综上选择.，规格见表。表.叶片泵规格最大排量额定压力转速电动机功率的确定病理床在整个动作循环中，系统的压力和流量都是变化的，所需功率变化较大，为满足整个工作循环的需要，按较大功率段来确定电机功率。从工况图看出，液压缸输出功率发生在头部运动时，可按头部运动阶段估算电动机的功率。液压泵的最大工作压力液压泵的流量液压泵的总效率该系统采用限压式变量叶片泵驱动，可按流量特性曲线拐点处的流量，压力值，般情况下，取，液压泵的最大工作压力查电动机，选型，其额定功率为.,转速为。液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量......”。

2、“.....左右，所选择的阀的规格和型号，见表。表液压阀型号表名称型号通径压力流量单向阀.溢流阀.三位四通阀.单向调速阀.管道尺寸的确定液压系统中使用的油管种类很多，有钢管尼龙管铜管塑料管橡胶管等。按照安装位置工作环境和压力来正确选择。本设计根据具体情况，选用钢管，其能承受高压价格低廉耐油耐腐蚀刚性好。本系统管路较复杂，按式中通过管道内的流量管内允许流速取管道内径为选用内径为的吸油管，其他管类可按阀类接口选用内径为的油管。油箱有效容积的确定初始设计时，先按下式确定油箱的容量，待系统确定后，在按散热的要求进行校核。取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品样本查得调速阀的最小稳定流量为.。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积......”。

3、“.....液压缸能达到所需低速。.膝部运动液压缸主要参数的确定令杆径比,按工作压力取按.，油缸的机械效率η.，将数据代入下式根据液压缸尺寸系列表，将直径圆整成标准直径。表液压缸尺寸系列表取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品型号查得调速阀的最小稳定流量为.。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。.躯干运动液压缸主要参数的确定令杆径比,按工作压力取按.，油缸的机械效率η.，将数据代入下式根据液压缸尺寸系列表，将直径圆整成标准直径。表液压缸尺寸系列表取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品样本查得调速阀的最小稳定流量为.......”。

4、“.....故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。图躯干运动时液压缸的负载图和速度图.系统方案制定执行机构的选择本机的动作机构均为直线往复运动，各直线往复运动机构均采用单活塞杆双作用液压缸驱动。调速回路的选择根据液压系统的要求使进给速度平稳，到位时不前冲，可选用调速阀的进口节流调速回路，见附录原理图。换向回路的选择根据液压系统的要求使进给速度平稳，到位时不前冲，可选用调速阀的进口节流调速回路，见附录原理图。液压源的选择由设计要求可知，工作过程中负载过大，速度变化小，才用了变量叶片泵。同时为了保证系统的安全性，仍可在泵的出口处并联个溢流阀起安全作用。.动作顺序该系统完成头部抬起躯干抬起左翻右翻下肢抬起膝部弯曲的六个动作，六个动作油路如下......”。

5、“.....得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.头部下降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.躯干抬起单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.躯干下降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.下肢抬起单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.下肢下降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔......”。

6、“.....得电，油经背压阀流回油箱。.左翻升单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.左翻降单向阀开启，得电液压伺服技术也就应运而生了。液压伺服系统是控制领域中的个重要组成部分，它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的门较新的科学技术。液压伺服系统有许多优点，其中最突出的就是响应速度快输出功率大控制精确性高，因而在航空航天军事冶金交通工程机械等领域得到了广泛的应用。人类使用水利机械及液压传动虽然已有很长的历史，但液压控制技术的快速发展却还是近几十年的事，随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。.病理床国内外研究现状目前，国内的病理床,多采用手动装置，其基本结构是将床体分为两部分......”。

7、“.....应用丝杠螺母的传动原理，仅起到抬动躯干的作用，不但功能单，而且存在结构锈蚀和振动噪音等诸多问题，不能适应医护人员远程控制的需要。国外，在年代电动护理床开始在医疗护理中暂露头角，这其中当属日本生产的多功能电动遥控护理床，它采用世界领先科技成果，在九十年代中期开发成功的新产品，畅销日本及欧美等发达国家，深受消费者喜爱，被誉为医疗及家庭护理领域的场革命。使用者通过该产品可以预防脊椎病褥疮等常见病的发生，摆脱长年卧床的痛苦，享受生活的乐趣。此设备具有使用简单操作自如用者自理的特点，为中国护理行业带来了全新的概念，也为中国中老年人和长年卧床患者带来了福音。.课题研究的意义和目的现代科技高速发展,医疗器械也日新月异,为使生活不能自理的病人得到最有效的治疗,多功能智能病理床的研制被提上了日程......”。

8、“.....课题完成后能使生活不能自理的病人得到最有效的治疗。多功能病理床，根据人机工程学原理，采用计算机控制技术，对液压伺服机构进行控制，使之具备任意角度独立翻转和组合翻转功能，具体为.帮助病人抬头或调节枕高.帮助病人坐起或调节上身角度.上身抬起时头部可适度后仰.帮助病人抬腿.大腿抬起时小腿可适度弯曲.形成座椅.左右侧翻身。本文完成的是病理床液压伺服设计。设计完成病理床的执行机构，执行机构主要完成床体的运动功能，在设计中采用液压阀的方式，建立液压控制台，通病理,液压,伺服系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着我国医疗事业的发展和计算机的普及与提高，计算机控制技术越来越多地应用于各行各业中，传统的医疗器械已经不能满足患者的需求了。在此推动下，医疗护理器械的开发势头迅猛......”。

9、“.....致使许多先进的医护设备得不到应用，给患者带来了许多不便。为了克服这种困难，研制套功能齐全造价低廉的护理器械尤为重要，在这种背景下，计算机控制多功能病理床应运而生了。结合病人的需求，设计了种能自动实现抬头屈腿左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的医用多功能病理床。考虑到该病理床要实现各项功能，特将床板分割成八个部分。驱动方式上采用液压驱动方式，之所以选用液压系统，是因为其运动速度平稳，实用性强。每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动，上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。整个设计分为三步进行首先设计出能实现动作要求的液压系统原理图，根据要求选择各标准件其次，进行液压缸体的结构设计及材料的选择最后，做液压站的总体设计。关键词液压系统液压驱动病理录摘要第章绪论.液压系统综述......”。